“沈云东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果46个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法-CN202011391084.8有效
发明人：尹华伟;于爱萍;吴洋春;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法，将信号传感器布置在使用者身体上，利用所述信号传输线将生物电信号传输到驱动单元，驱动单元对生物电信号进行分析、处理并将产生的驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作，本发明采用了线驱动的设计，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本发明在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
基于可塑动作辅助装置及其控制方法

[发明专利]基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法、电路-CN202011394724.0有效
发明人：徐文东;尹华伟;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁;于爱萍;吴洋春;许磊;汪洋 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海海每康智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法、电路，驱动机构采用了线驱动的设计，使得驱动机构与执行机构可以分离放置，即驱动机构可以放置在使用者手臂上、腰部位置或者口袋里甚至可以放在背负的背包里，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本发明将分类器、投票器、阈值对比、自适应控制结合在一起，克服了肌电信号识别运动意图不准确的困难，并且使得整个系统的控制延迟降低，可以直接反应使用者的动作意图；在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
基于可塑动作辅助装置及其控制方法电路

[实用新型]一种卡夫光电极阵列-CN202320131919.9有效
发明人：徐文东;张嘉漪;蒋苏;周铭杰;颜彪;郑浩;尹华伟;沈云东;顾玉东 -专利权人：复旦大学附属华山医院;复旦大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/294 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡夫光电极阵列，包括叠放的光学器件刺激层和记录电极层，所述光学器件刺激层包括第一柔性基底，所述第一柔性基底上布置有阵列分布的LED，每个所述LED均连接有一根LED导丝；所述记录电极层包括第二柔性基底，所述第二柔性基底上布置有阵列分布的记录电极，每个所述记录电极均连接有一根电极导丝；所述第一柔性基底和第二柔性基底形成环状包绕的袖口结构。本实用新型能够实现长期稳定的刺激和记录。
一种卡夫光电极阵列

[发明专利]一种卡夫电极植入设备-CN202310040092.5在审
发明人：徐文东;蒋苏;周铭杰;陈楚翔;王飞;尹华伟;邱彦群;沈云东;顾玉东 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院）
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡夫电极植入设备，包括手持部、传动部和执行部，所述手持部上设置有控制单元，所述控制单元用于输出操作指令；所述传动部用于将所述操作指令传递给所述执行部；所述执行部用于响应所述操作指令将卡夫电极推送至神经束上的目标区域。本发明避免手术器械深入引起的神经纤维的损伤，减少手术难度和时间，降低手术风险。
一种电极植入设备

[发明专利]一种光遗传外周神经刺激装置和系统-CN202310040381.5在审
发明人：徐文东;蒋苏;周铭杰;王丞阳;杨福馗;王昊;吴勇;尹华伟;沈云东;顾玉东 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海微创天籁医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种光遗传外周神经刺激装置和系统，其中，装置包括植入体和体外机，所述植入体包括光电极阵列和体内机；所述光电极阵列包裹在待修复神经束上，用于发射不同波长的光线实现光遗传刺激所述待修复神经束；所述体内机与所述光电极阵列相连，所述体外机与所述体内机通过无线通信方式连接；所述体外机用于向所述体内机供电并发出刺激策略，所述体内机用于根据所述刺激策略控制所述光电极阵列工作。
一种遗传神经刺激装置系统

[实用新型]基于脑可塑的外骨骼手部动作辅助装置-CN202022862691.X有效
发明人：尹华伟;于爱萍;吴洋春;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的外骨骼手部动作辅助装置，将信号传感器布置在使用者身体上，利用所述信号传输线将生物电信号传输到驱动单元，驱动单元对生物电信号进行分析、处理并将产生的驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作，本实用新型采用了线驱动的设计，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本实用新型在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
基于可塑骨骼动作辅助装置

[实用新型]一种高柔顺性柔性外骨骼手套-CN202022853388.3有效
发明人：尹华伟;于爱萍;吴洋春;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体的讲是一种高柔顺性柔性外骨骼手套，由柔性材料制成，包括背侧板、指套、内侧板，背侧板分为掌部背侧板、腕部背侧板，内侧板分为掌部内侧板、腕部内侧板，掌部背侧板与掌部内侧板利用掌部环形带相连，腕部背侧板和腕部内侧板利用腕部环形带相连；掌部背侧板上固定设置有四个指套，用于控制对应手指进行运动；指套包括网状指套与帽状头端，本实用新型佩戴舒适，使用轻便，而且在大拇指的椭圆部上设置了小孔，便于排汗和透气，易于维持拇指的位置，以提供更强的抓握力，并且对于其他手指设计了网格状设计，通过网格的形变产生类似手指屈伸的效果，而且指尖位置的帽状端部可以提供类似肌腱动力止点的作用。
一种柔顺柔性骨骼手套

