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[发明专利]一种适用于多种规格厚度的中心孔状零件打磨夹紧工装-CN202011218581.8在审
发明人： 汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多种规格厚度的中心孔状零件打磨夹紧工装，包括固定架板、设置在固定架板上的打磨定心承载轴座、设置在打磨定心承载轴座中心轴线上的间距调节机构、设置在间距调节机构上且与打磨定心承载轴座滑动配合的张合夹紧机构。本发明通过设置的固定架板、打磨定心承载轴座、调节蜗杆、调节套座、夹紧杆、夹紧齿轮以及齿条，使得本发明通过夹紧杆与固定架板实施夹紧中心孔状零件的基础上，还能够自行调整夹紧杆与固定架板之间的间距，从而能够满足多种不同厚度的中心孔状零件的夹紧；与现有技术相比，本发明制造成本较低、易于使用、操作简单，有效地提高了打磨效率。
一种适用于多种规格厚度中心零件打磨夹紧工装

[发明专利]一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具-CN202011116559.2在审
发明人： 汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具，包括用于与机器人末端连接的连接板座、设置在连接板座底部的连接架，所述连接架包括用于与连接板座底部连接的连接架板、与连接架板连接的承载架板，所述承载架板上设有夹持机构，以及折弯机构，所述折弯机构自带有折弯位置调节功能。本发明通过设置的夹持机构、折弯推杆，使得本发明在具有夹持功能的基础上，还能够配合夹持机构通过折弯推杆对薄板状零件进行预折弯，缩短了加工工序以及加工时间，提高了加工效率，此外，通过设置的调节丝杆、调节拉杆，使得本发明在能够预折弯的基础上，还能够改变折弯点的位置，以进一步提高本发明的使用多样性以及适用范围，降低本发明的局限性。
一种薄板零件工用折弯功能机器人夹具

[发明专利]一种具有多种调节功能的无动力物流托板-CN202011157815.2在审
发明人： 汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65D19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多种调节功能的无动力物流托板，包括移动板体、对应分布在移动板体上左前侧、左后侧、右前侧、右后侧的四个具有高度调整功能的托板架模块，所述移动板体前、后侧对应设有用于调整左前侧的托板架模块与右前侧的托板架模块之间间距、调整左后侧的托板架模块与右后侧的托板架模块之间间距的两组间距调节组件。本发明通过设置的升降螺纹杆、升降螺纹套杆、丝杆、传动锥齿轮、驱动锥齿轮，使得本发明除了能够对四个托板架进行高度调整外，还能够对左右同一侧的相邻的托板架间的间距进行调整；与现有技术相比，本发明能够进行高度、水平等多种功能的调节，大大提高了本发明的实用性，降低了本发明的局限性。
一种具有多种调节功能动力物流

[发明专利]一种总线舵机机器人的控制方法-CN202011098690.0在审
发明人：王彬;汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种总线舵机机器人的控制方法，包括用于连接主板进行调试的上位机，所述上位机通过串口或TCP通道传输中间协议层，所述中间协议层包括用于保存文件和配置的文件管理系统协议、用于驱动总线设备的软件串口协议、用于驱动传感器和显示器的IIC通道协议和用于读写端口状态的GPIO通道协议，本发明提出了一种可上下层分离的机器人控制方法，可以使用一套控制系统，快速搭建不同形态不同功能的机器人，使用中间层协议将上位机和下位机功能分离，用户扩充底层模块时，无需更改上层协议，扩充上层功能时也无需更改底层驱动，扩展性强，上手简单。
一种总线舵机机器人控制方法

[发明专利]一种圆管状型材加工用的双工位多角度成型折弯系统-CN202011098696.8在审
发明人： 汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆管状型材加工用的双工位多角度成型折弯系统，包括工作台、沿左右方向分布在工作台上的定位套及设置在工作台右侧处的固定工位、活动安装在工作台左侧边上的活动板、设置在活动板上且与固定工位沿定位套对称分布的活动工位，所述活动板上设有第一驱使机构，所述工作台上设有第二驱使机构、以及第三驱使机构。与现有技术相比，本发明在定位一次完成圆管状型材两次折弯作业的基础上，还能使机构，够根据需求多角度、任意角度进行折弯，不仅简化了折弯过程、缩短了折弯耗时、保证了折弯定位精度、有效提高折弯质量；而且本发明的适用范围更广、适用性更强，有着广阔的应用前景。
一种圆管状型材加工用双工角度成型折弯系统

