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[发明专利]一种基于动态视觉传感器的动态三维特征跟踪检测系统及方法-CN202310790047.1在审
发明人： 汪凯巍;马雨沁;鲍宇涵 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态视觉传感器的动态三维特征跟踪检测系统及方法，本发明系统通过单传感器高速、高动态范围获取运动物体的动态三维特征信息。利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS传感器，减少了数据冗余，提升时间分辨率；动态视觉传感器的高动态范围降低对照明的要求，降低光毒性；利用动态视觉传感器在准焦时边缘亮度变化相反的内在关系，即产生极性相反的事件，通过评价正负事件帧或正负时间表面的相关性的方法，替代基于传统帧图像的对比度分析法，提高获取特征的速度，进而达到观测动态特征变化的要求。对于工件检测而言，获取特征速度提高，且无运动模糊，可使系统能够检测流水线上快速移动的工件。
一种基于动态视觉传感器三维特征跟踪检测系统方法

[发明专利]光学镜头定心装置、图像获取装置及方法-CN202310184597.9有效
发明人： 汪凯巍;刘海斌;蒋奇;高少华;李荣华;田鑫睿;马育国 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜头定心装置、图像获取装置及方法。整体的方法包括训练阶段和应用阶段两部分，其中训练阶段主要包括数据集的采集和定心模型训练，应用阶段包括数据的获取和模型的应用。整体装置包括光源、滤光片、散射片、十字狭缝板、三个位移台、聚焦镜头、相机、各装置固定结构件。本发明解决了在镜头定心领域硬件结构复杂或定心速度慢差的问题，提出了一种结构简单但高精度快速的定心装置和定心方法，该方法使用了深度学习的方法，结合了由相机采集到的丰富数据，对数据进行有主次的模型构建，得到了一种定心的高效方案。
光学镜头定心装置图像获取方法

[发明专利]基于机器听觉的全流程自动化异音镜头检测方法-CN202310499033.4在审
发明人： 汪凯巍;王路明;蒋奇;刘海斌;高少华;刘貌;李荣华;田鑫睿;潘林;祝飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器听觉的全流程自动化异音镜头检测方法，该方法设计了控制镜头安装、振动以产生声音以及录音的硬件设备，并支持网口通信和串口通信控制上述硬件，将收集到的音频通过加窗，降噪，并进行特征提取，进而通过支持向量机、最近邻法、随机森林等机器学习分类方法，将不同异音程度的异音镜头准确区分开。本发明能有效改变目前镜头生产中异音镜头只能通过经验丰富的工人检测的现状，进行高效准确的全流程自动化检测。
基于机器听觉流程自动化镜头检测方法

[发明专利]一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统-CN202310515495.0在审
发明人： 汪凯巍;古頔阳;鲍宇涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N25/705 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统，所述方法包括：搭建包括动态视觉传感器、成像镜头模组、控制系统和处理系统的自然场景深度估计系统；在控制系统的驱动下，获取动态视觉传感器捕获的对一定范围内自然场景全画幅扫描的事件点云；处理系统对事件点云进行处理获取视场内不同区域对应的深度数据，生成自然场景全画幅的深度图。本发明能实现对自然场景高动态范围、高采样频率的全画幅深度估计，并可实现全固态式的系统架构，以作为一种新型的轻便的单目视觉雷达使用。
一种基于动态视觉传感器自然场景画幅深度估计方法系统

[发明专利]一种全景环带图像的自适应分割与无畸变展开系统及方法-CN201910740468.7有效
发明人：王之丰;汪凯巍;李艳宾;冯逸鹤 -专利权人：杭州环峻科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景环带图像的自适应分割与无畸变展开系统及方法，该系统包括PAL相机、数据存储模块以及数据处理模块，该方法为：获取PAL相机内参；利用PAL相机获取环带图像；将环带图像利用矩形展开算法展开为矩形图像；利用人脸检测算法检测出人脸在矩形图像中的像素坐标；根据矩形图像中的像素坐标计算出其对应于环带图像的像素坐标；利用所得的所有人脸像素坐标进行图像分割；利用相机内参、分割后的环带图像像素位置对图像进行无畸变展开。本发明采用自适应分割算法智能识别人脸并将与会者进行分割，再根据投影关系去畸变，可智能显示参会的每个人员，解决了全景环带相机应用于视频会议领域时显示效果不理想、畸变过大的问题。
一种全景环带图像自适应分割畸变展开系统方法

