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[发明专利]一种基于物联网的无人机反制多路网络继电器电路-CN202310374876.1在审
发明人： 汪良会;帅博;许庆中;王成;齐鹏;张江林;熊飞龙;殷仁锋;张建森 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的无人机反制多路网络继电器电路，包括：MCU主控单元、本地远程数据通讯单元、IO输入单元、温度采集单元、北斗定位单元、陀螺仪单元、IO输出单元、OLED显示单元、4G通信单元、LED输出单元和蜂鸣器单元；本发明具有以下有益效果：本发明在联网成功后通过IO输入单元、温度采集单元、北斗定位单元和陀螺仪单元能够在云平台监视以下信息：反无人机各设备在线和离线状态、反无人机设备各模块通电状态和扳机的动作、反无人机设备各模块温度、反无人机各设备所在位置、反无人机设备的姿态、反无人机设备的行走速度和反无人机设备所在高度，从而能够对不同品牌不同生产厂家的干扰设备进行统一监管和控制。
一种基于联网无人机反制路网继电器电路

[发明专利]一种可远程授权的触屏控制电路-CN202310374872.3在审
发明人： 汪良会;帅博;许庆中;王成;齐鹏;张江林;熊飞龙;殷仁锋;张建森 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种可远程授权的触屏控制电路，包括：MCU控制单元、IO输入单元、温度采集单元、GPS/北斗双模定位单元、MOS管输出单元、蜂鸣器单元、4G无线通信单元、触摸屏输入输出单元、探测信号单元、陀螺仪单元和三色灯及跑马灯输出单元；本发明具有以下有益效果：本发明输出采用大功率MOS管输出无触点接触可以减少电火花产生，从而减少电路上的干扰，使电路更加稳定，本发明采用LCD显示屏输出可以从LCD显示屏上看到各个高频模块的温度、网络时间、工作模式、卫星定位、及定位卫星数量、物联网卡号、设备名称、服务器连接状态、服务器读取数据状态和电池电量，并且如果输出高频模块温度超标，通过蜂鸣器会发出报警声来提示操作人员。
一种远程授权控制电路

[发明专利]一种GNSS天线时延性能测量方法-CN201811612753.2有效
发明人：帅博;汪良会;欧海英;张建森;邹世民;来飞;马修湖;徐江斌;付康;赵晓鸿;曾建锋 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS天线时延性能测量方法，涉及卫星导航系统领域，所述方法包括步骤1：以天线底面中心为旋转中心，测量天线的时延方向图步骤2：将带入偏移量计算公式得到GDO(x,y,z)；步骤3：将天线的旋转中心调整到GDO(x,y,z)位置，设置天线实际使用的截止角θs，测量天线的时延方向图步骤4：将带入偏离量计算公式得到GDO1(x,y,z)；步骤5：将天线的旋转中心调整到GDO1(x,y,z)位置，设置天线实际使用截止角θs，测量天线的时延方向图将带入天线的平均时延公式得到AGD(θs)；步骤6：将AGD(θs)带入天线的时延稳定度公式得到AGDV(θs)。本发明解决了现有技术中将天线相位中心作为旋转中心而引入的偏差和未设置截止角的问题，改进GNSS天线时延性能评估精度。
一种 gnss 天线延性测量方法

[实用新型]一种无人机管防一体服务器装置-CN202222032580.5有效
发明人：阮杰;付珍;帅博;张江林;汪良会;程进;熊飞龙;王成 -专利权人：江西省军民融合研究院;江西鉴真防务技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本实用新型开发了一种无人机管防一体服务器装置，使服务器装置通过交换机与雷达设备、光电设备、频谱设备、定向反制设备、全向反制设备连接，同时服务器装置将处理后的数据经过前端渲染后显示在前端显示设备上，然后通过外接设备来输入命令控制定向反制设备、全向反制设备；本实用新型集成了多种反制设备，实现一个集成单元，在固定的时间和空间控制多种无人机反制设备，丰富了功能性，更加的方便快捷；而且多个设备集成处理则可以将失误可能性降到最低，确保无人机反制结果的有效性。
一种无人机一体服务器装置

[发明专利]基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统-CN201910040849.4有效
发明人：帅博;汪良会;欧海英;张建森;邹世民;来飞;马修湖;徐江斌;付康;赵晓鸿;曾建锋 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了无人机行业技术领域的基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统，包括以下步骤：步骤一、搭建区块链系统环境，可根据系统实际需求搭建公链、联盟链、私链；步骤二、将区块链系统与对应无人机综合管理系统通过API接口进行数据互通及前端界面的展示，本发明主要用来解决无人机个体飞行行为中出现的异常现象提供辅助决策判定结果。无人机在自身模块工作正常且通信无碍的情况下，无人机综合管理系统可以实时准确的对无人机进行管控，但不可避免的情况是无人机由于自身设备的不稳定或外部通信干扰时，将会出现异常飞行的情况。
基于区块技术无人机飞行行为分析方法加密系统

