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[发明专利]一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法-CN202210347333.6在审
发明人：李海洋;王晓飞;沈昕慧;胡志强;王亚兴;靳帅楠;郭思伟;孙海舰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法：步骤一：进行3D扫描并划分焊缝位置横截面；步骤二：对横截面内、外径数据分区；步骤三：对内、外径数值按照原始序列标记原始标签，按数值排序后以乱序标签标记；步骤四：确定数据分布函数；步骤五：将步骤二中的数据统计量作为步骤四中数据分布函数的分布参数，内、外径数据在数据分布函数下生成新的随机仿真数据，并按数值大小排序后标记乱序标签；步骤六：将带乱序标签的仿真数据与原始标签对应并按原始标签顺序重新排列，获得横截面内、外径仿真数据；步骤七：重复步骤二～步骤六重构焊缝变形影响区三维模型。本发明能够快速生成统计学意义上构型等效的三维虚拟筒形焊接试件。
一种圆筒焊接试件周焊缝几何模型方法

[发明专利]一种抗跌落冲击阻尼减振装置-CN201811649159.0有效
发明人：刘金国;沈昕慧;宋清良 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本发明属于抗跌落冲击防护结构，具体地说是一种抗跌落冲击阻尼减振装置，包括外部框架、钢丝绳减振器及正方体盒，其中正方体盒作为抗冲击保护中心位于外部框架的内部，该正方体盒的每个顶点均通过所述钢丝绳减振器与外部框架连接，该钢丝绳减振器与外部框架共同形成第一层抗跌落冲击保护；所述正方体盒每个面的内壁上均安装有作为第二层、第三层抗跌落冲击保护的粘弹性材料橡胶板和EPS泡沫板，所述正方体盒的内部填充有作为第四层抗跌落冲击保护的二氧化硅颗粒。本发明结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地在跌落环境下对精密元件设备等进行全方位抗冲击防护。
一种跌落冲击阻尼装置

[发明专利]一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法-CN201811597842.4有效
发明人：刘金国;赵梓淇;沈昕慧 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法，利用摄像机拍摄鸟类单次啄击运动视频，对视频进行剪辑和解帧，得到连续的若干张啄击运动图像序列；根据该种鸟类啄击运动中的运动环节，建立鸟类体段模型；提取啄击运动图像序列中鸟类躯体外轮廓以及特征点，将鸟类体段模型与图像序列中鸟类所占区域进行匹配，得到形状和尺寸数据，建立体段模型的三维模型，进行装配，得到整鸟的三维模型，仿真得到喙尖的运动轨迹。本发明解决了直接捕捉鸟类羽毛上特征点运动误差大的问题，得到精确全面的啄击运动数据，通过三维建模和仿真得到啄击运动数据，实现在无标记情况下和不接触的情况下对鸟类啄击运动进行量化研究，提供了运动研究的新的思路。
一种基于模型鸟类运动研究方法

[发明专利]一种仿C60分子结构的减振防护结构-CN201711491423.8有效
发明人：刘金国;沈昕慧;张朋伟;丁建 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16F3/10 文献下载
摘要：本发明属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓，限位螺栓的一端与球壳螺纹连接，另一端与套筒的一端螺纹连接，套筒的另一端通过活塞与四孔弹性球上开设的孔相连，套筒内容置有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与限位螺栓的另一端及活塞抵接，通过减振弹簧的压缩/复位实现减振防护。本发明结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地对球形机器人、精密元件设备等进行全方位振动冲击防护。
一种 c60 分子结构防护结构

[实用新型]抗跌落冲击阻尼减振装置-CN201822262114.X有效
发明人：刘金国;沈昕慧;宋清良 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型属于抗跌落冲击防护结构，具体地说是一种抗跌落冲击阻尼减振装置，包括外部框架、钢丝绳减振器及正方体盒，其中正方体盒作为抗冲击保护中心位于外部框架的内部，该正方体盒的每个顶点均通过所述钢丝绳减振器与外部框架连接，该钢丝绳减振器与外部框架共同形成第一层抗跌落冲击保护；所述正方体盒每个面的内壁上均安装有作为第二层、第三层抗跌落冲击保护的粘弹性材料橡胶板和EPS泡沫板，所述正方体盒的内部填充有作为第四层抗跌落冲击保护的二氧化硅颗粒。本实用新型结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地在跌落环境下对精密元件设备等进行全方位抗冲击防护。
抗跌落正方体外部框架钢丝绳减振器冲击保护本实用新型冲击阻尼减振装置抗冲击二氧化硅颗粒粘弹性材料防护结构精密元件内部填充第三层第一层橡胶板有效地内壁跌落防护