[发明专利]一种可编程手柄及其控制方法-CN202011117265.1在审
发明人：王彬;汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程手柄及其控制方法，包用于用户编程的主控制器和用于采集包括数字和模拟量信息的副控制器，所述主控制器通过GPIO口连接有触摸模块、点阵显示屏、蜂鸣器模块，通过SPI接口连接有TF卡模块，通过UART串口连接有串口选择电路，通过IIC接口连接有陀螺仪模块和副控制器，所述副控制器连接有数字量通道与模拟量通道采集手柄输入信息，通过SPI接口连接有远距离数传模块用于控制远距离目标，主控制器运行时会首先判断记忆标识来决定从TF卡内加载哪段程序，用户可以将独立功能的程序放置在TF卡内选择运行。本发明简化了用户编程步骤，拓展了手柄功能，能够实现一机多用，能够适用于各种自定义场景的手柄控制需求。
一种可编程手柄及其控制方法

[实用新型]一种预应力碳纤维窨井盖-CN202020018321.5有效
发明人：黄璐燕;许林峰;费洋洋;朱宇容;汪建文 -专利权人：浙江省基础建设投资集团股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及窨井盖技术领域，具体涉及一种预应力碳纤维窨井盖。其包括：窨井盖基座（1）、水泥砂浆保护层（2）、罩面胶（3）、预应力碳纤维片材（4）、钢筋混凝土盖体（5）、排水孔（6），窨井盖基座（1）为铸铁制成，预应力碳纤维片材（4）用专用的树脂粘结剂粘贴在钢筋混凝土盖体（5）底部，罩面胶（3）为浸渍树脂，均匀涂抹在预应力碳纤维片材（4）外侧水泥砂浆保护层（2）为20mm厚，强度为M7.5。本实用新型采用预应力碳纤维窨井盖，结构设计合理。
一种预应力碳纤维窨井

[发明专利]一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座-CN202011117234.6在审
发明人： 汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，所述盘体包括与与机器人末端连接的底座、承载座、连接底座与承载座的支撑座，所述承载座的端面上圆周均布有若干个一号放置板，端面中部位置处设有二号放置板，每个一号放置板均连接有设置在承载座内的一号驱使组件，所述二号放置板连接有设置在支撑座内的二号驱使组件。本发明通过设置的盘体、一号放置板、一号驱使组件、二号放置板、二号驱使组件，使得多种不同种类的夹具置于一个盘体上；本发明能够实现快速更换夹具，根据需要将相应的夹具移动至使用区域进行使用，缩短更换时间、降低更换成本、提高生产效率，有着较强的实用性和较广的适用范围。
一种工业机器人自适应多用夹具连接

[实用新型]一种基于旋转平台风力机叶片噪声测试装置-CN202020382252.6有效
发明人： 汪建文;张建伟;郭俊凯;杜运超;王赢政;辛欣瑶 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋转平台风力机叶片噪声测试装置，包括顶部具有风力机的测量旋转平台、二维位移平台、噪声测试系统；所述测量旋转平台及二维位移平台均采用伺服电机驱动，测量旋转平台通过伺服电机带动风力机的风力机塔架转动，伺服电机内置角度传感器、速度传感器以及定位螺栓；所述二维位移平台包括X方向位移平台和Y方向位移平台以及设备固定平台，所述噪声测试设备固定于二维位移平台，所述X方向位移平台和Y方向位移平台相互垂直设置；通过旋转平台设备带动风力机转动实现风洞试验过程中对风向变化的模拟，通过二维位移平台带动噪声测试设备跟随风力机同步位移，保证测量位置不变，使风力机噪声测试更加接近实际运行工况。
一种基于旋转平台风力机叶片噪声测试装置

[实用新型]一种具有挂壁结构的彩票售票机-CN202021139946.3有效
发明人： 汪建文 -专利权人：河南鑫通桥传媒科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挂壁结构的彩票售票机，包括顶盖、单通太阳能板、排水槽、底仓、闭合前盖、壁挂板、连接声控传感器、摄像探头、灯管、售票机体、蓄电池和显示屏，所述的前端面安装有，且的下方设置有排水槽，所述顶盖的内部安装有蓄电池，且顶盖的下方安装有底仓，所述底仓的内部套接有闭合前盖，且底仓的侧表面固定有壁挂板，所述显示屏的上方设置有摄像探头，且摄像探头的左侧设置有声控传感器，所述摄像探头的后方安装有灯管。该彩票售票机采用挂壁式的安装方式使得该彩票售票接可以安装在室外，便于彩民进行二十四小时的取票和买票，而且利太阳能板可以吸收太阳能并为设备的照明系统进行供电，减少能源的浪费。
一种具有结构彩票售票

