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[发明专利]起重机T焊缝区域缺陷的超声波检测方法-CN202011069430.0有效
发明人：张国斌;胡胜江;苏万斌;朱卫峰;朱建新;江叶峰;陈建伟;柏治国;徐向群;齐子诚;周云生;沈洪宇;戴臣超 -专利权人：嘉兴市特种设备检验检测院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种T焊缝区域缺陷的超声波检测方法，包括如下步骤：(1)根据所述T焊缝区域的厚度n和需要检测缺陷的尺寸a确定所述斜探头的数量x；(2)提供包括x个斜探头的超声波斜探头组，并根据所述厚度n确定每一个斜探头的分布位置以使得所述超声波斜探头组呈多角度环形分布；(3)使所述每一个斜探头沿所述T焊缝区域平行移动进行C扫描成像。本发明提供的超声波检测方法能够有效地对起重机的箱型梁等T焊缝区域的内部缺陷进行超声波检测，具有成本较低、检测效率高、缺陷检出率高等优点。
起重机焊缝区域缺陷超声波检测方法

[发明专利]一种考虑结构变形的T形焊接接头超声相控阵自动检测方法-CN202110917094.9有效
发明人：齐子诚;张国斌;王若兰;郑颖;唐盛明;张荣繁;胡胜江;苏万斌;陈建伟;柏治国;江叶峰;戴臣超;沈洪宇 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院;嘉兴市特种设备检验检测院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑结构变形的T形焊接接头超声相控阵自动检测方法，将线阵探头沿着T形焊接接头的焊缝中轴线移动，并获取线阵探头中每个探头的检测信号；在每个检测信号中的底部位置t0附近搜索出所对应的最大值Lmax，当Lmax≥h1时，则记录该Lmax所对应的时间tm；之后，以线阵探头的中心位置为坐标原点，对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第一斜率；对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第二斜率；最后计算坐标原点左右两侧探头的夹角，即可根据夹角的范围判断横向板材变形情况。本方法操作方便，自动化程度高，能满足对T形焊接接头的在线快速缺陷检测，精度高。
一种考虑结构变形焊接接头超声相控阵自动检测方法

[发明专利]识别废钢渣罐空满状态的方法及系统-CN202310733843.1在审
发明人：刘月峰;刘博;梁兰英;薛国玥;暴祥;赵启延;张田歌;沈洪宇 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别废钢渣罐空满状态的方法及系统，所述方法应用于多种环境状态下，所述方法包括：获取废钢渣罐视频，并进行预处理，生成目标检测数据集和状态识别数据集；将所述目标检测数据集输入至目标检测模型进行训练，生成检测模型；将所述状态识别数据集输入至识别模型进行训练，生成状态识别模型；对待测废钢渣灌视频进行处理，生成待检测数据；将所述待检测数据输入至所述检测模型进行检测，生成待识别目标；将所述待识别目标输入至所述状态识别模型，生成识别结果。借此，本发明的识别废钢渣罐空满状态的方法，可以在多种环境状态下识别废钢渣灌空满状态，识别准确度高，提升了工作效率，且节约了人力成本，提高了安全性。
识别钢渣罐空满状态方法系统

[发明专利]一种多视觉传感器全局标定装置及标定方法-CN201810821119.3有效
发明人：李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视觉传感器全局标定装置及标定方法，包括标定基管、至少三个标定球体和调节杆，标定基管上设有至少三个第一连接孔，标定球体上分别设有第二连接孔，调节杆的一端分别伸入第一连接孔，调节杆的另一端分别伸入第二连接孔，各个第一连接孔到标定基管的中心轴线的垂线在标定基管轴向的投影不共线。本发明提供的多视觉传感器全局标定装置及标定方法，标定过程相对单个球体标定操作简单，提前将标定球体置于标定基管上，来实现位姿的变换以产生不同的位姿；当其中的相机照不到球体时，通过调节杆能够调节标定球体与标定基管的间距，保证任意一个相机都能无遮挡的拍摄到标定球体，操作方便，标定过程简单且精度高。
一种视觉传感器全局标定装置方法

[发明专利]一种基于场景和物体信息的第一视角下的行为识别方法-CN201911410530.2有效
发明人： 沈洪宇;裴明涛;高青 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景和物体信息的第一视角下的行为识别方法，属于计算机视觉及行为识别技术领域。第一视角下通过用户穿戴相机通常无法直接拍摄到用户本身，导致无法直接识别用户行为，而用户所在场景及场景中物体对用户的行为识别提供了重要的线索。所述方法通过深度神经网络，以第一视角下的图像作为输入，对用户所在场景进行分类，得到当前场景属于各个类别的概率向量作为场景特征向量；通过深度神经网络检测场景中的物体，得到场景中物体的类别以及位置和大小，形成物体特征向量。所述方法通过神经网络融合场景特征向量与物体特征向量进行用户行为的识别，能够快速且准确的得到识别结果。
一种基于场景物体信息第一视角行为识别方法

