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[发明专利]一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置及其测量方法-CN201810208265.9有效
发明人： 沈旻雅;吴龙军;狄育花 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置及其测量方法，所述装置包括齿轮链、接口单元、装订单元、显示单元、编码器和处理单元，本发明操作简单、使用方便，只需开机时，引入磁罗经航向或进行人工装订，通过一次性简单操作，即可确定陀螺罗经初始航向的整数位，在确定初始陀螺罗经航向后，无需借助外部信息或人工干预，处理单元根据编码器信号的变化趋势，就能判断出方位环的转动方向，从而对陀螺罗经航向的整数位进行递增或递减计算，得到准确、实时的陀螺罗经航向的整数位。
一种用于陀螺罗经航向测量发送装置及其测量方法

[发明专利]一种用于方位分罗经的水平装置-CN201810208344.X有效
发明人： 沈旻雅;孙其军;吴龙军 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于方位分罗经的水平装置，包括外圈、安装基座、纵向电机、横向电机、内圈、纵向倾角传感器、横向倾角传感器以及控制模块，外圈通过纵向转轴固定在安装基座上，纵向电机固定在安装基座上且其电机转轴与外圈固定连接，横向电机固定在外圈上且其电机转轴与内圈固定连接，内圈通过横向转轴固定在外圈内，方位分罗经通过紧固件固定在内圈内，纵向倾角传感器和横向倾角传感器均固定在内圈上并分别与控制模块电连接。方位分罗经安装于本发明的水平装置上，无须人工干预，即可始终自动处于水平状态。在观测过程中，操作人员无需分心随时手动控制方位分罗经水平，降低了操作难度；特别是当船舶摇摆剧烈时，避免了较大误差的产生。
一种用于方位罗经水平装置

[发明专利]一种用于陀螺罗经的速度误差补偿电路-CN202211726162.4在审
发明人： 沈旻雅;陈杰;李晨浩;杨子健 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陀螺罗经的速度误差补偿电路，包括旋转变压器、调速电位器、解调电路，旋转变压器的初级绕组输入端接入交流正弦波励磁信号，旋转变压器的余弦绕组输出端连接调速电位器的固定抽头端；调速电位器的一个固定抽头端和滑动抽头端连接至解调电路的信号输入端，调速电位器用以向解调电路输入交流信号；解调电路的激磁输入端与旋转变压器的初级绕组输入端并联接入交流正弦波励磁信号；解调电路将输入的交流信号转变为直流信号；解调电路向陀螺罗经的水平力矩器输入直流信号，水平力矩器产生速度误差补偿力矩。本发明采用机电与电子相结合的方式，更为简单可靠实现速度误差的内补偿，实现简化线路、提高可靠性的目的。
一种用于陀螺罗经速度误差补偿电路

[发明专利]一种兼顾装订及报警的控制系统-CN202211189204.5在审
发明人：蔡忠仁;陈杰;沈旻雅;杨子健 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾装订及报警的控制系统及方法，包括至少一个微特电机传感器、至少一个双通道组合电路、择源电路、选频电路、报警电路、保护电路、解调电路、低通滤波器、校正电路、装订匹配电路、脉宽调制电路、功率驱动电路和电源。本发明能实现多种不同速比的双通道微特电机信号的接收与发送，兼顾有装订信号发送以及失配角报警保护功能，可提高机电类信号发送的实时性和安全性，可维修性好。
一种兼顾装订报警控制系统

[发明专利]一种磁罗经的标校装置及方法-CN202211163331.8在审
发明人：陈杰;杨子健;何国祥;陈皆潞;蔡忠仁;杨敏华;黄永峰;沈旻雅;徐海燕 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁罗经的标校装置及方法，所述装置包括圆柱旋转台、方位圈和方位标杆组件，所述圆柱旋转台用于在其旋转中心处固定磁罗经的罗盆，所述方位圈同轴固定于所述罗盆的上表面，所述方位标杆组件轴向设在与所述圆柱旋转台同心的外围圆周上；所述圆柱旋转台适于转动以带动罗盆及方位圈同步转动，通过方位圈对准方位标杆组件来标校磁罗经的指向精度。本发明采用多方位的标校方法，可以较大幅度地提高刻度盘与指向磁体的安装精度，从而提高磁罗经的指向精度。
一种罗经装置方法

