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[实用新型]一种适用于大尺寸元器件的倒角装置-CN202021759899.2有效
发明人：刘圣亮;钱华;沈小龙 -专利权人：元六鸿远（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大尺寸元器件的倒角装置，包括装置本体，所述装置本体包括多孔罐，所述多孔罐上螺纹连接罐盖，所述多孔罐内部均匀开设有若干孔槽，所述孔槽的内部插接有倒圆管，所述倒圆管的内部插接有连接柱，所述多孔罐与所述罐盖之间设置有盖板，所述连接柱具有多个，且均匀固定连接在所述盖板与所述多孔罐的相邻一侧；该实用新型通过设置的孔槽可以将元器件放置于内部，使元器件之间不会相互碰撞，这样可以避免元器件碰撞产生损伤，也可以缩短倒角时间，提高倒角效率；通过可以更换倒圆管可以适应不同的大小的尺寸元器件。
一种适用于尺寸元器件倒角装置

[发明专利]一种基于双星绕飞编队的全向星间通信链路-CN201810621919.0有效
发明人：温俊健;徐敏;沈小龙;侯蕾;吴远波;赵迪;李楠 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双星绕飞编队的全向星间通信链路,包括全向星间通信天线组阵、射频通道、星间链路管理单元和星间基带，星间链路管理单元控制2路星间基带对一组星间射频通道的数据进行收发处理，所述2路星间基带、射频通道、星间天线组成的星间链路实现星间数据的异源同步收发；每颗卫星的星间链路可以同时对它星的两路异源信号进行捕获、跟踪及选择；且可以自主地根据当前星间距离、星间通信是否正常进行速率调整；星间链路的工作模式配置和控制由星间链路管理单元统一进行同步管理。本发明解决了由于传统全向组阵天线干涉区的存在导致无法全向通信的问题。
一种基于双星编队全向通信

[发明专利]一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法-CN201910599569.7有效
发明人：雷杨;庹文波;武春风;李强;姜永亮;胡黎明;张贵清;许彦刚;吴伊玲;沈小龙;刘源远;王婉婷 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法，包括：基座；指示光源；探测器；旋转臂，旋转臂可旋转设置于基座上；固定设置于旋转臂一端的快速反射镜，快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统，并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器；设置于所述快速反射镜上的驱动器；控制器，控制器与旋转臂、驱动器均相连，并用于控制旋转臂的旋转，以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动，涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标，测试过程简单方便，不需要花费大量的人力、物力开展外场测试，缩短了跟踪、瞄准性能测试时间，节省了测试成本，保证了测试精度。
一种复合系统性能测试装置方法

[实用新型]一种氢燃料电池用的离心式压缩机壳体总成-CN202020555672.X有效
发明人：刘军;张旭朋;沈小龙;黄勇;姚嘉琦 -专利权人：金通灵科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池用的离心式压缩机壳体总成，包括空气过滤片、过滤片安装基座、壳体本体、右封板、左封板和轴承座；在所述壳体本体的左端端面上靠其外壁设有过滤片安装基座，所述过滤片安装基座的右端端面与所述壳体本体螺接固定，且在其左端内部设有空气过滤片；在所述壳体本体的左端端面上靠其内壁设有轴承座，且二者之间螺接固定；在所述轴承座的左端端面上还同轴心设有左封板，所述左封板为草帽状结构，且其大端面与所述轴承座螺接固定；在所述壳体本体的右端端面上设有右封板，所述右封板为草帽状结构，且其大端面与所述壳体本体螺接固定。本实用新型结构设计科学合理，通过壳体一体化设计，减小了整机尺寸和重量。
一种燃料电池离心压缩机壳体总成

[实用新型]一种氢燃料电池用的离心式压缩机-CN202020556703.3有效
发明人：刘军;张旭朋;沈小龙;黄勇;姚嘉琦 -专利权人：金通灵科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F04D29/054 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池用的离心式压缩机，包括壳体总成、电机定子、推力盘、推力轴承、径向轴承、第一轴套、拉杆、第二轴套、叶轮、螺母和电机转子；在壳体总成的内部设有电机定子，且在电机定子的内腔中穿插设有电机转子；在电机转子的两端分别套接设有拉杆，且在左边一个拉杆上从左至右依次同轴心套接设有螺母、推力盘和第一轴套，推力盘通过螺母进行轴向锁紧固定；在右边一个拉杆上从右至左还依次同轴心套接设有螺母、叶轮和第二轴套，且叶轮通过螺母进行轴向锁紧固定；在推力盘的两侧还对称设有推力轴承，且在第一轴套以及第二轴套上分别套接设有径向轴承。本实用新型结构设计科学合理，通过壳体一体化设计，减小了整机尺寸和重量。
一种燃料电池离心压缩机

