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[发明专利]一种兼具木聚糖酶、葡聚糖酶和阿魏酸酯酶活性的三功能酶Bi76及其应用-CN202210243483.2在审
发明人：王魁;张瑞勤;汪思迪 -专利权人：广州中医药大学（广州中医药研究院）
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具木聚糖酶、葡聚糖酶和阿魏酸酯酶活性的三功能酶Bi76及其应用。所述三功能酶Bi76可高效降解含阿拉伯木聚糖、阿魏酸酯以及葡聚糖的物质，可用于降解玉米芯、玉米秸秆、玉米麸皮、麦麸、稻壳和米糠等农业废弃物，还能高效制备阿魏酸。利用三功能酶Bi76水解不溶性小麦阿拉伯木聚糖时，其阿魏酸产率高达329mg/g/mM/h；用其水解玉米麸皮、玉米芯、麦麸和玉米秸秆等农业废弃物时也具有较高产率，分别为520、438、212和135mg/g/mM/h。在制备阿魏酸之余，三功能酶Bi76降解产生的木糖和葡萄糖还可以转化为生物乙醇等生物化学品，实现废弃物资源利用最大化。
一种兼具聚糖阿魏酸活性功能 bi76 及其应用

[发明专利]一种特异性产生木寡糖的木聚糖酶BgXyn8A及其基因与应用-CN202110681603.2在审
发明人：王魁;刘云;汪思迪;张亮;张瑞勤;陈茜 -专利权人：广州中医药大学（广州中医药研究院）
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C12N9/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种能特异性产生木寡糖的耐热木聚糖酶BgXyn8A及其基因和应用。所述耐热木聚糖酶BgXyn8A氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，其编码基因BgXyn8A核苷酸序列如SEQ ID NO.5所示。该木聚糖酶BgXyn8A具有分解木聚糖产生低聚糖的作用，且能特异性产生低聚糖，不产生木糖，产物的组分为木二糖至木六糖及长链寡糖，还产生了大量阿拉伯糖基木聚糖和聚合度大于6的长链木寡糖，在低聚糖生产上和农林废弃物的资源化利用上拥有独特的优势。而且该酶最适温度60℃，最适pH值为6.0，常温下，在酸性、中性和碱性范围内均具有较高活性；在55℃和50℃下的半衰期分别约为20min和3.5h，在pH3.0–10.0范围内于25℃放置12h后仍能保持80％以上的酶活性，因此该酶具有很好的稳定性、适用条件温和，应用前景好。
一种特异性产生寡糖聚糖 bgxyn8a 及其基因应用

[发明专利]飞行汽车-CN202210611992.6在审
发明人：熊俊;李洪淼;冷崇富;曾锐;陈飞;吴凡;汪思迪;赵新新;时绍春;杨蕊姣 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括：车身；机翼，与车身铰接，机翼包括机翼本体和襟翼，襟翼与机翼本体铰接；第一驱动器，设置于襟翼上；尾翼，包括尾翼本体和方向舵，尾翼本体设置于车身的尾部，方向舵设置于尾翼本体上。本申请的飞行汽车结合了飞机和汽车的功能，能够垂直起降，方便出行。
飞行汽车

[实用新型]一种工业机器人结构-CN202023308549.7有效
发明人：刘志虎;刘凯;徐成克;汪思迪;章林;赵从虎;肖永强;马涛;陈青;余晓娇 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人结构，包括底座、位于靠近底座下部的减速机、安装在减速机上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机，还包括设置在底座上方用于保护管线包不受磨损的线缆保护塑料套、用于安装线缆保护塑料套的防护板、安装在底座上用于实现底座的密封功能防止漏油的二层密封防护结构,底座部分的管线包防护结构，可以保护管线包，防止线缆在机器人运动过程中磨损线缆；在密封防护方面，底座结构设计了二层密封防护结构，当第一道密封结构失效后，第二道密封也起到密封防护作用，二层密封防护结构的采用，大大降低了机器人漏油的概率。
一种工业机器人结构

[外观设计]工业机器人(ER20-1100)-CN202030777630.6有效
发明人：刘凯;刘志虎;徐成克;章林;汪思迪;肖永强;赵从虎 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人(ER20‑1100)。2.本外观设计产品的用途：使用本外观设计的产品是一种多用途工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人 er20 1100

[实用新型]一种机器人用线缆固定组件-CN202120044965.6有效
发明人：刘凯;徐成克;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪;陈启勇 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部件的中心线对称布置在固定部件上，并迫使线缆跟随机器人第一部件相对于机器人基座旋转；所述线缆至少具备第一线条体、第二线条体，所述第一线条体、第二线条体至少具体六个线芯和一个居中布置的气管。与现有技术相比，本实用新型能够有效地保护机器人线缆，防止线缆磨损，提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。
一种机器人线缆固定组件