[发明专利]一种用于陀螺罗经的电流施控电路-CN202011426229.3有效
发明人： 沈旻雅;蔡忠仁;李晨浩;杨子健 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及到一种用于陀螺罗经的电流施控电路，该电流施控电路包括有微处理器、第一基准电压电路、第一模拟开关、第一模数转换器、第二基准电压电路、第二模拟开关和第二模数转换器，所述第一基准电压电路和第二基准电压电路连接至第一模拟开关和第二模拟开关的输入端，两个模拟开关的控制端分别连接至所述微处理器，第一模拟开关的输出端连接至第一模数转换器，第二模拟开关的输出端连接至第二模数转换器。微处理器接收电磁摆输出的电压信号，微处理器分别连接第一模数转换器和第二模数转换器，第一模数转换器输出电压至方位力矩器，第二模数转换器输出电压至水平力矩器。本发明的电流施控电路能输出高精度的施控电流，降低硬件成本。
一种用于陀螺罗经电流电路

[发明专利]一种用于陀螺罗经的补偿电路-CN202111427895.3在审
发明人： 沈旻雅;杨子健;李晨浩;蔡忠仁 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陀螺罗经的补偿电路，其包括：解调模块及补偿模块，解调模块，所述解调模块包括模拟开关电路、变压器、稳压电路、第一反向器、第二反向器及滤波电路，模拟开关电路，所述模拟开关电路包括第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关及第四常开开关，所述补偿模块包括积分电路及力矩器，积分电路，所述积分电路包括积分输入端及积分输出端，力矩器，所述力矩器包括用于施加补偿力矩的线圈。本发明公开的用于陀螺罗经的补偿电路，用于陀螺罗经的补偿电路无需接收速度信息、纬度信息，以及装订不平衡量数据，无需编程，采用纯硬件电路，即可向力矩器施加补偿电流，使陀螺仪主轴回到子午面。
一种用于陀螺罗经补偿电路

[发明专利]惯性器件测试系统及方法-CN202111559497.7在审
发明人：蔡忠仁;沈旻雅;杨子健;宋延寅 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性器件测试系统及方法，系统包括光学分度头、直流电源板、交流电源板、力反馈测漂控制板、温控板、信号采集单元和上位机；力反馈测漂控制板和温控板分别与惯性器件电连接，光学分度头用于调整惯性器件的方位角，温控板适于将惯性器件的温度维持在预设温度，力反馈测漂控制板用于测量对应于漂移率的力矩器电流值，信号采集单元适于在上位机的控制下在预设时间段内以预设周期采集所述力矩器电流；上位机适于通过惯性器件在不同方位角下的力矩器电流来计算角度漂移值，根据角度漂移值与角度漂移阈值的比较结果来判定惯性器件是否合格。本发明能实现惯性器件漂移的自动检测，提高惯性器件的生产效率；能准确筛选出高性能惯性器件。
惯性器件测试系统方法

[发明专利]一种惯性器件充油装置及其充油方法-CN202011426224.0在审
发明人：蔡忠仁;沈旻雅;杨子健;彭耀君 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性器件充油装置及其充油方法，所述充油装置包括用以放置惯性器件的密封罩、与密封罩相连通的氟油去气管、以及通过充油活塞与氟油去气管的油入口相连通的储油容器；氟油去气管的予抽除气口连接有用以对密封罩进行抽真空的充油真空系统，所述储油容器上连接有用以进行氟油予抽除气的氟油予抽除气系统，所述氟油予抽除气系统与充油真空系统配合进行多级抽真空从而提高惯性器件的充油真空度。本发明解决了充油过程中真空度太低所产生的气泡而引起干涉力矩的问题，大大减少了空气泡的产生，可以将干涉力矩对惯性器件的影响降到最低，保证了液浮型惯性器件的性能和成品率。
一种惯性器件装置及其方法

[发明专利]一种用于陀螺罗经的断相报警装置-CN201911255437.9在审
发明人： 沈旻雅 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R31/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺罗经的缺相报警装置，包括加法器电路、比较器电路、单稳态触发电路；用以采集自整角发送机输出的三相电压的加法器电路连接比较器电路的运放负端；比较器电路的运放正端连接门槛电压；比较器电路连接单稳态触发电路，比较器电路连接在加法器电路和单稳态触发电路之间。通过本发明的缺相报警装置，利用自整角发送机输出三相电压相量和始终为零的特点，采用由加法器电路、比较器电路、单稳态触发电路组成的简单电路，无需引出中线即可完成断相报警功能，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的优点。
一种用于陀螺罗经报警装置