[发明专利]一种精跟踪误差测试装置及测试方法-CN201811639322.5有效
发明人：吴伊玲;庹文波;许彦刚;雷杨;沈小龙;王婉婷;刘源远;姜永亮;胡黎明;李强;张贵清;武春风 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精跟踪误差测试装置，其包括扰动光源、扰动镜、激光光源、快速反射镜、探测器、控制器，其中，扰动镜用于将扰动光源发出的扰动光按照第一预设偏转值进行偏转并射向快速反射镜；快速反射镜用于将激光光源发出的激光按照第二预设偏转值进行偏转并射向扰动镜；探测器用于接受经快速反射镜反射后的扰动光并测量该扰动光在该探测器上的第一脱靶量，以及用于接受经扰动镜反射后的激光并测量该激光在该探测器上的第二脱靶量；控制器与扰动镜、快速反射镜以及探测器均相连，并用于控制扰动镜的偏转、用于根据第一脱靶量计算第二预设偏转值、用于控制快速反射镜的偏转。
一种跟踪误差测试装置方法

[发明专利]可实现特定初始指向的星载二维驱动数传天线系统-CN201711056968.6有效
发明人：王涵;赵晋;丁菲;刘波;蒋应富;刘辉;沈小龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现特定初始指向的星载二维驱动数传天线系统，包括：天线本体、二维指向机构、锁紧释放机构、天线安装板，天线安装板与二维指向机构的安装接触面设计成不等厚度的倾斜板，实现X轴方向的初始指向，二维指向机构倾斜锁定，实现Y轴方向的初始指向，锁紧释放机构约束天线系统绕X轴和Y轴转动自由度。本发明结构紧凑，可实现特定初始指向角度。
实现特定初始指向二维驱动天线系统

[实用新型]一种基于SLAM技术的移动护理机器人-CN202021646906.8有效
发明人：董铂龙;韩震宇;梁锐;沈小龙 -专利权人：四川时誉智汇科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SLAM技术的移动护理机器人，包括数据处理器、无线通信模块、电机驱动的可移动底盘、电机驱动器、定位与建图模块、电源模块、人机交互模块、RFID身份识别模块、消毒水喷洒模块、器具消毒模块、生命体征检测模块、送药箱、器具箱;所述的无线通信模块、电机驱动器、定位与建图模块、电源模块、人机交互模块、RFID身份识别模块、消毒水喷洒模块、器具消毒模块、生命体征检测模块分别与所述的数据处理器连接；所述的电机驱动的可移动底盘与所述的电机驱动器连接。通过本实用新型，可以得到多功能的护理机器人。
一种基于 slam 技术移动护理机器人

[实用新型]基于SLAM技术的移动工业测量机器人-CN202021646911.9有效
发明人： 沈小龙;韩震宇;文杰棱;符爱周 -专利权人：四川时誉智汇科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于SLAM技术的移动工业测量机器人，包括密封仓、数据处理器、定位与建图模块、电机驱动的可移动底盘、电机驱动器、储物仓、触控显示器、电源模块、仓内环境检测装置、在线检测模块、接触式探头测量装置、机械臂、通信模块；所述的定位与建图模块、电机驱动器、触控显示器、电源模块、仓内环境检测装置、在线检测模块、接触式探头测量装置、机械臂、通信模块分别与所述的数据处理器连接，所述的电机驱动的可移动底盘与所述的电机驱动器连接。通过本实用新型，可以实现更精确的工件测量。
基于 slam 技术移动工业测量机器人

