“洪灿雄”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车速控制方法、装置及无人驾驶汽车-CN201710497341.8有效
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车速控制方法、装置及无人驾驶汽车，所述方法包括：获取与车辆当前行驶路段对应的目标车速和车辆当前时刻的实际车速；确定所述目标车速与所述实际车速之间的车速差值；根据所述车速差值和预设方式确定当前时刻的加速控制增量；根据上一时刻的加速控制增量和当前时刻的加速控制增量，确定车速控制量；根据所述车速控制量控制车辆行驶，解决现有技术中存在的车速跟随延时的技术问题，达到将目标车速和实际车速作为输入，即可得到车速控制量，并控制车辆行驶，运算速度快，无需长时间的参数整定，车速跟随性良好，提高车辆的舒适性、安全性和稳定性的技术效果。
车速控制方法装置无人驾驶汽车

[发明专利]自动驾驶车辆的换道控制方法和装置-CN201710497273.5有效
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道控制方法和装置，属于汽车电子控制技术领域。本发明实施例所提供的自动驾驶车辆的换道控制方法和装置，在换道时，先根据障碍物与车辆之间的距离和当前路况，确定可行驶区域。当调整后的引导轨迹位于可行驶区域内时，再准备换向，避免了因反复尝试换道而造成的方向盘抖动的问题。另外，采用梯度下降法确定方向盘转角，使换道过程中方向盘的角度变化是平缓的，缓解了传统的预瞄跟随算法造成横向转角突增而导致的乘坐舒适性较差的问题，提高了自动驾驶车辆的乘坐舒适度。
自动驾驶车辆控制方法装置

[实用新型]机器人髋关节驱动机构及机器人-CN201720622895.1有效
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人髋关节驱动机构及机器人，其中，机器人髋关节驱动机构包括动平台、三组连杆驱动组件、静平台；静平台固定连接在躯干的底部；每组连杆驱动组件包括第一连杆、第二连杆、髋部驱动电机；三组髋部驱动电机沿着静平台的周向方向上间隔固定连接在静平台的底部；每组髋部驱动电机的输出轴连接在对应的第二连杆的一端，第二连杆的另一端与对应的第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与动平台铰接；且三组第一连杆沿着动平台顶部的周向方向上间隔排列分布。本实用新型提供的机器人髋关节驱动机构及机器人，其可以很好地模拟出人体髋关节的动作。
机器人髋关节驱动机构

[外观设计]机器人（小智二代）-CN201730165595.0有效
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称机器人（小智二代）。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于公共服务业，有迎宾、智能对话交流、身份验证，语音控制查询等用途。3.本外观设计要点各视图产品的形状、图案及其结合。4.最能表明本外观设计要点的图片或照片立体图。
机器人二代

[发明专利]一种智能轮式机器人行进航向角融合方法-CN201610764170.6在审
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮式机器人行进航向角融合方法，系统开始后，首先读取智能轮式机器人上的差分GNSS设备上的数据信息，从中提取和航向角相关的定向信息A和RTK状态信息；并读取电子罗盘输出的定向信息B；然后以定向信息A作为归一化标准，计算出定向信息B与定向信息A的初始校准角α，从而完成初始校正过程；在完成校正后，开始正常测量和融合过程，首先读取差分GNSS输出RTK状态信息位，通过读取该信息位来判断差分GNSS是否处于良好视野，定向信息A是否可信，利用差分GNSS和比较廉价的电子罗盘进行方向角的数据融合，从而得到在室外良好环境利用差分GNSS为主解算航向角，在遮挡环境利用电子罗盘为主解算航向角的方法。
一种智能轮式机器人行进航向融合方法

[发明专利]拟人双足步行机器人-CN201710398943.8在审
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种拟人双足步行机器人，包括躯干机构以及固定连接在所述躯干机构底部的两组腿部行走装置组件；每组所述腿部行走装置组件包括自上而下依次设置的髋关节驱动机构、腿部驱动装置、脚掌行走装置；本发明提供的拟人双足步行机器人，其弥补了传统串联机器人以及传统并联机器人的技术不足，兼顾了两者的技术优势。本发明提供的拟人双足步行机器人，其具有模拟运动动作多样，模拟性能强、可靠性强，结构设计合理且实用性强等诸多方面的技术优势。
拟人步行机器人

[发明专利]机器人腿部脚掌行走装置-CN201710398942.3在审
发明人： 洪灿雄 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿部脚掌行走装置，包括小腿驱动装置和脚掌行走装置；小腿驱动装置包括小腿支撑板和两组小腿驱动机构；两组小腿驱动机构固定连接于小腿支撑板两侧；脚掌行走装置包括脚掌机构和踝关节运动机构；脚掌机构自一端至另一端包括前脚掌部、脚板部以及后脚跟部；脚板部与前脚掌部之间通过第一柔性铰链连接；脚板部与后脚跟部之间通过第二柔性铰链连接；踝关节运动机构包括球铰和虎克铰；两组小腿驱动机构用于合力驱动带动脚掌机构以踝关节运动机构为铰接点实现转动摆动动作。本发明提供的机器人腿部脚掌行走装置，其具有模拟运动动作多样，模拟性能强、可靠性强，结构设计合理且实用性强等诸多方面的技术优势。
机器人腿部脚掌行走装置