[实用新型]用于陀螺罗经的航向测量发送装置-CN201820345643.3有效
发明人： 沈旻雅;吴龙军 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置，所述装置包括齿轮链、接口单元、装订单元、显示单元、编码器和处理单元，本实用新型操作简单、使用方便，只需开机时，引入磁罗经航向或进行人工装订，通过一次性简单操作，即可确定陀螺罗经初始航向的整数位，在确定初始陀螺罗经航向后，无需借助外部信息或人工干预，处理单元根据编码器信号的变化趋势，就能判断出方位环的转动方向，从而对陀螺罗经航向的整数位进行递增或递减计算，得到准确、实时的陀螺罗经航向的整数位。
航向本实用新型处理单元发送装置航向测量编码器信号变化趋势接口单元人工干预外部信息装订单元编码器齿轮链磁罗经方位环一次性递减转动装订开机递增引入

[实用新型]一种方位分罗经用水平装置-CN201820345615.1有效
发明人： 沈旻雅;孙其军;吴龙军 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C19/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方位分罗经用水平装置，包括外圈、安装基座、纵向电机、横向电机、内圈、纵向倾角传感器、横向倾角传感器以及控制模块，外圈通过纵向转轴固定在安装基座上，纵向电机固定在安装基座上且其电机转轴与外圈固定连接，横向电机固定在外圈上且其电机转轴与内圈固定连接，内圈通过横向转轴固定在外圈内，方位分罗经通过紧固件固定在内圈内，纵向倾角传感器和横向倾角传感器均固定在内圈上并分别与控制模块电连接。方位分罗经安装于本实用新型的水平装置上，无须人工干预，即可始终自动处于水平状态。在观测过程中，操作人员无需分心随时手动控制方位分罗经水平，降低了操作难度；特别是当船舶摇摆剧烈时，避免了较大误差的产生。
安装基座横向倾角传感器纵向倾角传感器本实用新型电机转轴横向电机控制模块纵向电机平装置内圈船舶摇摆横向转轴内圈固定人工干预手动控制水平装置水平状态纵向转轴大误差电连接紧固件观测

[发明专利]一种用于方位分罗经装配的同心度校准装置及校准方法-CN201610320300.7有效
发明人： 沈旻雅;蔡忠仁;彭朝晖 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于方位分罗经装配的同心度校准装置，其特征在于，该同心度校准装置包括第一校准单元、第二校准单元和光学方位仪，所述第一校准单元用于校准舷角圈的刻度中心和定位块的中心孔之间的同心度，所述第二校准单元用于校准刻度盘的旋转轴心和刻度中心之间的同心度，所述光学方位仪用于校准舷角圈的刻度中心和刻度盘的刻度中心之间的同心度。本发明用于方位分罗经装配的同心度校准装置解决了方位分罗经制造过程中，由于需要确保四心重合而造成的加工成本高的问题，以及由于传动机构配合间隙难以精确控制而造成的无法保证四心重合精度的问题。
同心度刻度中心校准单元校准装置校准装配光学方位仪刻度盘重合舷角配合间隙旋转轴心制造过程定位块中心孔加工保证

[发明专利]一种航向发送设备及航向发送方法-CN201410470104.9有效
发明人： 沈旻雅;杨敏华;蔡忠仁 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种航向发送设备，该航向发送设备包括有接口单元、位置反馈单元、运动控制单元、运动执行单元、齿轮链和发送单元；航向发送方法是利用接口单元接收到传感器发出的数字接口航向角后，作为目标角度发送至运动控制单元，位置反馈单元检测到当前发送单元所处的实际角度，反馈至运动控制单元，运动控制单元获得目标角度值和实际角度值后比较计算，输出控制电压信号至伺服放大器，伺服放大器驱动执行电机带动齿轮链和发送单元向目标角度靠近，直至实际角度值和目标角度值相同。本发明的航向发送设备接收传感器发出的数字航向角，可输出多路模拟航向角，具有驱动能力强、精度高、实时性高、输出格式多样化的优点。
一种航向发送设备方法

[发明专利]一种用于陀螺罗经的过流保护报警装置和方法-CN201610170593.5在审
发明人： 沈旻雅;王恩慈;蔡忠仁 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陀螺罗经的过流保护报警装置和方法，该装置包括过流保护单元、报警指示单元和报警输出单元，该方法通过上述装置对陀螺马达三相绕组的过流保护，采用发光二极管指示过流绕组，并可对外发出报警信号用于后续处理。本发明过流保护报警装置具有结构简单、成本低廉和稳定可靠的优点。
一种用于陀螺罗经保护报警装置方法

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