[发明专利]具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统-CN202011099461.0在审
发明人： 汪建文 -专利权人：杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统，包括移动式车体、设置在移动式车体上的升降装置、设置在升降装置上的升降板、设置在升降板上的打磨装置；所述打磨装置包括沿左右方向分布在升降板上的驱使机构、设置在驱使机构上受驱使机构驱使沿水平方向对管状零件表面的打磨机构、位于打磨机构下方以收集废屑的废屑收集机构。本发明可移动，使用方便，能够根据需求在不同场地之间转移，局限性小；通过设置与打磨机构同步移动的废屑收集机构，能够实现对打磨过程中掉落的废屑进行收集，省去了人工再收集清理工作，降低了清理成本，并且在实现上述功能的基础上，还具备有打磨高度调节功能，大大提高了本发明的可操作性以及实用性。
具有打磨高度调节功能移动式管状零件表面系统

[发明专利]一种异形工件自夹紧打磨装置-CN201810716744.1有效
发明人： 汪建文 -专利权人：芜湖思科生产力促进中心有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹紧打磨领域，具体是一种异形工件自夹紧打磨装置，包括支撑架、设置在支撑架上的放置箱，所述的放置箱内设置有用于横移的横移装置，所述的横移装置上设置有用于打磨工件的打磨机构，所述的打磨机构的下方设置有用于使得工件自夹紧的夹紧装置，所述的支撑架上设置有用于使得夹紧装置升降的升降装置，利用弹簧将夹块一使得夹块二可以根据异形工件的外部形状及尺寸灵活夹紧，减少因夹紧力度不够导致的质量问题；利用升降缸一与升降缸二使得放置板可自行倾斜式升降，在未升降前便于放置工件，升降后进行打磨，防止工作人员误伤，保障了工作人员的安全。
一种异形工件夹紧打磨装置

[实用新型]一种便于拆装结构的计算机辅助散热设备-CN202021139814.0有效
发明人： 汪建文 -专利权人：河南鑫通桥传媒科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装结构的计算机辅助散热设备，包括散热设备本体、固定板、第一冷却管、导液管A、冷水箱A、第二冷却管、导液管B、冷水箱B以及底座，所述散热设备本体的内后侧设置有固定板，所述第一冷却管设置于散热设备本体的左端，所述冷水箱A通过导液管A与第一冷却管循环链接，所述第二冷却管设置于散热设备本体的右端，所述冷水箱B通过导液管B与第二冷却管循环链接，所述底座设置于散热设备本体的底部。本实用新型利用双侧降温结构进行计算机辅助散热，能够及时散出热量，延长计算机使用寿命，并且易于拆装，便于后续检修时处理。
一种便于拆装结构计算机辅助散热设备

[发明专利]一种多位高效作业的自动搅拌设备-CN201810539689.3有效
发明人： 汪建文 -专利权人：芜湖思科生产力促进中心有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多位高效作业的自动搅拌设备，包括安装台，安装台上连接有转盘，转盘上匀分布有十二个料槽，转盘的上方设有承重板，承重板上设有同时对十二个料槽中呈十字分布的四个作处理的搅拌机构，安装台内设有分别驱动搅拌机构作业、转盘旋转的驱动装置，安装台上固定有与承重板的右下端相连的举升装置；搅拌机构包括连接轴、椭圆齿轮、小齿轮、搅拌轴、带肩滑块、弹簧；驱动装置包括电机、不完全大齿轮、左位齿轮和右位齿轮、转轴、从动齿轮、齿圈。本发明能够同时对多个料槽搅拌作业，实现多组料槽循环等待处理，降低工人劳动量，提高工作效率，整个装置的体积小、制作成本低、自动化程度高。
一种高效作业自动搅拌设备

[发明专利]一种双位自动切割装置-CN201810540367.0有效
发明人： 汪建文 -专利权人：芜湖思科生产力促进中心有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B26D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双位自动切割装置，包括底板，底板上固定有安装架，安装架上竖直滑动连接有等腰梯形板，等腰梯形板的两个腰部面上均固定有齿条，安装架的左侧、右侧均设有与相邻的齿条连接的切割机构、与切割机构配合的皮带输送线，底板上设有与等腰梯形板相连的驱动机构；切割机构包括承重板、齿轮、锯盘、带传动机构、弹簧；驱动机构包括电机、椭圆轮、驱动柱。本发明具备制作成本低、易操作、维修方便的优点，能够对两个带输送线上板材的切割，减轻工人劳动强度，提高切割效率，有利于板材的切割加工。
一种自动切割装置