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[实用新型]一种带减震装置的无人机-CN201922034887.7有效
发明人：栗平信;张垚;朱永雷;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，无人机机架上外围均布设置有旋翼，无人机机架底部设置有底板，无人机机架正下方设置有减震板，减震板左右两侧设置有升降架，底板与减震板之间设置有减震装置，减震装置包括弹性减震球、气压减震机构，气压减震机构包括圆柱形筒体，筒体下端封闭、上端开口，筒体底部与减震板铰接，筒体上端安装有筒盖，筒盖中心设置有通孔，通孔内穿装有活塞推杆，活塞推杆下端延伸至筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，活塞推杆上端延伸出筒体外与底板铰接，活塞外圈密封筒体内壁，筒体下端设置有换气口，具备减震效果好、结构稳定的优点。
一种减震装置无人机

[实用新型]一种农业喷洒无人机-CN201922034889.6有效
发明人：朱永雷;张垚;栗平信;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通，具备喷洒效果好，飞行稳定的优点。
一种农业喷洒无人机

[实用新型]一种农用喷洒无人机-CN201922034189.7有效
发明人：栗平信;张垚;朱永雷;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头，本实用新型结构简单、使用方便、安全、工作效率高。
一种农用喷洒无人机

[实用新型]一种农业喷洒无人机用喷药装置-CN201922034165.1有效
发明人：栗平信;张垚;朱永雷;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业喷洒无人机用喷药装置，涉及无人机技术领域，包括储液机构、喷液机构、输液管道，所述储液机构活动设置在无人机机体上，所述储液机构包括圆柱型储液箱体，储液箱体内绕轴均布设置有挡液板Ⅰ，所述挡液板Ⅰ上沿储液箱体周向卡装有环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ，所述挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ将储液箱体内分割成多个储液腔，所述挡液板底部开设有多个连通各储液腔的通孔，储液箱体底部还设置有抽液泵，所述喷液机构包括均布设置在无人机机体上的L型喷液管，L型喷液管部顶部一侧开设进液头，所述进液头通过输液管道与抽液泵相连，L型喷液管底部设置有喷头，具备药箱防震荡效果、喷药效果好的优点。
一种农业喷洒无人机用喷药装置

[实用新型]一种插装式无人机垂直尾翼安装结构-CN201922034227.9有效
发明人：朱永雷;张垚;栗平信;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种插装式无人机垂直尾翼安装结构，包括设置在机身上的尾翼插槽和设置在插口内的垂直尾翼，尾翼插槽的长度方向与机身的长度方向相同，尾翼插槽的形状加工为倒T型，垂直尾翼的下端设置有与尾翼插槽形状相匹配的T型安装块，T型安装块的长度方向与尾翼插槽的长度方向相同，尾翼插槽的上端还加工有与T型安装块宽度相同的开口，尾翼插槽的右端还设置有用于卡紧T型安装块与尾翼插槽的挡块，机身上还设置有用于固定挡块的固定件，本安装结构简单稳定，便于拆装。
一种插装式无人机垂直尾翼安装结构

[实用新型]联装式无人机机翼-CN201721906175.4有效
发明人：程航;张垚;边华明;顾佳佳;薛辉;朱永雷;胡忍飞 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种联装式无人机机翼，由机翼本体、副翼、机翼蒙皮、铰链布组成；机翼本体的一侧预制有一个与副翼匹配的副翼廓槽；副翼廓槽内设有副翼，并通过铰链布与机翼本体连接；机翼本体和副翼的外表面覆有机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。把副翼置于机翼本体的副翼廓槽内，并通过铰链布使二者连接，然后在机翼本体和副翼的外表面覆设机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。这样，机翼本体和副翼之间通过铰链布和机翼蒙皮连接；铰链布具有较强的韧性和强度，使得产品具有良好的安全性和长久的使用寿命。机翼蒙皮使得机翼本体和副翼整体连接，即美观耐用，又可以减少空气的阻力，大大节俭制作成本，降低制造难度。
副翼机翼本体机翼蒙皮铰链无人机机翼使用寿命整体连接覆盖预制匹配美观制作制造

