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[发明专利]一种指纹显现粉及其制备方法和应用-CN202111205020.9有效
发明人：马丽;姜夏冰;陈帅;张文正;张加伟;黎俊良;赵缘宇;田巍 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/1172 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹显现粉及其制备方法和应用，由以下重量百分比的组分组成：磁性粉92‑95％，粘结剂3‑8％，着色剂0.5‑1％。与现有技术相比，本发明在非渗透载体上显色清晰，不阻塞汗孔和轮郭线，吸附力强，对于简单擦拭后仍能显现指纹；本发明采用材料来源广泛，绿色无毒，使用时不易扬尘；本发明制备工艺简单，适合工程化生产，具有极大的实际应用价值。
一种指纹显现及其制备方法应用

[外观设计]树屋（穿插悬挂式）-CN202330035438.3有效
发明人：金连生;陈晨;潘鑫晨;董子旋;任航;张义 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树屋（穿插悬挂式）。2.本外观设计产品的用途：用于居住。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
树屋穿插悬挂

[发明专利]一种基于视觉的障碍物识别与测距方法-CN202210274727.3有效
发明人：刘猛;吕艳辉;李发伯 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的障碍物识别与测距方法，涉及视觉传感器定位技术领域。该方法将双目视觉与提出的TS‑YOLO障碍物识别算法相结合，实现对特定障碍物识别及测距功能。通过对双目相机进行立体标定，得到相机的内外参后进行立体校正，随后运用半全局立体匹配算法SGBM获取图像视差图，最后将TS‑YOLO障碍物识别算法与双目测距结合，对图像中的障碍物进行检测与识别，得到图像中障碍物的边界框坐标信息和障碍物的类别，最后读取边界框坐标信息区域的视差信息，并运用双目测距原理计算出障碍物的距离。本发明能够提高障碍物识别与测距的准确率与实时性，可在保持高精度的检测效果的同时完成障碍物的实时测距。
一种基于视觉障碍物识别测距方法

[发明专利]一种预测扇区内航空器数量的方法-CN202211681589.7在审
发明人：张艳珠;邸晓东 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预测扇区内航空器数量的方法，属于空中交通管理领域。本发明要解决的技术问题是，计算出一个扇区内在未来某时间段内的每一分钟所对应的航空器数量的一组数值。解决该问题的技术方案的要点是，针对一个由两个航段组成的管制扇区，首先，计算每一个航段在未来某时间段内每一分钟对应的航空器数量值，然后把两个航段上随时间每一分钟变化的航空器数量值按照时间先后顺序排列，再把扇区内两个航段在时间段内每一分钟对应的航空器数量值按照时间先后排列顺序对应累计，得到一个扇区在未来某时间段内每一分钟对应的航空器数量值。本发明处理由两个航段组成的扇区的方法，同样适用于由多个航段组成的航路结构复杂的管制扇区。
一种预测区内航空器数量方法

[发明专利]一种基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置及检测方法-CN202111020693.7有效
发明人：梁志宏;姜月秋;刘博;张昕;刘晓云;韩君利;胡寒;钟伟;刘波;刘福芳 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置及方法，属于智能无损检测技术领域。所述壁板类工件检测装置包括基座，所述基座上设置有两个激光轮廓扫描仪，两个激光轮廓扫描仪相对设置，二者在线性移动模组的带动下同步平行移动，两个激光轮廓扫描仪的相对内侧分别设置有校准框，所述校准框上开有窗口，所述激光轮廓扫描仪的激光光束穿过校准框的窗口，同时激光光束的上下两侧各有一小段照射在校准框窗口的窗框板上。本发明设计的壁板类工件检测装置测量过程中能够实时对测量数据进行补偿校正，具有测量精度高、重复性好、操作简单、检测效率高、无损伤等特点。
一种基于激光轮廓扫描壁板工件检测装置方法

[外观设计]园林植物攀爬架（曲面异形）-CN202330030208.8有效
发明人：潘鑫晨;包可欣;李炫霖;刘佳峪;苗翼鹏;魏世元;徐艺萌 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园林植物攀爬架（曲面异形）。2.本外观设计产品的用途：用于园林植物景观艺术造景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
园林植物攀爬曲面异形

[发明专利]一种油溶性缓蚀剂及其制备方法-CN202310726694.6在审
发明人：周欣;周文彬;李梦冉;孙海静;孙杰 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油溶性缓蚀剂及其制备方法，属于石油加工助剂技术领域，本发明以曼尼希碱、苯并三氮唑衍生物和溶剂油相配伍制备成油溶性缓蚀剂，苯并三氮唑衍生物与曼尼希碱相配合，在与金属表面的结合时，能够形成牢固的金属保护膜，稳定性好，缓蚀性能优异；另外，曼尼希碱的亲水极性基团和金属表面结合，而其亲油基团与溶剂油结合，阻隔腐蚀介质与金属表面的作用，溶剂油则作为稀释剂充分稀释分散曼尼希碱及苯并三氮唑衍生物，由此进一步增强缓蚀剂的防腐的效果。本发明的油溶性缓蚀剂的原料天然，为一种环保型的缓蚀剂。
一种油溶性缓蚀剂及其制备方法