[实用新型]一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构-CN201721906650.8有效
发明人：刘金国;沈昕慧;倪智宇;赵梓淇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B32B15/095 文献下载
摘要：本实用新型属于抗冲击结构和仿生领域，具体地说是一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构，包括外壳、阻尼层、松质骨减振层、内壳、树脂珠及圆柱盖，采用双层轻量化壳体设计，内外壳层中间填充弹性阻尼材料和多孔泡沫材料，在金属内壳和被保护的精密电子元件或设备间填充树脂珠；设计的仿啄木鸟头部的抗冲击结构能够起到减振和吸收冲击能量的作用，实现对保护件的冲击防护作用；同时结构配有圆柱盖，使结构拥有密封和非密封两种状态。本实用新型工艺结构简单，能够有效的对精密元件或设备等进行振动冲击防护。
抗冲击结构本实用新型圆柱盖弹性阻尼材料多孔泡沫材料精密电子元件防护作用工艺结构金属内壳精密元件填充树脂吸收冲击振动冲击保护件非密封减振层内外壳轻量化设备间树脂珠松质骨阻尼层减振壳体内壳填充密封防护

[实用新型]仿C60分子结构的减振防护结构-CN201721907784.1有效
发明人：刘金国;沈昕慧;张朋伟;丁建 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16F3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连；弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓，限位螺栓的一端与球壳螺纹连接，另一端与套筒的一端螺纹连接，套筒的另一端通过活塞与四孔弹性球上开设的孔相连，套筒内容置有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与限位螺栓的另一端及活塞抵接，通过减振弹簧的压缩/复位实现减振防护。本实用新型结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地对球形机器人、精密元件设备等进行全方位振动冲击防护。
减振弹簧减振防护弹性球四孔套筒活塞限位螺栓球壳本实用新型弹簧套筒分子结构螺纹连接球形机器人全方位振动精密元件连接杆有效地复位抵接防护压缩外部

[发明专利]一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法-CN201711490862.7在审
发明人：刘金国;沈昕慧;倪智宇;赵梓淇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B32B15/095 文献下载
摘要：本发明属于抗冲击结构和仿生领域，具体地说是一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法，抗冲击结构包括外壳、阻尼层、松质骨减振层、内壳、树脂珠及圆柱盖，采用双层轻量化壳体设计，内外壳层中间填充弹性阻尼材料和多孔泡沫材料，在金属内壳和被保护的精密电子元件或设备间填充树脂珠；设计的仿啄木鸟头部的抗冲击结构能够起到减振和吸收冲击能量的作用，实现对保护件的冲击防护作用；同时结构配有圆柱盖，使结构拥有密封和非密封两种状态。本发明工艺结构简单，能够有效的对精密元件或设备等进行振动冲击防护。
一种啄木鸟头部冲击结构及其制作方法

[实用新型]一体式多口径高压气体发射装置-CN201420148418.2有效
发明人：邹广平;沈昕慧;唱忠良 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F41B11/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式多口径高压气体发射装置，包括高压气体发射装置、外子弹发射套筒、内子弹发射套筒、密封装置，外子弹发射套筒固定在高压气体发射装置上，内子弹发射套筒安装于外子弹发射套筒内，内子弹发射套筒与外子弹发射套筒为间隙配合，内子弹发射套筒的内径为要求发射子弹的直径尺寸，内子弹发射套筒的外径为外子弹发射套筒的内径，内子弹发射套筒的底端与高压气体发射装置的接触处放有密封装置。本实用新型可根据实验需求，实现一套高压气体发射装置发射不同直径子弹，使实验所需子弹尺寸灵活可调，操作简单方便，并可用于霍普金森压杆和拉杆的发射装置。
体式口径高压气体发射装置

[发明专利]一种利用重力的过街天桥升降装置-CN201310455453.9无效
发明人：邹广平;沈昕慧;孙祥希 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种利用重力的过街天桥升降装置，包括支架、升降台，支架包括横梁和立柱，立柱固定在过街天桥旁的地面上，横梁固定在立柱之间，横梁和立柱上均安装有滑轮，所述的升降台有两个，两个升降台的上端部均连接同一根绳索，绳索绕过横梁上的滑轮，升降台开有滑道，两个升降台在绳索和横梁滑轮的作用下通过自身的滑道与立柱滑轮的配合利用重力实现升降。本发明采用重力方式，依靠重力原理使升降装置上下运行，节能环保，方便有效，可根据不同的道路情况选择不同的安装方式。
一种利用重力过街天桥升降装置

[发明专利]一种碳纤维增强复合材料拉挤片材端部锚固方法-CN201310069556.1有效
发明人：邹广平;岳宝成;沈昕慧;张学义;夏兴有 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加固建筑物时防止碳纤维增强复合材料（CFRP）拉挤片材端部开裂的锚固方法。本发明包括如下步骤：用压实辊将树脂基体即编制纤维布与胶衣粘黏成纤维布；利用一体纤维布的胶体粘在碳纤维增强复合材料拉挤片材及加固建筑表面；用第一加固片材沿碳纤维增强复合材料拉挤片材端部盖住上方的纤维布，第二、第三加固片材与第一加固片材呈90度角，在第一加固片材的两端盖住纤维布，用螺栓固定加固片材、手糊纤维布。本发明操作简单，方便、快捷，延长加固使用寿命，使其耐久性更强。进而能有效的延长建筑物的使用寿命。
一种碳纤维增强复合材料拉挤片材端部锚固方法

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