[实用新型]一种高速电梯大行程井道内气压测试无线网桥结构-CN202123069967.X有效
发明人：苏万斌;江叶峰;潘以军;贾军政;陈伟刚;吴民忠;张国斌;连锜;沈洪宇;戴臣超 -专利权人：嘉兴市特种设备检验检测院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速电梯大行程井道内气压测试无线网桥结构，包括井道、电梯本体和第一无线网桥组件，所述井道的内部设置有电梯本体，所述电梯本体的顶部与底部均设置有第一无线网桥组件，所述井道内壁的顶部安装有机房顶板，所述机房底板的底部设置有第二无线网桥组件。实用新型通过井道、电梯本体、第一无线网桥组件、机房顶板、第二无线网桥组件和第三无线网桥组件的搭配使用，通过第一无线网桥组件分别与第二无线网桥组件和第三无线网桥组件之间形成对射网桥节点，第一无线网桥组件之间通过有线进行连接，从而实现电梯内网络的覆盖，从而提高了数据传输的稳定性，进而实现了对井道以及电梯轿厢内实时有效的监测。
一种高速电梯行程井道气压测试无线结构

[发明专利]无线式振动探头-CN202111629211.8在审
发明人：庞涛;黄浩奇;邱雪芳;魏琦;沈洪宇;李伟勇;徐涛;李方舟;陈锴;陈伟刚;苏万斌;屠淑恒;朱建新;朱卫峰;胡胜江;陈建伟;江叶峰;过鹏程;徐强;吴民忠;欧淼;凌峰;黄政;徐正平;戴道兴;郭佳佳;方键超;魏浩征;陈品 -专利权人：嘉兴市特种设备检验检测院;浙江协成起重机械有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋转机械设备的故障诊断技术，其提供了一种无线式振动探头。所述无线式振动探头包括：基座，其适于安装在旋转机械上；主体，其内部设置有电子装置；传感器，其连接在所述基座与主体之间，用于监测所述旋转机械的振动并产生振动时域信号，并通过信号传输线将所述振动时域信号传输给所述电子装置；其中，所述电子装置在通过无线模块接收旋转机械的转速信息之后，对所述振动时域信号进行处理，并通过频谱补偿算法消除传感器的附加质量效应，最终输出阶次谱信息，该阶次谱信息用于故障诊断。在实施方式中，采用本发明的振动探头，在使用时易于安装，并且避免了现有多路传感器的信号干扰和模拟、数字模块间串扰的问题，改善了测试准确度。
无线振动探头

[实用新型]一种起重机提升机构-CN202120069837.7有效
发明人：戴臣超;张国斌;沈洪宇;方键超;朱谦;连锜 -专利权人：戴臣超
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机提升机构，其包括两个立柱和安装板，两个所述立柱的顶端之间固定安装有横梁，所述横梁开设有前、后贯通的导向槽，所述导向槽内活动安装有两个对称设置的第一滚轮，所述第一滚轮的两侧均转动连接有连接板，所述安装板的底面从左至右依次固定安装有第一电机和轴承座，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与所述轴承座转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有U型架，所述U型架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有收线辊，所述收线辊的外侧缠绕有两股钢丝绳，所述钢丝绳的一端穿过U型架的底面并吊接有活动板，所述活动板的底面设置有吊钩。
一种起重机提升机构

[发明专利]一种目标对象选取方法及服务器-CN201610933749.0有效
发明人：王盛;林肯;蒋同庆;张海征;任玫霏;沈洪宇;陈媛 -专利权人：腾讯科技（北京）有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标对象选取方法及服务器，方法包括：选取目标区域中符合第一预设条件的至少一个候选用户；其中，所述第一预设条件表征在所述目标区域中出现过的用户；针对所述目标区域中至少一个候选用户提取社交关系链；其中，所述社交关系链中包括有与候选用户具备社交关系的至少一个相关用户；基于所述至少一个候选用户的社交关系链，从所述目标区域选取至少一个目标用户，以对目标区域中的所述至少一个目标用户进行信息发送。
一种目标对象选取方法服务器

[发明专利]请求的响应方法和装置、存储介质、电子装置-CN201711185621.1在审
发明人：陈媛;蒋同庆;王盛;任玫霏;张海征;沈洪宇;黄超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种请求的响应方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取到第一请求，第一请求用于请求确定与第一产品关联的第一对象，第一对象与第一推广信息关联，第一推广信息与第一产品关联；响应于第一请求，在候选对象中查找第一对象，在关注第一对象的帐号中关注第一产品的帐号所占的比例不小于在关注候选对象中除第一对象外的对象的帐号中关注第一产品的帐号所占的比例；在查找出第一对象的情况下，返回用于指示第一对象的信息。本发明解决了相关技术中对待制作的推广信息的前期分析成本过高的技术问题。
方法和装置存储介质电子装置候选对象响应关联查找信息关联返回制作分析