[发明专利]混凝土基础-土接触面刚度和阻尼参数辨识装置与方法-CN202010147067.3有效
发明人：田杨;刘大研;刘子良;罗冰;马小英 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，具体为一种混凝土基础‑土接触面刚度和阻尼参数辨识装置与方法。其通过辨识装置及辨识方法，能够准确并科学的得出混凝土基础‑土接触面的刚度和阻尼值。包括地基基础箱，所述地基基础箱内设置有支撑底板，该支撑底板将基础箱分为两部分空间，支撑底板上装有地基土，支撑底板下设置有举升装置；所述支撑底板上安装有土压力传感器，用以检测土体压力值；所述地基基础箱内、地基土上方设置有混凝土基础，混凝土基础上设置有加速度传感器；还包括力锤，工作时，力锤锤击作用于混凝土基础，产生激振力；在混凝土基础的上表面安装有上表面位移传感器；在地基基础箱内、支撑底板下方设置有下表面位移传感器。
混凝土基础接触面刚度阻尼参数辨识装置方法

[实用新型]一种重力储能发电系统-CN202320047350.8有效
发明人：杨猛;路新;赫文胜;张瑜;王宁;曲鑫 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力储能发电系统，包括重力储能发电装置以及轨道轮式储能块，所述重力储能发电装置包括多个储能发电单元以及设于所述储能发电单元两侧的柱网框架，所述柱网框架由多个立柱组成，所述存储发电单元包括与双向升降机构两侧连接的轿厢，所述双向升降机构控制两侧所述轿厢将轨道轮式储能块上下运载，所述双向升降机构与发电机连接带动发电机发电，本实用新型涉及重力储能技术领域，本系统采用双轿厢，并通过双向升降机构使两侧轿厢交替升降，完成储能以及释放的相互转换，提升系统效率，非承载式储能块拖车可转运储能块的同时不进行承重，避免发生过载现象，有效提高了系统的运行稳定性，满足重力储能技术的需求。
一种重力发电系统

[外观设计]手电筒-CN202330230652.4有效
发明人：杨洪硕;刘硕;侯宇博 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手电筒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手电筒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手电筒

[发明专利]一种基于分布式强化学习的无人机集群策略意图识别方法-CN202310782582.2在审
发明人：冯永新;李文欣;赵运弢 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式强化学习的无人机集群策略意图识别方法，旨在通过关注竞合关系、人的意图推理和决策思维，实现高效的无人机集群协同行动；通过深度神经网络和强化学习算法进行训练和优化，能够准确识别无人机集群中个体的意图，并提升决策和执行能力；采用异步更新的多线程训练方法，提高学习效率和性能；采用灵活的奖励函数和状态空间定义适应不同任务需求；通过评估无人机的意图学习率、奖励累积值和学习算法的收敛速度等指标，监测学习进展；适用于军事作战、救援行动等领域，在无人机集群通信、协调和资源共享方面具有广泛应用价值；本发明具有实用性，为无人机集群的智能化发展提供了重要的技术支持。
一种基于分布式强化学习无人机集群策略意图识别方法

[发明专利]一种基于动态隐私预算机制的位置保护方法-CN202310849279.X在审
发明人：刘芳;尹宝慧;冯永新 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态隐私预算机制的位置保护方法，涉及计算机和通信领域。本发明方法首先根据用户的历史位置信息进行区域划分，判断待保护位置点所在区域块是否为敏感区域，若为敏感区域，构建动态距离打分函数作为待保护位置点敏感程度判断依据，否则构建动态语义打分函数作为待保护位置点敏感程度判断依据；其次，依托指数机制对待保护位置点进行归一化后的概率，根据待保护位置点所处区域块不同构建动态隐私预算分配函数；最后引用拉普拉斯机制对位置点进行加噪后发布，扰乱真实位置信息；可以对待保护位置点提供不同程度的位置隐私保护，有效提高发布数据可用性、解决非敏感区域语义信息导致隐私泄露，满足用户的隐私保护需求。
一种基于动态隐私预算机制位置保护方法

[发明专利]一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法-CN202110291309.0有效
发明人：吕艳辉;张德育;周敏 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法，涉及雷达多目标跟踪技术领域。本方法首先针对杂波落入目标关联波门内概率偏高的问题，设计一种基于距离‑速度的双重门限椭圆关联波门，降低虚假量测落入关联门内的概率，然后针对多目标跟踪中可能出现的各目标关联波门出现交叉而增加关联复杂度的情况，提出基于置信度的概率数据关联算法，该算法首先利用本文设计的双重门限椭圆关联波门剔除部分虚假量测，当目标的关联门出现交叉时，通过置信度因子实现航迹更新，当波门交叉区域无量测时，将其简化为多个单目标的航迹关联问题，该方法提高了目标跟踪的性能和准确率。
一种空中雷达多目标跟踪航迹关联优化方法

[外观设计]水杯-CN202330311656.5有效
发明人：韩硕;辛开元;周忠军 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于喝水的杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水杯

[发明专利]基于改进蚁群优化BP神经网络弹药贮存可靠性评估方法-CN201810145216.5有效
发明人：刘芳;宫华;冯丹;许可 -专利权人： 沈阳理工大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于改进蚁群优化BP神经网络弹药贮存可靠性评估方法，主要提高弹药贮存可靠性评估的精度和稳健性，削弱了蚁群算法易陷入局部最优解的问题，弥补了BP神经网络易陷入局部极小、算法结果不稳定的缺陷。其规划步骤为：利用弹药贮存可靠性数据的变化规律，建立神经网络预测模型；在蚁群算法中引入后代蚂蚁信息素贡献因子，合理调整后代蚁群贡献的信息素浓度数量；利用改进蚁群算法的全局搜索能力优化BP神经网络的权值和阈值，通过蚁群觅食探索最短路线的寻优过程优化网络结构参数，进行弹药贮存可靠性评估。本发明通过改进方法更新信息素，有效避免了局部最优解问题，并通过智能优化BP神经网络的权值和阈值，克服了BP神经网络易陷入局部极小问题。
基于改进优化 bp 神经网络弹药贮存可靠性评估方法