[实用新型]基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置-CN202022853383.0有效
发明人：徐文东;尹华伟;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁;于爱萍;吴洋春 -专利权人：上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本实用新型采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点，而且本实用新型设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接，实现了自由组装配对。
基于驱动刚柔式外骨骼手套装置

[实用新型]基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统-CN202022853375.6有效
发明人：于爱萍;吴洋春;尹华伟;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及人机交互中的信息处理技术领域，具体地讲是基于脑可塑的外骨骼手套设备的运动意图辨识系统，包括电信号存储模块，信号特征提取模块，LDA分类器，投票器，以及运动意图判断模块，运动意图判断模块包括阈值对比单元、结果判断单元，阈值对比单元中设置有阈值对比程序；结果判断单元中设置有结果判断程序，本实用新型还包括预处理模块，所述预处理模块包括肌电传感器和滤波采样电路，本实用新型将分类器、投票器、阈值对比相结合，克服了电信号识别运动意图不准确的困难，并且使得整个系统的控制延迟降低，可以直接反应使用者的动作意图。
基于可塑骨骼手套设备运动意图辨识系统

[实用新型]自适应收放线比率的传动机构-CN202022853385.X有效
发明人：吴洋春;于爱萍;尹华伟;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本实用新型使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本实用新型为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
自适应放线比率传动机构

[实用新型]一种无线电刺激诱发神经康复再生的装置-CN202021835365.3有效
发明人：徐文东;沈云东;高郑润;雷高炜;蔡泽宇;陈怡铭;逄振 -专利权人：科斗（苏州）脑机科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电刺激诱发神经康复再生的装置，包括无线刺激器、无源植入子；所述无线刺激器包括控制芯片、控制面板、电池、发射线圈，所述控制面板、发射线圈与控制芯片电连接，所述控制芯片与电池连接，所述无线刺激器设有绑带；所述无源植入子包括接收线圈、设于接收线圈输出端的电极，所述无源植入子的靠近电极端设有耳瓣，所述耳瓣沿中部向两侧对称设有连接孔。本实用新型能诱发断损后的神经再生，打通神经信号传导的通路，可以恢复障碍肢体的正常功能；无源植入子微小化设计，减少植入后的损伤；在刺激训练后无需二次手术，降低病人痛苦。
一种无线电刺激诱发神经康复再生装置

[发明专利]一种柔性外骨骼手套-CN202011391097.5在审
发明人：尹华伟;于爱萍;吴洋春;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体的讲是一种柔性外骨骼手套，由柔性材料制成，包括背侧板、指套、内侧板，背侧板分为掌部背侧板、腕部背侧板，内侧板分为掌部内侧板、腕部内侧板，掌部背侧板与掌部内侧板利用掌部环形带相连，腕部背侧板和腕部内侧板利用腕部环形带相连；掌部背侧板上固定设置有四个指套，用于控制对应手指进行运动；指套包括网状指套与帽状头端，本发明佩戴舒适，使用轻便，而且在大拇指的椭圆部上设置了小孔，便于排汗和透气，易于维持拇指的位置，以提供更强的抓握力，并且对于其他手指设计了网格状设计，通过网格的形变产生类似手指屈伸的效果，而且指尖位置的帽状端部可以提供类似肌腱动力止点的作用。
一种柔性骨骼手套

[发明专利]一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼-CN202011394722.1在审
发明人：徐文东;尹华伟;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁;于爱萍;吴洋春 -专利权人：上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本发明采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点，而且本发明设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接，实现了自由组装配对。
一种基于驱动刚柔式手部外骨骼

[发明专利]小范围自适应收放线比率的传动机构-CN202011391089.0在审
发明人：吴洋春;于爱萍;尹华伟;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
范围自适应放线比率传动机构

[发明专利]基于脑可塑的动作辅助装置的运动意图辨识方法-CN202011391082.9在审
发明人：于爱萍;吴洋春;尹华伟;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互中的信息处理技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置的运动意图辨识方法，首先采集生物电信号并进行预处理；接收并存储处理后的生物电信号；进行生物电信号特征提取；将提取的生物电信号特征送入分类器，进行线性判别分析，得到分类结果；将分类结果送入投票器，得到投票结果；对生物电信号特征阈值对比；对比投票器结果与阈值对比结果，两者一致，则输出最终运动意图结果，不一致，则输出静息态结果，本发明将分类器、投票器、阈值对比相结合，克服了电信号识别运动意图不准确的困难，并且使得整个系统的控制延迟降低，可以直接反应使用者的动作意图。
基于可塑动作辅助装置运动意图辨识方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 46 条