[实用新型]插装式无人机尾翼-CN201721906196.6有效
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：一种插装式无人机尾翼，由机身、侧尾翼、胶圈、尾翼插轴、尾翼插座组成；机身的内部两侧分别设有尾翼插座，尾翼插座内设有与胶圈匹配的内环槽；侧尾翼的一端设有与尾翼插座吻合匹配的尾翼插轴，尾翼插轴上设有与胶圈匹配的外环槽；当尾翼插轴插入尾翼插座后，胶圈恰好导入内环槽与外环槽之间。尾翼插轴与尾翼插座吻合匹配，保证尾翼插轴及与其连接的侧尾翼稳定、牢固。胶圈具有相应的弹性，当胶圈导入内环槽与外环槽之间后，保证尾翼插轴不能够轻易掉落；如果需要拆卸尾翼插轴及侧尾翼时，拔出即可。其积极效果在于：侧尾翼安装、拆卸方便，便于维修和养护。
尾翼插轴插座胶圈匹配内环槽外环槽插装式机身吻合便于维修拆卸方便尾翼稳定掉落拔出拆卸养护保证

[实用新型]无人机降落伞自动控制装置-CN201721902503.3有效
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置、销轴稳定装置，机身、舵机舱、尾舱、降落伞、降落伞活动舱盖组成；以舵机为驱动装置，当无人机降落到设定的高度时，舵机的驱动轴驱动与其固定在一起的舵机摇臂摆动，通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖和副舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行惯性实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。舵机操控装置和销轴稳定装置均设置在机身内部，既安全牢固，又可以最大限度减少空气阻力。
降落伞舵机自动控制装置操控装置活动舱盖稳定装置销轴摇臂舱盖最大限度减少滑行惯性机身内部空气阻力连杆插销驱动装置自动张开自重下落舵机舱驱动轴摆动机身尾舱着陆安全降落驱动

[发明专利]无人机降落伞自动控制装置-CN201711481326.0在审
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置、销轴稳定装置，机身、舵机舱、尾舱、降落伞、降落伞活动舱盖组成；以舵机为驱动装置，当无人机降落到设定的高度时，舵机的驱动轴驱动与其固定在一起的舵机摇臂摆动，通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖和副舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行惯性实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。舵机操控装置和销轴稳定装置均设置在机身内部，既安全牢固，又可以最大限度减少空气阻力。
降落伞舵机自动控制装置操控装置活动舱盖稳定装置销轴摇臂舱盖最大限度减少滑行惯性机身内部空气阻力连杆插销驱动装置自动张开自重下落舵机舱驱动轴摆动机身尾舱着陆安全降落驱动

[发明专利]联装式无人机机翼-CN201711476345.4在审
发明人：程航;张垚;边华明;顾佳佳;薛辉;朱永雷;胡忍飞 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种联装式无人机机翼，由机翼本体、副翼、机翼蒙皮、铰链布组成；机翼本体的一侧预制有一个与副翼匹配的副翼廓槽；副翼廓槽内设有副翼，并通过铰链布与机翼本体连接；机翼本体和副翼的外表面覆有机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。把副翼置于机翼本体的副翼廓槽内，并通过铰链布使二者连接，然后在机翼本体和副翼的外表面覆设机翼蒙皮，并将铰链布覆盖在机翼蒙皮的内部。这样，机翼本体和副翼之间通过铰链布和机翼蒙皮连接；铰链布具有较强的韧性和强度，使得产品具有良好的安全性和长久的使用寿命。机翼蒙皮使得机翼本体和副翼整体连接，即美观耐用，又可以减少空气的阻力，大大节俭制作成本，降低制造难度。
副翼机翼本体机翼蒙皮铰链无人机机翼使用寿命整体连接覆盖预制匹配美观制作制造

