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- [发明专利]一种松软地面爬行机器人-CN201711490823.7有效
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刘金国;畅晨光;宋清良
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2017-12-30
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2023-10-20
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B62D57/02
- 本发明属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在支撑组件上，输出轴与连接板连接，该连接板通过连接轴与所述机体外壳相连，通过摇摆步进电机驱动机体外壳摇摆；机体外壳的两侧均转动连接有下身端盖，每侧的旋转步进电机上均连接有车轮支架，每侧的车轮支架均与同侧的下身端盖相连。本发明的爬行机器人在平面运动的同时可以在所有松软地面爬行，解决现有的一些爬行机器人在沙地等松软地面由于下陷而无法行走和工作的现象。
- 一种松软地面爬行机器人
- [实用新型]一种连续加工的数控机床-CN202320540237.3有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2023-03-20
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2023-10-20
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B23Q15/22
- 本实用新型提供一种连续加工的数控机床，涉及加工领域，包括有安装架，安装架侧面安装有上伺服电机，上伺服电机输出端转动贯穿安装架连接有上螺杆，上螺杆转动在安装架上且表面螺纹配合有上滑板，上滑板滑动配合有上滑轨，上滑轨固定在安装架上，上滑板侧面固定有安装板，安装板内安装有气缸，气缸内部的活塞杆活动贯穿安装板连接有钻头，安装架下方设置有支撑架，支撑架外侧固定有支撑盘，支撑架内安装有驱动电机，驱动电机输出端转动贯穿支撑架连接有转盘，转盘上圆周均匀开设有零件槽，零件槽贯穿转盘设置，通过上述方式，在驱动电机的作用下，带动转盘做间歇转动，未进行钻孔的部件处于钻头下方，实现连续加工。
- 一种连续加工数控机床
- [实用新型]一种多点位加工的多轴焊接加工中心-CN202320363154.1有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2023-03-02
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2023-10-20
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种多点位加工的多轴焊接加工中心，属于焊接加工技术领域，包括底座，底座上安装有用于驱动各组待焊接工件依次转动至多点位焊接组件处进行焊接操作的转动组件；转动组件上安装有多组用于对待焊接工件进行夹持并圆心校准的圆心校准组件；底座上安装有用于对待焊接工件进行内外侧同步焊接的多点位焊接组件；圆心校准组件包括同步组件和三组转动夹持组件；多点位焊接组件包括内外焊接组件和竖向驱动组件。通过上述方式，本实用新型可实现内外焊接，保证了工件的焊接效果和效率，提高焊接质量；通过三组转动夹持组件对待焊接工件进行夹持并圆心校准，可实现三点式转动夹持工件，有利于降低转动阻力，可保证夹持效果。
- 一种多点加工焊接中心
- [实用新型]一种加工中心刀库换刀装置-CN202320363156.0有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2023-03-02
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2023-09-12
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了一种加工中心刀库换刀装置，属于刀库换刀技术领域，包括圆形箱体，圆形箱体的侧面开口处安装有用于封堵住其开口的封堵组件；圆形箱体上安装有用于配合换刀操作的换刀组件；圆形箱体上安装有用于对刀具进行清理的清洗组件；换刀组件包括转动驱动组件、卡刀组件和刀具限位组件；清洗组件包括升降转动驱动结构和清理结构。通过上述方式，本实用新型卡刀时，通过卡刀组件卡住刀具的一端，通过刀具限位组件配合实现对刀具的另一端进行限位，避免刀具在运行过程中脱落或出现未卡紧的情况，提高了刀具运行的稳定性；本实用新型通过升降转动驱动结构带动刀具进行旋转，通过清理结构对刀具进行清理，可及时对刀具进行清理，避免影响刀具的使用效果。
- 一种加工中心刀库换刀装置
- [实用新型]一种可以单次夹装加工方便的卧式加工中心-CN202222780448.2有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2022-10-21
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2023-09-12
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B23Q3/08
- 本实用新型涉及卧式加工中心技术领域，且公开了一种可以单次夹装加工方便的卧式加工中心，包括加工中心机体，加工中心机体的内部设置有夹装装置，加工中心机体的内部设置有调节装置，夹装装置包括滑轨、数控驱动设备、夹座、放置空盒、吸盘、防滑橡胶板、气箱、气泵和通气管。该可以单次夹装加工方便的卧式加工中心，通过设置有夹装装置，在使用时，将工件贴合在夹座的右侧并与夹座右侧的吸盘右侧接触，启动气泵，产生吸力，使得工件能够吸附在吸盘的右侧，配合防滑橡胶板，加强工件的稳定性，且在放置时不需考虑工件的大小，在使用不需要针对工件形状更换专门的夹具也可对工件进行稳定夹持，有利于提高加工效率，在使用时的效果好。
- 一种可以单次夹装加工方便卧式中心
- [实用新型]一种便于固液分离的螺旋排屑设备-CN202320540262.1有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2023-03-20
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2023-09-12
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B65G33/26
