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[发明专利]一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统-CN202011466148.6有效
发明人：李洪佳;陈静;周红坤;邓玉聪;杨勇;汪天伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统，设有置于训练水域内的混浊水发生器、安装有辅助作业工具的ROV本体；所述ROV本体通过脐带缆连接至置于非水域区域上的水面控制台，水面控制台连接至混浊水发生器；与水面控制台、混浊水发生器电气连接的单元，用于对水面控制台、混浊水发生器的供电；能够对ROV本体及辅助作业工具进行模拟操作，对ROV本体所处水体环境的浊度进行调节，模拟ROV在浑水环境下进行辅助作业的真实操作场景，便于操作人员利用模拟训练系统对ROV进行模拟操作培训演练，对水下复杂作业过程进行展示、演练，提高操作熟练程度。
一种用于混浊水域辅助作业 rov 模拟训练系统

[发明专利]基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统-CN201811177836.3有效
发明人： 汪天伟;童赛美;周红坤;邓玉聪;綦森生;潘少华 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统，主要包括：目标发射机、海底应答器、缆控接收机和船载处理机等。目标发射机与船载处理机通信互联，实现船载处理机远程给海底应答器基阵发射水声指令；海底应答器用以实现其相互之间或缆控发射机之间的信号应答；缆控接收机用以实现接收海底应答器到缆控发射机的水声距离信息；船载处理机实现缆控发射机坐标位置信息解算并直观显示。此种水声定位方式解决了复杂海况下大深度、大面积、高精度、高实时性和多目标点同时定位的难题，以及满足不同型号装置的海底实时位置定位的要求，满足了海军关于专用保障设备“通用化、系列化、组合化”的要求。
基于同步信号体制海底应答定位方法及其系统

[实用新型]一种在线漏水检测装置-CN202222337370.7有效
发明人：非云祥;汪天伟;韦献宝;杨帆;彭瀚;杨明东 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线漏水检测装置，包括：亲水性绝缘层、电极、微控制器模块和接地螺钉，亲水性绝缘层包裹住电极后，设于水密电子舱的密封端面处，接地螺钉安装在水密电子舱端盖上，且与水密舱体内部电气设备共地，微控制器模块与电极电性连接，用于向电极发送电压激励信号、检测电极的电压响应及根据电极的电压响应确定密封结构漏水；该装置通过亲水性绝缘层吸收渗漏的水分，当亲水性绝缘层吸收的水分达到饱和，电极与水密舱体或水密舱端盖形成水导通，电极相当于被接地，此时微控制器模块检测到的高电平会被拉至低电平并持续输出为低电平，从而实现在线漏水检测，该装置结构简单，安装方便，占用空间极小，适用性广，能够快速准确对水密电子舱密封处进行检测。
一种在线漏水检测装置

[发明专利]一种声呐发射功率调控电路、系统及控制方法-CN202211123889.3在审
发明人：非云祥;汪天伟;韦献宝;杨帆;彭瀚;杨明东 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种声呐发射功率调控电路、系统及控制方法，包括充放电管理模块、电压采集电路、掉电保持后备电源、FPGA信号发生模块、充电开关、充电限流开关、充电限流电阻、放电开关、储能电容组和功放模块，所述充电开关，充电限流开关，储能电容组为串联关系，充电限流电阻与充电限流开关并联，放电开关与储能电容组连接，电压采集电路连接储能电容组与充放电管理模块，FPGA信号发生模块向充放电管理模块提供发射使能信号，向功放模块提供发射信号，充放电管理模块根据上位机功率调节指令，控制储能电容组所存储和释放电能的大小。本发明专利在不降低声呐距离分辨率的情况下，有效增加输出电功率和发射声功率的可调范围并提高了发射效率。
一种声呐发射功率调控电路系统控制方法

[发明专利]一种多波束声呐信源信号生成电路及设备-CN202210980757.6在审
发明人：彭瀚;汪天伟;杨帆;韦献宝;非云祥;陈静 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束声呐信源信号生成电路及设备，其中，设备包括：上位机、数字编码电路模块、多通道信号转换电路、功率放大电路和换能器，通过将上位机生成的原始信号转换为编码数据，再将编码数据经过总线传输至多通道信号转换电路中，生成正负半周信号，最后由功率放大电路模块并行处理每一路发射信号，通过驱动加放大的方式生成最终声呐换能器发射信源信号，该电路及设备，可根据实际需要提供不同信号体制的信源信号，可解决因不同探测环境需求变化导致声呐信号发射机提供信号源自适应能力不足的问题，且未使用常规的数字频率合成芯片以及缓存记忆芯片等高成本解决方案，满足使用要求的同时降低了成本。
一种波束声呐信源信号生成电路设备