[发明专利]一种基于数据融合的无人机管防一体系统-CN202210928106.2在审
发明人：付珍;阮杰;帅博;张江林;汪良会;程进;熊飞龙;王成 -专利权人：江西省军民融合研究院;江西鉴真防务技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明开发了一种基于数据融合的无人机管防一体系统，通过对各种无人机探测和反制设备的数据在后台统一分析和处理，整合敌我双方无人机的信息，达到在系统上显示时数据的高度统一，提高后续无人机反制及无人机管理的综合成效。
一种基于数据融合无人机一体系统

[发明专利]一种机器学习的SAR成像处理方法、装置及可读存储介质-CN202210532062.1有效
发明人：田海山;吴袁裕;宋济慈;黄亚维;汪良会 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请公开一种机器学习的SAR成像处理方法、装置及可读存储介质，涉及信息技术领域。本申请所提供的机器学习的SAR成像处理方法，通过引入了机器学习模型，在获取机载SAR采集的数据后，通过学习模型处理，筛选出数据对应的应用场景，然后根据该应用场景分类确定成像处理方法，对采集数据进行成像处理得到成像结果，与现有的通过专用的SAR成像处理方式相比，由于本申请中引入了机器学习模型，因此对于任何采集获取得到的数据均可由学习模型分类确定SAR成像处理方式，进行数据处理生成对应图像。因此本申请所提供的方案在进行正常业务时，无需事先配置成像处理方法，只需要进行数据采集即可自动生成相应图像，因此适用性较广。
一种机器学习 sar 成像处理方法装置可读存储介质

[实用新型]一种基于无线网控制的网络继电器控制板-CN202221765249.8有效
发明人： 汪良会;帅博;王成;许庆中;程进;张江林;齐鹏;万永;章海祥 -专利权人：江西鉴真防务技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01H45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网控制的网络继电器控制板，其技术方案包括：板体和散热铝板，所述板体上表面靠近前后表面均安装有电子模块，所述板体内部靠近中间插接有内柱，所述内柱顶部与底部均安装有散热铝板，所述散热铝板背离板体一侧均安装有翅片，所述板体内部四个角位置处均插接有支撑柱，所述支撑柱外表面靠近板体上下表面安装有阻尼橡胶垫，所述支撑柱外表面位于阻尼橡胶垫相邻位置处通过弹簧座安装有弹簧。一种基于无线网控制的网络继电器控制板解决了现有装置多采用固定设置，无法缓冲继电器所受振动力，长时间使用后，控制板极易脱焊损坏，使用寿命不佳的问题，降低了板体所受振动力，进而提高了板体的使用寿命。
一种基于无线控制网络继电器控制板

[实用新型]基于5G物联网的新型无线控制电路板-CN202221765254.9有效
发明人： 汪良会;帅博;王成;许庆中;程进;张江林;齐鹏;万永;章海祥 -专利权人：江西鉴真防务技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于5G物联网的新型无线控制电路板，其技术方案包括：板体和风扇，所述板体顶部靠近前表面安装有网络插口，所述板体上表面中间安装有导热座，所述导热座上表面设有降温片，所述板体上表面位于导热座外表面通过支撑柱安装有风扇，所述板体上表面两侧均安装有散热片，所述板体下表面位于网络插口底部安装有支撑座，所述支撑座内部中间插接有定位杆，所述定位杆前表面一端安装有支撑架。基于5G物联网的新型无线控制电路板解决了现有装置运行环境中灰尘较大，无法对网络插口进行密封防护，灰尘极易进入其中，影响后续数据线连接传输速度的问题，降低了网络插口内部灰尘含量，进而保证了控制板的正常运行。
基于联网新型无线控制电路板

[发明专利]基于数字孪生的机载雷达信号处理与数据存储方法及组件-CN202210738305.7有效
发明人：田海山;李双建;王华兵;唐伟伟;汪良会;于泽蓉;张家旋 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的机载雷达信号处理与数据存储方法、装置、设备及存储介质。方法包括：根据机载雷达信号处理和数据存储系统的物理实体，通过映射创建得到对应的虚拟模型，并创建机载雷达信号处理和数据存储系统的孪生数据层；所述孪生数据层用于驱动所述物理实体和所述虚拟模型同步；基于所述孪生数据层的第一数据驱动所述物理实体和所述虚拟模型，并对所述虚拟模型进行仿真和校准，得到校准后的虚拟模型；基于所述孪生数据层的第二数据对所述物理实体和所述校准后的虚拟模型进行测试，以便根据所述校准后的虚拟模型预测所述物理实体的运行状态。能够实现雷达信号处理和数据存储的全生命周期的有效仿真，提高机载雷达仿真的准确性。
基于数字孪生机载雷达信号处理数据存储方法组件