[发明专利]插装式无人机尾翼-CN201711481378.8在审
发明人：张垚;程航;顾佳佳;边华明;胡忍飞;薛辉;朱永雷 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：一种插装式无人机尾翼，由机身、侧尾翼、胶圈、尾翼插轴、尾翼插座组成；机身的内部两侧分别设有尾翼插座，尾翼插座内设有与胶圈匹配的内环槽；侧尾翼的一端设有与尾翼插座吻合匹配的尾翼插轴，尾翼插轴上设有与胶圈匹配的外环槽；当尾翼插轴插入尾翼插座后，胶圈恰好导入内环槽与外环槽之间。尾翼插轴与尾翼插座吻合匹配，保证尾翼插轴及与其连接的侧尾翼稳定、牢固。胶圈具有相应的弹性，当胶圈导入内环槽与外环槽之间后，保证尾翼插轴不能够轻易掉落；如果需要拆卸尾翼插轴及侧尾翼时，拔出即可。其积极效果在于：侧尾翼安装、拆卸方便，便于维修和养护。
尾翼插轴插座胶圈匹配内环槽外环槽插装式机身吻合便于维修拆卸方便尾翼稳定掉落拔出拆卸养护保证

[外观设计]航拍无人机-CN201730280641.1有效
发明人：程航;张垚;薛辉;边华明;韩思远;陈塞北;王雅星 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称航拍无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于高空航拍。3．本外观设计产品的设计要点主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
航拍无人机

[实用新型]无人机机体骨架-CN201621000814.6有效
发明人：程航;张垚;薛辉;边华明;韩思远;王雅星 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种无人机机体骨架，由发动机隔框、油箱前隔框、油箱盖板、油箱后隔框、装备固定架、伞舱固定架、伞舱盖、伞舱、舵机组成；油箱前隔框的一侧底部安装固定有用于固定发动机的发动机隔框，油箱前隔框与油箱后隔框之间连接固定有油箱盖板；油箱后隔框与伞舱固定架之间的底部安装固定有装备固定架；伞舱固定架的一侧固定连接有伞舱，伞舱的顶部匹配有伞舱盖；伞舱固定架的顶部内侧安装固定有舵机，舵机上设置有与伞舱盖一端匹配的舵机摇臂。在所述无人机机体骨架的上依次设置安装无人机发动机、油箱、机载设备、降落伞；所述油箱前隔框、油箱后隔框、伞舱固定架与机体外壳连接固定，彼此相互支撑，形成牢固的无人机机体。
无人机机体骨架

[实用新型]新型航拍无人机舱体-CN201621018070.0有效
发明人：程航;张垚;薛辉;边华明;韩思远;陈塞北 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种新型航拍无人机舱体，由飞行控制舱盖、机舱壳体、尾翼控制舱、尾翼控制舱整流罩和摄像机整流罩组成；其特征在于，机舱壳体的一端设有飞行控制舱盖，另一端设有尾翼控制舱；飞行控制舱盖的下侧设有摄像机整流罩；尾翼控制舱的下侧设有尾翼控制舱整流罩。所述摄像机整流罩是航拍摄像机的保护装置，其外形为流线型结构；把航拍摄像机及其安装部件置于其结构内，摄像机整流罩与机舱壳体浑然一体，安全可靠。所述尾翼控制舱整流罩是尾翼控制机构的保护装置，与尾翼控制舱和机舱壳体整体安装，既可以使尾翼控制机构密闭在机舱壳体内，又可以最大限度减少空气阻力。本实用新型的有益效果在于，结构简单实用、安全可靠，可以最大限度减少空气阻力。
新型航拍无人机舱

[实用新型]无人机降落伞自动开启装置-CN201620991183.2有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;韩思远;朱永雷 -专利权人： 河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动开启装置，由固定于机体内部的隔框骨架、可以自动弹起的伞舱盖、与伞舱盖匹配连接的伞舱、舵机、驱动轴、舵机摇臂、舵机固定平台组成；其特征在于，隔框骨架固定于机体内部，隔框骨架的顶部设有舵机固定平台；隔框骨架的一侧设有伞舱，伞舱的一端活动连接伞舱盖的一端，伞舱盖的另一端与舵机固定平台的侧部吻合匹配；舵机固定平台的内侧固定有舵机，舵机上设置的驱动轴透过舵机固定平台与舵机摇臂连接固定。其积极效果在于充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动装置的所产生空气阻力。
无人机降落伞自动开启装置

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