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[发明专利]分割模型的训练方法、图像分割方法、装置、设备和介质-CN202310722042.5在审
发明人： 沈智勇;赵一麟;陆勤;龚建 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种分割模型的训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域和深度学习技术领域，可应用于智慧城市场景下。具体实现方案为：将第一样本图像输入第一分割模型，得到第一分割模型的第一中间网络的梯度信息；根据第一中间网络的梯度信息和第一中间网络输出的第一中间特征，得到与第一中间网络对应的第一中间掩码特征；根据至少一个第二中间掩码特征和至少一个第一中间掩码特征，确定第一蒸馏损失，其中，至少一个第二中间掩码特征是根据第二中间网络的梯度信息和第二中间网络输出的至少一个第二中间特征得到的；以及根据第一蒸馏损失，训练第一分割模型。本公开还提供了一种图像分割方法、装置、电子设备和存储介质。
分割模型训练方法图像装置设备介质

[发明专利]MS4A4A作为靶点或抗MS4A4A单克隆抗体在制备治疗结直肠癌的药物中的应用-CN202211564364.3在审
发明人：方媛;李永盛;邓海军;沈智勇;詹益芝;柴振;刘征宇 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明提供MS4A4A作为靶点或抗MS4A4A单克隆抗体在制备治疗结直肠癌的药物中的应用，本发明还提供了杂交瘤细胞株3G7、抗MS4A4A单克隆抗体。本发明通过基础实验在细胞水平证实抗MS4A4A单抗处理可抑制巨噬细胞向M2型极化。通过体内动物实验发现，抗MS4A4A单抗治疗可显著延缓结直肠癌进展，并可促使肿瘤内CD8+T淋巴细胞活化，抑制M2型巨噬细胞浸润。
ms4a4a 作为单克隆抗体制备治疗直肠癌药物中的应用

[发明专利]深度学习模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备-CN202310722402.1在审
发明人： 沈智勇;赵一麟;陆勤;龚建 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种深度学习模型的训练方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及深度学习、计算机视觉技术，可应用在智慧城市场景下。具体实现方案为：从用于一个批次训练的多个原始图像中的每个原始图像中确定包含目标对象的至少一个图像块，得到图像块集合；针对每个原始图像，根据图像块集合生成原始图像的增强图像；针对每个原始图像，根据深度学习模型针对原始图像的输出结果，对原始图像添加干扰，得到原始图像的对抗图像；以及使用多个原始图像各自的增强图像和对抗图像，对深度学习模型进行训练，得到经训练的深度学习模型。本公开还提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。
深度学习模型训练方法图像处理装置设备

[发明专利]基于人工智能的违章检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210954260.7有效
发明人：赵一麟;沈智勇;陆勤;龚建;孙珂 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于人工智能的违章检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及图像处理、数字孪生以及虚拟现实技术，可应用在智慧城市、城市治理、公安应急场景下。具体实现方案为：将候选图像输入待训练的违章检测模型，得到所述候选图像的候选检测结果；根据所述候选检测结果，确定所述候选图像是否为难例图像；采用确定的难例图像，对所述违章检测模型进行训练，得到目标违章检测模型。通过上述技术方案，可以提高违章检测模型的检测精度。
基于人工智能违章检测方法装置设备存储介质

[发明专利]样本图像筛选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310410642.8在审
发明人： 沈智勇;赵一麟;陆勤;龚建 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种样本图像筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及图像识别、图像标注技术，可应用在智慧城市、城市治理、应急管理、安防监控等应用场景下。具体实现方案为：获取多个第一样本图像；计算每个第一样本图像的不确定性参数，不确定性参数用于表征对第一样本图像进行检测时，在第一样本图像中确定的多个第一检测框的不确定性；根据每个第一样本图像的不确定性参数，从多个第一样本图像中筛选目标样本图像。采用本公开可以提高筛选出的目标样本图像的可用性价值，以便于在通过目标样本图像对图像检测模型进行训练时，提高图像检测模型的训练效果。
样本图像筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像筛选模型的训练方法、装置以及图像筛选方法-CN202211151977.4有效
发明人： 沈智勇;赵一麟;陆勤 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了图像筛选模型的训练方法、装置以及图像筛选方法，人工智能技术领域，尤其涉及图像识别、视频分析技术领域。具体实现方案为：基于未标注样本图像集i和标注样本图像集i对图像筛选模型进行第i轮融合半监督的主动学习，并获取未标注样本图像集i中未标注图像对应的模型置信度；根据模型置信度从未标注样本图像集i中筛选多个目标未标注样本图像进行标注，得到标注样本图像集i+1；基于标注图像集i+1和未标注样本图像集i+1对图像筛选模型进行第i+1轮融合半监督的主动学习，直至得到训练好的目标图像筛选模型。本公开充分利用未标注数据，从而在标注预算受限的情况下优先针对难例进行挖掘，可以提升模型性能，提高图像识别的效率和准确率。
图像筛选模型训练方法装置以及