- 本实用新型提供一种便于固液分离的螺旋排屑设备，涉及加工领域，包括有安装框，安装框底端固定有支腿，安装框内部转动有中心转杆，中心转杆侧壁上安装有螺旋绞龙，安装框侧壁上安装有驱动电机，驱动电机输出轴转动贯穿安装框和中心转杆相连，安装框顶端安装有接料喇叭口，安装框底端开设有落料槽，落料槽底端安装有倾斜料道，倾斜料道底面开设有安装槽，安装槽内部安装有筛网，倾斜料道下方放置有废液箱，倾斜料道出口位置放置有废屑箱，通过上述方式，在废屑移动到相应位置，在重力和螺旋绞龙的推动下，通过倾斜料道落下，经过筛网的过程中，液体滴入下方的废液箱中，固体废屑落入废屑箱内进行收集，方便废料排出，便于使用。
- 一种便于分离螺旋设备
- [实用新型]一种方便排屑的数控雕铣机-CN202123288539.6有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2021-12-24
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2022-10-21
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B23C9/00
- 本实用新型涉及雕铣机技术领域，且公开了一种方便排屑的数控雕铣机，包括雕铣机主体，雕铣机主体的顶部设置有驱动装置，驱动装置的顶部设置有加工台，加工台的底部设置有排屑装置，雕铣机主体的右侧固定连接有电气柜，排屑装置包括挡板、阻尼轴承、转轴、排屑槽、连接杆、推板、放置座、收集盒、安装槽、磁吸块、磁铁和连接架。该方便排屑的数控雕铣机，通过启动电机，电机转动带动加工台向右移动，在推板的作用下能够将物料碎屑从排屑槽中推出，并且在挡板的导向下，落至收集盒中，完成对加工台内底部物料碎屑的清理，能够及时对物料碎屑进行清理，避免影响到后续物料的加工，能够确保加工的质量，增加装置的使用效果。
- 一种方便数控雕铣机
- [实用新型]一种用于金属件加工的数控车床-CN202123288540.9有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2021-12-24
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2022-10-21
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B23B25/02
- 本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种用于金属件加工的数控车床，包括机架，机架的顶部设置有加工台，加工台的内部设置有夹持装置，机架的内部设置有除屑装置，机架的顶部设置有加工设备，机架的正面设置有箱门，夹持装置包括防护壳、电机、螺纹套、螺杆、轴承、连接架、滑块、防滑垫、夹板、滑杆、滑槽和连接杆。该用于金属件加工的数控车床，通过确定电机，电机转动带动螺杆转动，从而使得螺纹套能够沿着螺杆表面滑动，在连接杆和滑块的作用下，带动夹板移动，配合第二夹板和第二防滑垫，能够将金属件牢牢夹持在加工台的内部，在加工时能够避免松脱影响加工的质量，能够降低金属件的损坏率。
- 一种用于金属件加工数控车床
- [实用新型]一种具有升降座的钻孔攻牙机-CN202123288561.0有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2021-12-24
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2022-10-21
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B23P23/02
- 本实用新型涉及钻孔攻牙机技术领域，且公开了一种具有升降座的钻孔攻牙机，包括底座和钻孔攻牙机，所述钻孔攻牙机底部右侧固定连接有工作箱，所述工作箱内开设有工作腔，所述动力机构底部设置有升降机构，所述底座顶部左侧设置有防磨机构，所述动力机构包括固定架、电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和转杆，所述固定架固定连接于工作腔顶部中间，所述电机固定连接于固定架底部中间，所述电机有输出轴。该具有升降座的钻孔攻牙机,当需要进行升降工作时，打开电机，电机在工作时带动转杆旋转，此时转杆转动时使升降丝杆旋转，使滚珠螺母副在升降丝杆上进行升降工作，从而可以使移动底板具有升降的功能。
- 一种具有升降钻孔攻牙机
- [实用新型]一种龙门加工中心用行进限位机构-CN202220711981.0有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2022-03-30
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2022-10-21
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B23Q3/06
- 本实用新型提供一种龙门加工中心用行进限位机构。所述龙门加工中心用行进限位机构包括基座；龙门加工机体，所述龙门加工机体固定安装在所述基座的顶部；齿板，所述齿板固定安装在所述基座的顶部；两个滑轨，两个所述滑轨均固定安装在所述基座的顶部；两个适配架，两个所述适配架分别滑动安装在两个所述滑轨上；箱体，所述箱体固定安装在两个所述适配架的顶部；加工台，所述加工台固定安装在所述箱体的顶部。本实用新型提供的龙门加工中心用行进限位机构具有一种行进驱动调节方便，限位锁定响应积极且稳固，同时能够对掉落在滑轨上的碎屑等进行及时清理，进而能够使得设备滑动磨损更小的优点。
- 一种龙门加工中心行进限位机构
- [实用新型]一种高精度的零件加工用磨床-CN202221129554.8有效
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宋清良
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昆山台致诚精密机械有限公司
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2022-05-12
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2022-10-21
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B24B19/00
- 本实用新型提供一种高精度的零件加工用磨床。高精度的零件加工用磨床，包括：磨床本体，所述磨床本体的一侧外壁上固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有支撑框，所述支撑框设置有升降机构，所述固定座的顶部设置有放置座，所述放置座与所述升降机构连接，所述放置座上开设有两个调节腔，所述放置座的顶部开设有两个连接通槽，两个所述连接通槽分别与两个所述调节腔连通，两个所述调节腔的一侧内壁上均固定安装有夹持气缸，所述放置座的顶部设置有两个夹持板。本实用新型提供的高精度的零件加工用磨床具有搬运方便，搬运安全性高、可以保证零件加工精度的优点。
- 一种高精度零件工用磨床
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