[实用新型]一种基于SLAM技术的移动平台-CN202021492858.1有效
发明人：文杰棱;韩震宇;胡伟;沈小龙 -专利权人：韩震宇
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SLAM技术的移动平台，涉及智能化移动平台技术领域，包括底盘机械结构，电控系统与家具主体；底盘机械机构包括主移动底盘、辅助移动底盘与柜体隔离底板，主移动底盘设置在柜体隔离底板的底面，主移动底盘由方钢和槽钢用螺栓连接而成，主移动底盘上装有4个步进电机，分别连接四个麦克纳姆轮作为动力源，主移动底盘的一侧设有电控箱；电控系统包括电源、环境感知系统与运动控制系统，运动控制系统包括控制模块、信息接收模块与驱动模块，环境感知系统与信息接收模块通信连接，信息接收模块与控制模块通信连接，控制模块与驱动模块连接，驱动模块与步进电机连接；家具主体侧面设置有人机交互系统。
一种基于 slam 技术移动平台

[实用新型]基于SLAM技术的多机协作机器人物料配送系统-CN202021492957.X有效
发明人：符爱周;韩震宇;沈小龙;董铂龙 -专利权人：韩震宇
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化配送领域，目的是提供基于SLAM技术的多机协作机器人物料配送系统，本实用新型集成了上位机软件、基于SLAM技术的物料输送机器人、电控开关门的半导体物料配送系统，机器人根据扫描得到的工厂地图、以及实时检测到的人员以及障碍物，动态规划机器人的移动路径，到达备料处，操作人员输入需要备料的生产设备编号，并根据编号将物料放置在具有密码锁的存储仓中，机器人根据多目的地物料配送的最优路径算法，规划好运行路线，开始自行前往目的地，操作工在机器人触控屏上输入相应设备的设备号，只有设备号正确才能打开相应的货舱。
基于 slam 技术协作机器人物料配送系统

[发明专利]一种氢燃料电池用的离心式压缩机-CN202010296087.7在审
发明人：刘军;张旭朋;沈小龙;黄勇;姚嘉琦 -专利权人：金通灵科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F04D29/054 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池用的离心式压缩机，包括壳体总成、电机定子、推力盘、推力轴承、径向轴承、第一轴套、拉杆、第二轴套、叶轮、螺母和电机转子；在壳体总成的内部设有电机定子，且在电机定子的内腔中穿插设有电机转子；在电机转子的两端分别套接设有拉杆，且在左边一个拉杆上从左至右依次同轴心套接设有螺母、推力盘和第一轴套，推力盘通过螺母进行轴向锁紧固定；在右边一个拉杆上从右至左还依次同轴心套接设有螺母、叶轮和第二轴套，且叶轮通过螺母进行轴向锁紧固定；在推力盘的两侧还对称设有推力轴承，且在第一轴套以及第二轴套上还分别套接设有径向轴承。本发明结构设计科学合理，通过壳体一体化设计，减小了整机尺寸和重量。
一种燃料电池离心压缩机

[外观设计]汽车排气管装饰罩-CN202030102983.6有效
发明人：刘闪;陈登峰;杨煜焓;沈小龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车排气管装饰罩。2.本外观设计产品的用途：装饰汽车排气管。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品整体及局部形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车排气管装饰

[外观设计]汽车后保险杠装饰板-CN202030102988.9有效
发明人：邹雄;陈登峰;杨煜焓;沈小龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后保险杠装饰板。2.本外观设计产品的用途：装饰汽车后保险杠。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品整体及局部形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车保险杠装饰

[实用新型]一种燃气轮机液压启动系统高压管道的水压测试装置-CN201920969863.8有效
发明人：张旭朋;刘军;黄勇;沈小龙;姚嘉琦 -专利权人：金通灵科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气轮机液压启动系统高压管道的水压测试装置，其特征在于：包括进气排水装置、高压管道接头、进水管和压力表；所述进气排水装置为竖直设置的柱状体结构，且其下端通过高压管道接头与高压管道密封螺接；所述进气排水装置的内部与高压管道连通；在所述进气排水装置的外表面一侧还垂直设有进水管，所述进水管与所述进气排水装置密封螺接，且所述进水管与所述进气排水装置的内部连通；在所述进气排水装置的上端还垂直设有压力表，且所述压力表与所述进气排水装置螺接。本实用新型实现了工艺孔的一孔多用，大大降低了高压管道进行水压实验的难度。
一种燃气轮机液压启动系统高压管道水压测试装置