[发明专利]目标对象识别方法、训练方法、装置以及存储介质-CN202310269555.5在审
发明人：赵一麟;沈智勇;陆勤;龚建 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本公开提供了目标对象识别方法、训练方法、装置以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像识别技术领域和视频分析技术领域，可应用于智慧城市、城市治理、应急管理等应用场景中。该目标对象识别方法具体实现方案为：对目标对象描述文本进行文本特征提取，得到描述文本特征和关键字文本特征；融合关键字文本特征与描述文本特征进行特征，得到目标文本特征；根据目标文本特征，以及针对初始图像进行图像特征提取后得到的初始图像特征，确定查询特征、键特征和值特征；对查询特征、键特征和值特征进行融合，得到目标融合特征；以及根据目标融合特征，识别初始图像中与目标对象描述文本相匹配的目标对象。
目标对象识别方法训练装置以及存储介质

[发明专利]一种人脸自动遮挡的隐私防护方法及系统-CN202211733142.X在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸自动遮挡的隐私防护方法，包括：获取人脸部特定肌肉位置、运动数据的特征和人脸部轮廓特征的数据库；人脸视频或图像数据采集，并输入至预先训练完成的人脸部自动检测模型，并得到人脸部特征点的三维特征；将得到的特征与数据库中的特征进行相似度对比，直至找到相对应人脸为输出；根据人脸部特征点所在位置，结合输出的人脸部轮廓特征，通过训练好的人脸遮挡模型，获得人脸遮挡图像。通过预先储存人脸部特定肌肉位置、运动数据的特征和人脸部轮廓特征，仅需要提取图像中人脸部特征点的三维特征并与数据库进行特征对比后，直接将数据库中的脸部轮廓直接置换于图像中，减少了算力任务，使得遮挡的响应更快，准确度更高。
一种自动遮挡隐私防护方法系统

[发明专利]天气识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211645543.X在审
发明人： 沈智勇;赵一麟;杜雨亭;陆勤;龚建 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种天气识别方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像识别技术领域和视频分析技术领域，可应用于智慧城市、城市治理、应急管理等场景下。具体实现方案为：确定与至少一个初始视频对应的至少一个场景信息，其中，至少一个初始视频与目标区域相关；利用与至少一个场景信息对应的至少一个视频处理策略分别处理至少一个初始视频，得到至少一个目标视频；对至少一个目标视频分别进行第一识别处理，得到至少一个第一识别结果；以及根据至少一个第一识别结果，得到与目标区域对应的目标天气识别结果。本公开还提供了一种天气识别装置、电子设备和存储介质。
天气识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种快速反应的陌生人识别系统-CN202211734978.1在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速反应的陌生人识别系统，包括：中心处理单元、信息采集单元和控制单元，所述中心处理单元，包括信息处理模块和信息输送模块，用于处理所述信息采集单元所采集的数据信息，并向提示单元和控制单元输送信息指令；所述信息采集单元，包括特征采集模块、速度检测模块和方向识别模块，用于采集人物体态信息、移动速度和行进方向。其有益效果是，该快速反应的陌生人识别系统，能够对目标人物进行识别的同时对安保人员进行提醒，方便安保人员快速作出反应，防止安保事故发生，同时特征采集模块，能够在远距离对目标人物进行识别，配合识别模块，能够实现快速识别，使得整体的识别更加快速高效。
一种快速反应陌生人识别系统