[实用新型]一种钳头座销轴孔钻孔装置-CN202221397923.1有效
发明人： 汪天伟;洪云跃 -专利权人：杭州润东精密科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钳头座销轴孔钻孔装置，包括底板、立板、摆杆及盘形凸轮，底板上固定有支座，支座上设有X向直线导轨，X向直线导轨上设有滑块，滑块上固定有滑板，滑板上设有Y向燕尾导轨，滑板与支座之间设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与滑板、支座固定连接，Y向燕尾导轨上设有燕尾滑台，燕尾滑台上设有锁紧螺丝，立板固定在燕尾滑台上，立板上设有主轴，主轴两端分别固定有钻头和胶带轮，滑板远离钻头的一侧固定有固定杆，摆杆铰接在支座上，摆杆上端设有顶杆，摆杆下端设有尖顶从动杆，顶杆与固定杆相抵，尖顶从动杆的尖顶与盘形凸轮的曲线轮廓接触。本实用新型运行稳定可靠，可对圆棒料进行自动钻孔，能降低劳动强度，提高生产效率。
一种头座销轴孔钻孔装置

[实用新型]一种内窥镜取样钳钳头座的销轴孔钻孔工装-CN202221421117.3有效
发明人： 汪天伟;洪云跃 -专利权人：杭州润东精密科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜取样钳钳头座的销轴孔钻孔工装，包括台板、主轴、端面圆柱凸轮及摆杆；台板上设有支座，支座上设有L型固定座，L型固定座上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上设有滑台，主轴固定在安装板上，主轴两端设有钻头、胶带轮；滑台与L型固定座的竖直板之间设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与L型固定座、滑台固定连接，滑台远离钻头的一端固定有压杆；端面圆柱凸轮位于支座外侧并固定连接在转轴上，支座侧面设有铰接块，摆杆铰接在铰接块上，摆杆下端设有滚子，滚子与端面圆柱凸轮端面上的曲线轮廓保持滚动接触，摆杆上端设有顶杆，顶杆与压杆相抵。本实用新型钻孔质量好，且结构简单，维护成本低，运行稳定可靠。
一种内窥镜取样头座销轴孔钻孔工装

[实用新型]一种用于加工钳头座的圆棒坯料送料机构-CN202221438175.7有效
发明人： 汪天伟;洪云跃 -专利权人：杭州润东精密科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工钳头座的圆棒坯料送料机构，包括底座、导料管、拨杆及滚子从动件盘形凸轮机构，底座上设有立柱及安装座，安装座侧面设有固定导轨，导轨内设有滑板，滑板两端分别固定有送料块及连接块，送料块上设有容料槽口，固定导轨与连接块之间设有弹簧，连接块上端设有挡杆，立柱外套有转动套管，拨杆与转动套管固定连接，转动套管在滚子从动件盘形凸轮机构驱动下来回转动带动拨杆，使连接块能在弹簧、拨杆及挡杆的配合下带动滑板做往复直线移动，当连接块位于远离固定导轨的最大行程处时，导料管的出料口对准容料槽口，导料管的出料口与容料槽口之间设有间隙。本实用新型送料准确，不易掉料，能降低劳动强度，提高生产效率。
一种用于加工头座坯料机构

[实用新型]一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置-CN202221481507.X有效
发明人： 汪天伟;洪云跃 -专利权人：杭州润东精密科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置，包括底板、主动盘形凸轮及滚子从动件，底板上设有支撑柱和直线滑台模组，直线滑台模组上设有立板，立板侧面设有上端板和下端板，上端板和下端板之间设有导杆，导杆上设有滑块，上端板与滑块之间设有弹性复位机构，滑块外侧设有安装座，安装座上设有主轴，主轴两端设有胶带轮和铣槽刀片，底板上固定有支撑柱和支撑柱，滚子从动件与支撑柱铰接，滚子从动件内端的滚子位于安装座及直线滑台模组之间并与安装座底部相抵，滚子从动件外端的滚子位于主动盘形凸轮下方并与主动盘形凸轮的曲线轮廓接触。本实用新型运行稳定可靠，可自动铣槽，能降低劳动强度，提高生产效率，安全性好，可降低人力成本。
一种内窥镜取样头座装置