[发明专利]基于软件定义的机载雷达成像方法、装置、设备及介质-CN202210578315.9在审
发明人：田海山;阳琼;宋济慈;谢丹;秦方源;汪良会 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于软件定义的机载雷达成像方法、装置、设备及介质，涉及机载雷达成像探测技术领域，包括：获取待处理的机载雷达数据，并基于所述机载雷达数据从预先创建的算法库中确定出基于软件定义实现的预设成像方法；利用所述预设成像方法对所述机载雷达数据进行相应的雷达成像处理，以得到机载雷达成像结果；将所述机载雷达成像结果发送至预设数据缓存。通过本申请的上述技术方案，能够提高机载雷达成像效率，增加机载雷达成像方法的多样性和灵活性，从而减少机载雷达成像系统应用的开发时间，并降低研发成本。
基于软件定义机载雷达成像方法装置设备介质

[实用新型]一种多功能平板反制器-CN202023278754.3有效
发明人：帅博;汪良会;丁波;王成;齐鹏;张江林;肖建平;程进;欧海英;张建森;钟林春 -专利权人：江西鉴真防务技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：一种多功能平板反制器，包括箱体、电源开关、发射开关、多个频段开关、多个散热风扇、电池、充电接口、显示屏、多个射频线接头、多个射频模块、控制系统、射频天线。箱体中的上盖通过铰链安装于下壳之上，下壳侧壁分别装有电源开关、发射开关、多个频段开关及散热风扇；电池安装于上盖内腔，充电接口、显示屏、多个射频线接头安装于上盖侧壁，射频模块、控制系统安装于下壳内腔，射频天线安装于上盖内壁处。利用箱体内集装化设置，及时携带并跟随黑飞无人机的突发场合，而后单独拆下射频天线使用，或调整上盖的倾斜角，从而达到无需手持即可轻松对准目标的效果，同时通过五个专用频段进行私人改装的信号干扰，在反制领域能发挥较强的实用价值。
一种多功能平板反制

[发明专利]一种无人机接管装置及其工作方法-CN202010193369.4在审
发明人：帅博;欧海英;张建森;汪良会;来飞;陈威;万开生;尧琦 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机接管装置，包括外壳主体，外壳主体内部四周设置有防水胶圈，底板上设置有可充电电池、导热块、工控机、硬盘和路由器，所述外壳主体的其中一块侧板上设置有开关、LED指示灯、DC充电口、网口以及多个SMA射频接口，每个SMA射频接口都通过SMA接头连接射频收发天线，同时，相对的两块侧板上开设有散热槽口，以用于内部元器件的散热，其中，所述工控机包括主控模块，与主控模块电连接的信号探测模块、通信模块、信息处理模块、射频信号处理模块、GPS模块。提供一种利用WIFI网络和远程开放端口来进行交互，实现对入侵无人机反控制的装置；通过对入侵无人机遥控链路进行有效接入管控，使无人机按照管控方的意图降落到指定地点。
一种无人机接管装置及其工作方法

[发明专利]基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统-CN202010192594.6在审
发明人：帅博;邹世民;张江林;肖建平;欧海英;汪良会;张建森;来飞;钟林春 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机监管技术领域的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统，包括如下步骤：S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改，本发明可以通过定位器芯片以及加速计对无人机所在位置以及飞行姿态数据快速获取，并且通过基带芯片网络回传，可以高效的实现对无人机飞行位置轨迹的查询以及实现对飞行姿态的调整和修改。
基于平台校验无人机飞行态势定位方法及其系统

[发明专利]一种基于时频分析的宽带雷达误差校准方法-CN201910305777.1在审
发明人：帅博;李卫星;汪良会;欧海英;邹世民;来飞;张建森;徐江斌;付康 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时频分析的宽带雷达误差校准方法，该方法包括以下步骤：步骤一：获取模拟宽带雷达脉冲回波信号，被分别转入宽带雷达接收通道与宽带雷达参考通道过程中部分失真，得到宽带雷达接收信号与宽带雷达参考信号；对宽带雷达接收信号进行相参积累，得到宽带雷达脉冲积累信号；步骤二：对宽带雷达脉冲积累信号进行短时傅里叶变换后过滤干扰信号，并对其进行逆短时傅里叶变换得到宽带雷达校准信号；步骤三：采用基于幅相拟合的FIR滤波器设计方法，得到宽带雷达校准滤波器；步骤四：对宽带雷达实测回波信号进行分段，对宽带雷达实测回波信号每一段数据使用基于重叠保留法的快速傅里叶变换来实现快速卷积运算得到校准实测回波信号。
一种基于分析宽带雷达误差校准方法

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