[发明专利]一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法-CN202310103834.4在审
发明人：雍鹏程;沈智勇;陈伟;孙健 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡飞高楼群的路径规划方法，属于无人机技术领域，该方法包括基于获取的高楼群参数信息计算待飞行路段；基于待飞行路段建立图模型，确定无人机的起始点位置，根据图知识进行路径规划生成巡飞路径；所述巡飞路径为无人机无障碍通行路径；所述巡飞路径使无人机对各高楼的每一侧面至少完整巡飞一次且飞行路程短。本发明的无人机巡飞高楼群的路径规划结果保证了对高楼群的各高楼的每一侧面至少巡飞一次，对楼体的侧面信息收集更为全面；在巡飞过程中不会碰撞楼体，保证了无人机无障碍通行，同时使飞行路程较短。本发明能有效解决现有无人机在巡飞高楼群时对楼体侧面信息收集能力弱、路径规划过程复杂等问题。
一种无人机巡飞高楼群路径规划方法

[发明专利]一种基于人脸识别的陌生人智能分辨方法-CN202211741263.9在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的陌生人智能分辨方法，包括以下步骤，A1、面部信息录入，用户对准图像采集模块，图像采集模块对用户的脸部进行240度的识别并采集人脸的特征信息，中心处理单元针对采集的脸部信息进行面部区域划分，并对划分区域进行特征记忆；A2、面部信息建模，针对数据分析的人脸数据进行三维人脸建模，根据人脸部特定肌肉位置、运动数据的特征和人脸部轮廓特征完善人脸建模。通过特征采集模块，能够在远距离对目标人物进行识别，配合识别模块，能够实现快速识别，使得整体的识别更加快速高效；同时能够对目标人物进行识别的同时对安保人员进行提醒，方便安保人员快速作出反应，防止安保事故发生。
一种基于识别陌生人智能分辨方法

[发明专利]一种全包裹工服ID识别方法及系统-CN202211728732.3在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全包裹工服ID识别方法，包括预先采集多组产线和穿戴全包裹工服人员的视频和图像信息，在特征识别后形成数据库；全包裹工服携带信息介质，且至少设置于脑袋、腰间和双臂处，信息介质为红外或荧光的条码，能够满足黑暗作业场景下的ID识别；实时采集多组实时视频和图像信息；根据实时视频和图像信息构建产线的人员设备虚拟模型，并以三维图像的方式显示在终端；对实时视频和图像信息进行特征提取，将特征与数据库中的特征进行对比，并将识别结果发送至终端。该识别方法采用脸部识别和多点防遮挡的信息介质的双重验证，能够实现产线中人员的ID识别和工服穿戴的自动检测，具有较高的准确率，能够适用于各种场景下的ID监管或识别。
一种包裹 id 识别方法系统

[发明专利]一种自动产线拍摄装置-CN202211684610.9在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动产线拍摄装置，包括：至少一个激光器，用于发射紫光激光或短波长蓝光激光；波长转换器，用于将来自激光器的光的波长转化为对应的不同颜色和波长的光；滤光器，配置为能够转动切换的至少一个空滤片和若干滤光片，每个滤光片允许单一波长的光进入；镜头转换器，配置为能够转动切换的至少两个不同分辨率和变焦系数的镜头。该装置利用波长转换器将短波光转化为对应的不同颜色和波长的光，可以消除成像系统中所谓的色像差，且能够得到最佳对焦点，使得拍摄的对比度提高。本发明用于形成单色光或组合色光或全彩光，提供了不同分辨率的摄像装置，使得自动产线拍摄装置可以根据不同产品的具体场景或材质，拍摄不同的效果。
一种动产拍摄装置

[发明专利]一种产线的冷凝隧道的控制系统及方法-CN202211676238.7在审
发明人：涂哲军;沈智勇 -专利权人：苏州领翼智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线的冷凝隧道的控制系统，该控制系统采用中央控制系统和若干计算系统连接，中央控制系统利用计算系统的计算、整合、拟合等能力，将产线和冷凝隧道的生产数据和工作数据采集后，智能化更新数据，利用AI智能算法和神经网络，进行建模、仿真和回归学习，并得到冷凝隧道对应工作模式下能耗数据和产线进度的拟合数据，实现对于产线生产进度和更新控制参数下冷凝隧道运行模式的预测，使得产线和冷凝隧道的运行在满足最大生产效率下的节能。利用若干计算系统满足中央控制系统的计算能力，减小了中央控制系统的算力，以AI智能算法和神经网络替代繁重的算力任务，减少了由于算力不够导致的控制时延的问题，提高了控制系统的控制精度。
一种冷凝隧道控制系统方法

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