[实用新型]一种密封结构及机器人-CN202120023836.9有效
发明人：徐成克;刘凯;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分，该机器人依次包括底座机构、转座机构、大臂机构、肘座机构、小臂机构、手腕机构，所述大臂机构的上下两端分别通过密封结构与转座机构、肘座机构密封连接。本实用新型有效地防止了一次密封失效时渗漏出的润滑油脂进入外部环境，同时也有效地防止了外部环境的有害气体、粉尘、油液等物质渗入到减速机与大臂安装的间隙中引起一次密封失效，提高了机器人的本体防护、可靠性与安全性。
一种密封结构机器人

[实用新型]一种机器人手腕构造及机器人-CN202021987960.9有效
发明人：刘凯;章林;刘志虎;徐成克;汪思迪;肖永强;赵从虎 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一手腕构件上；输出齿轮，安装在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动；移动机构，带动伺服电机径向移动，调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离；通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙，以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命，有效的控制齿轮传动精度，同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。
一种机器人手腕构造

[实用新型]一种机器人齿轮间隙可调机构-CN202021987962.8有效
发明人：刘凯;章林;徐成克;刘志虎;汪思迪;肖永强;赵从虎 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本实用新型利用偏心距来调整第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮间的啮合距离，能够有效的控制齿轮的间隙，降低传动误差；通过可拆卸的安装板，配合安装板与输出齿轮的固定距离，有利于实际的装配和检修。
一种机器人齿轮间隙可调机构

[发明专利]一种机器人用线缆固定组件-CN202110025420.5在审
发明人：刘凯;徐成克;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪;陈启勇 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部件的中心线对称布置在固定部件上，并迫使线缆跟随机器人第一部件相对于机器人基座旋转；所述线缆至少具备第一线条体、第二线条体，所述第一线条体、第二线条体至少具体六个线芯和一个居中布置的气管。与现有技术相比，本发明能够有效地保护机器人线缆，防止线缆磨损，提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。
一种机器人线缆固定组件

[发明专利]一种密封结构及机器人-CN202110008741.4在审
发明人：徐成克;刘凯;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分，该机器人依次包括底座机构、转座机构、大臂机构、肘座机构、小臂机构、手腕机构，所述大臂机构的上下两端分别通过密封结构与转座机构、肘座机构密封连接。本发明有效地防止了一次密封失效时渗漏出的润滑油脂进入外部环境，同时也有效地防止了外部环境的有害气体、粉尘、油液等物质渗入到减速机与大臂安装的间隙中引起一次密封失效，提高了机器人的本体防护、可靠性与安全性。
一种密封结构机器人

[外观设计]工业机器人（ER15-1400）-CN202030386289.1有效
发明人：刘凯;刘志虎;徐成克;汪思迪;章林;赵从虎;肖永强;万君 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（ER15‑1400）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品是用于PCB板搬运、3C电子装配等无尘或少尘环境，或用于打磨、去毛刺等高尘环境、或用于机床上下料、喷涂等具有潮湿、腐蚀性的工业环境下作业的一种多用途工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人 er15 1400

[发明专利]一种机器人齿轮间隙可调机构-CN202010956970.4在审
发明人：刘凯;章林;徐成克;刘志虎;汪思迪;肖永强;赵从虎 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本发明利用偏心距来调整第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮间的啮合距离，能够有效的控制齿轮的间隙，降低传动误差；通过可拆卸的安装板，配合安装板与输出齿轮的固定距离，有利于实际的装配和检修。
一种机器人齿轮间隙可调机构

[发明专利]一种机器人手腕构造及机器人-CN202010956977.6在审
发明人：刘凯;章林;刘志虎;徐成克;汪思迪;肖永强;赵从虎 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一手腕构件上；输出齿轮，安装在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动；移动机构，带动伺服电机径向移动，调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离；通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙，以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命，有效的控制齿轮传动精度，同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。
一种机器人手腕构造

[实用新型]一种工业机器人密封结构-CN201921089534.0有效
发明人：方俊杰;刘凯;章林;肖永强;赵从虎;刘亚如;陈启勇;汪思迪;刘伟炜 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人密封领域，具体是一种工业机器人密封结构,包括小臂、位于小臂中间的手腕、固定在小臂上驱动手腕转动的自密封谐波减速机、安装在手腕前端的末端执行器，还包括：旋转密封结构，设置在自密封谐波减速机与小臂之间，用于对小臂进行旋转式密封；密封组件，设置在末端执行器上，用于对末端执行器进行密封，将密封件的唇口与自密封谐波减速机的刚轮接触，结构紧凑，进一步缩小体积；将密封件的唇口朝外设置用于避免油脂泄漏，同时避免异物入侵损伤自密封谐波减速机的密封性能；密封法兰的第二台阶面与末端执行器保持0.5mm的间隙，可使得第二台阶面与末端执行器的油封位保持间隙，避免运动干涉。
一种工业机器人密封结构

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