[实用新型]一种内窥镜用钳的钳头座前端铣削工装-CN202221350623.8有效
发明人： 汪天伟;洪云跃 -专利权人：杭州润东精密科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜用钳的钳头座前端铣削工装，包括底板、支撑座及铣刀头、主动盘形凸轮、摆动杆及支撑杆，所述支撑座固定在底板上，所述支撑座上设有至少两根导杆，所述导杆平行设置，导杆的两端分别固定有内端板和外端板，导杆上设有滑块，所述铣刀头固定在滑块上，所述外端板与滑块之间设有弹性复位机构，滑块远离内端板的一侧侧面固定有压杆，所述支撑杆固定在底板上，所述摆动杆转动连接在支撑杆上端，摆动杆一端固定有滚子，摆动连接杆另一端固定有顶杆，所述滚子与主动盘形凸轮的轮廓面接触，所述顶杆靠近压杆的一端端部与压杆接触。本实用新型结构简单，运行平稳，能降低劳动强度，提高生产效率。
一种内窥镜头座前端铣削工装

[实用新型]一种水下非接触式大功率电源切换开关-CN202220227572.3有效
发明人：万非;褚伟;孙现有;杨杰;汪天伟;黄帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下非接触式大功率电源切换开关，包括筒体、端盖、电路板隔离柱、电路板、第一水密插座和第二水密插座，其中，电路板上设置有磁锁元件、磁感应元件、电源转换及充电电路、开关驱动及保护电路、预充电电路、延时电路和高压主开关电路，本发明通过筒体和端盖将电路元器件密封，利用自带的磁铁接近相应的磁感应区域，磁感应元件接收磁信号，实现非接触式开关控制，并利用磁锁元件锁住当前磁信号，即使磁铁离开磁感应位置，也能持续保持开关通断状态，初始启动时，预充电电路立即工作，先对电池舱电源回路的大容量电容等器件进行充电，延时电路使得高压主开关电路延时打开，避免回路大电流的冲击，实现开关的软启动。
一种水下接触大功率电源切换开关

[发明专利]一种氦氧-空气潜水减压控制系统及其方法-CN202011443212.9有效
发明人：周红坤;杨帆;杨勇;汪天伟;褚伟;王涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B63C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种氦氧‑空气潜水减压控制系统和方法，其特征在于包括：潜水综合数据显控模块、潜水支持系统监测模块、潜水员基本信息库、潜水减压参数库、潜水控制器、减压控制器、状态预警模块；潜水减压方案由减压控制器根据潜水员作业深度、作业时间、作业状态自动生成，并以图形化显示方式提供给潜水员和水面指挥人员，作为减压参考，避免了由于人为因素导致的减压参数失误造成的事故。
一种空气潜水减压控制系统及其方法

[实用新型]一种UUV发射管布放回收装置-CN202022892013.8有效
发明人：张先奎;蒋超;褚伟;邓玉聪;汪天伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于UUV布放回收技术领域，公开了一种UUV发射管布放回收装置。所述装置嵌套在发射管内，所述装置包括可沿发射管轴向移动的爬管机器人和与爬管机器人连接的伸缩机构，穿过爬管机器人和伸缩机构的脐带缆；所述脐带缆一端通过发射管连接脐带缆绞车，另一端与UUV尾部连接；所述爬管机器人、伸缩机构、脐带缆绞车与前端控制设备通过水下电缆连接。有益效果：1、该装置实现了尾追“动”回收。2、布放回收装置作为独立套件嵌入发射管内，不改变母艇的现有结构，方便维护和使用。3、推出布放发射方式产生的噪声较小，有利于在敏感海区隐蔽使用。4、通过脐带缆拖拽与对接装置进行对接，提高了尾追回收对准率。
一种 uuv 发射管布放回收装置

[发明专利]水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN201710931052.4有效
发明人：曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;江先军;李洪佳;张兴发;汪天伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。
水听器测向方法装置计算机可读存储介质设备

[实用新型]一种分散承压大深度水下照明灯-CN202022770368.X有效
发明人：褚伟;徐焘;杨帆;汪天伟;张兴发;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分散承压大深度水下照明灯，包括灯座(1)，所述灯座(1)的侧壁上设有水密插座(2)和堵头(3)；所述灯座(1)内设有安装槽，安装槽内通过紧固件依序安装有LED电路驱动板(4)、散热板(5)、LED灯板(6)、垫板(7)，其中，在灯座(1)的安装槽内还设有密封槽，密封槽内设有密封圈(8)，承压玻璃(9)装配在密封槽内与垫板(7)相接触，通过压板(10)使承压玻璃(9)与灯座(1)间呈密封状配合；在灯座(1)的外侧壁上还设有数个可调整支架安装孔(11)。本实用新型具有良好的承载水压能力和密封性好以及使用寿命长，从而更加安全可靠。
一种分散承压大深度水下照明灯

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