[实用新型]一种多视觉传感器全局标定装置-CN201821176530.1有效
发明人：李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多视觉传感器全局标定装置，包括标定基管、至少三个标定球体和调节杆，标定基管上设有至少三个第一连接孔，标定球体上分别设有第二连接孔，调节杆的一端分别伸入第一连接孔，调节杆的另一端分别伸入第二连接孔，各个第一连接孔到标定基管的中心轴线的垂线在标定基管轴向的投影不共线。本实用新型提供的多视觉传感器全局标定装置，标定过程相对单个球体标定操作简单，提前将标定球体置于标定基管上，来实现位姿的变换以产生不同的位姿；当其中的相机照不到球体时，通过调节杆能够调节标定球体与标定基管的间距，保证任意一个相机都能无遮挡的拍摄到标定球体，操作方便，标定过程简单且精度高。
标定球体基管连接孔调节杆多视觉传感器全局标定本实用新型标定过程伸入位姿相机中心轴线不共线无遮挡垂线轴向投影拍摄保证

[实用新型]一种拉绳传感器外壳-CN201821175928.3有效
发明人：李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉绳传感器外壳，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上设有拉绳第一穿出孔，第二壳体上设有拉绳第二穿出孔，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，拉绳第一穿出孔与拉绳第二穿出孔连接成一个完整的拉绳穿出孔，拉绳穿出孔端面设有调节挤压机构，用于挤压拉绳。本实用新型提供的拉绳传感器外壳，其拉绳穿出孔端面设有固定压板和活动压板，压板内侧分别设有第一弹性件和第二弹性件，固定压板和活动压板形成一个可调节扁嘴挤压式结构，将拉绳从两弹性件间穿出，通过活动压板挤压第一弹性件和第二弹性件，滤除拉绳上的水分和酸性液体，很好的保证了外壳的密封性和抗腐蚀性，提高了传感器的稳定性和精度。
拉绳穿出孔弹性件拉绳传感器第二壳体第一壳体活动压板本实用新型固定压板挤压挤压式结构可拆卸连接挤压机构酸性液体传感器可调节密封性扁嘴穿出滤除压板保证

[实用新型]一种旋转编码器安装支架-CN201821174924.3有效
发明人：李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转编码器安装支架，包括底座和编码器支架底板，编码器支架底板与底座间设有压紧机构，编码器支架底板上设有编码器支架，编码器支架上设有旋转编码器，旋转编码器的转轴与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与传动轴连接，传动轴上设有传动轮。本实用新型提供的旋转编码器安装支架，可用于连续生产线材长度的在线测量，结构简单，测量精度高；底座与编码器支架底板间设有压紧机构，能够根据接触面的高度自动调整传动轮的高度，使其与被测物体紧密接触，测量精度高；编码器与联轴器外设有保护外壳，其防水性能、抗震动性好，能够有效保护编码器，延长其使用寿命。
编码器支架旋转编码器底板安装支架联轴器底座本实用新型测量精度高压紧机构编码器传动轮传动轴被测物体防水性能抗震动性使用寿命一端连接在线测量可用线材转轴

[实用新型]一种龙门式镜头支架-CN201821175914.1有效
发明人：李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式镜头支架，包括龙门架，龙门架的两侧支架上分别设有镜头支撑结构，镜头支撑结构包括镜头安装架和镜头支撑架，镜头支撑架上设有第一通槽，第一通槽与支架连接，镜头支撑架上设有连接孔，镜头安装架上设有第二通槽，第二通槽与连接孔连接，镜头安装架上设有旋转槽组。本实用新型提供的龙门式镜头支架，设有镜头安装架和镜头支撑架，激光发射器位置可以横、纵向移动，并且可以旋转角度调整，保证了四台激光发射器的激光线可以在同一个平面上，保证系统精度；镜头支撑架调整好激光发射器后用螺栓紧固，可以保证激光发射器结构稳定，不受震动等影响导致移动，避免造成系统误差。
支撑架镜头激光发射器镜头安装架通槽镜头支架龙门式本实用新型支撑结构连接孔龙门架旋转角度调整螺栓保证系统结构稳定两侧支架系统误差支架连接激光线旋转槽紧固保证震动移动

[发明专利]一种拉绳传感器外壳-CN201810819212.0在审
发明人：李茂津;高强;李相东;陈自林;李大华;王亚林;李栋;何天林;辛世龙;薛涛;王昭阳;高洪泉;沈洪宇;陈自永;刘坤鹏 -专利权人：天津市友发德众钢管有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉绳传感器外壳，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上设有拉绳第一穿出孔，第二壳体上设有拉绳第二穿出孔，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，拉绳第一穿出孔与拉绳第二穿出孔连接成一个完整的拉绳穿出孔，拉绳穿出孔端面设有调节挤压机构，用于挤压拉绳。本发明提供的拉绳传感器外壳，其拉绳穿出孔端面设有固定压板和活动压板，压板内侧分别设有第一弹性件和第二弹性件，固定压板和活动压板形成一个可调节扁嘴挤压式结构，将拉绳从两弹性件间穿出，通过活动压板挤压第一弹性件和第二弹性件，滤除拉绳上的水分和酸性液体，很好的保证了外壳的密封性和抗腐蚀性，提高了传感器的稳定性和精度。
拉绳穿出孔弹性件拉绳传感器第二壳体第一壳体活动压板固定压板挤压挤压式结构可拆卸连接挤压机构酸性液体传感器可调节密封性扁嘴穿出滤除压板保证

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