[发明专利]一种太阳能电站的电池板及其缺陷检测系统-CN202310443572.6在审
发明人：任江;陈维玲;汪凯巍;朱小伟 -专利权人：泛太能源环境（浙江）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电站的电池板及其缺陷检测系统，在旁路二极管串联LED灯，在电池片存在缺陷的情况下，电流在经过旁路二极管的同时也经过LED灯，LED灯亮起近红外光，便于识别。通过定点拍摄机构能实时获取拍摄区域内整体太阳能板分布图像，通过内部分析处理模块生成坐标信息，定点拍摄机构进行获取，并传输给PC平台，进而发送控制信号给具体的移动拍摄机构，通过移动机构对对应的定位标记再次进行拍摄记录，重新发送至PC平台，通过分析处理模块进行核准并记录，进而通知人工进行更换，该发明具有结构简单，干扰性小，检测稳定，维护成本低，能快速对缺陷电池片的检出。
一种太阳能电站电池板及其缺陷检测系统

[发明专利]抗大冲击的高精度微光机电系统加速度计-CN201710018526.6有效
发明人：卢乾波;白剑;汪凯巍;焦旭芬;韩丹丹;陈佩文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗大冲击的高精度微光机电系统加速度计。主要由封装外壳和布置在封装外壳中的微机械加速度敏感单元和光学微位移测量单元组成，微机械加速度敏感单元位于光学微位移测量单元正下方；微机械加速度敏感单元从上到下依次为光栅、质量块‑悬臂梁‑硅基底微机械结构和下限位板。微机械加速度敏感单元将外界输入的加速度转化为质量块的位移，光学微位移测量单元将位移量转化为电信号并实现高精度的加速度测量。本发明能保证微机械结构在大冲击下不失效，固定封装的光学微位移测量单元能保证各个光学元件在大冲击下不损毁，相对位置保持不变，从而实现抗大冲击的高精度加速度测量。
抗大冲击高精度微光机电系统加速度计

[发明专利]一种用于住宅的智能温度控制系统-CN202210978906.5有效
发明人：任江;汪凯巍;陈维玲;任源源 -专利权人：泛太能源环境（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本发明面向绿色低碳的应用需求，公开了一种用于住宅的智能温度控制系统与方法，系统包括：参数收集模块，包括照度传感器，用于测量太阳光照度，温度传感器，用于获取住宅内的温度信息；温度控制模块，用于在根据照度参数、温度参数及用户选择温度确定系统进入升温模式、集热模式或保温模式；光线控制模块，用于反射太阳光线到热量供应模块；热量供应模块，包括用来接收太阳光的真空集热单元、用来存储热量的相变储热单元、用来防止热量散失的保温隔热单元，以及与真空集热单元、相变储热单元机械连接，用来将热量传递至住宅内的热循环管道。本发明使用利用太阳辐射，为住宅供暖，可大大降低住宅能耗；进行智能隔热，进一步维护室内热量保持。
一种用于住宅智能温度控制系统

[发明专利]一种光伏电池检测设备外壳-CN202310492874.2在审
发明人：陈维玲;耿小玲;任源源;汪凯巍 -专利权人：泛太能源环境（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏电池检测设备外壳，其技术方案包括底座、底座上侧安装的遮光壳、底座上开设的方形孔、重心调整机构、雨水清除机构和控制机构，方形孔位置与红外相机对应，重心调整机构安装于底座上；控制机构安装于底座上，控制机构包括MCU控制器和角度测量传感器，通过角度测量传感器发送信号至MCU控制器，MCU控制器接收后控制重心调整机构对底座的重心进行调整。本发明中遮光壳用于防止阳光从上方照射到光伏电池板被检测部位，提升检测的准确率。应用重心调整机构和控制机构，根据光伏电池板的坡度进行重心调整，保证机器稳定不会侧翻。通过雨水清除机构解决雨水在电池板表面产生波纹造成图像不清晰的问题，避免隐裂检测困难。
一种电池检测设备外壳

[发明专利]一种光伏组件的监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310443427.8在审
发明人：陈维玲;汪凯巍;朱小伟;耿小玲 -专利权人：泛太能源环境（浙江）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏组件的监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收各光伏电站各光伏组件的检测数据；将检测数据标记于预制备的电子地图中，生成带有标记的电子地图；利用带有标记的电子地图，生成全局光伏组件良率及缺陷分布的监测报告。采用本方法能够解决现有边检测边标记过程中，人为检测困难、成本受限、工具量大等问题，通过自动检测及将检测数据标记于电子地图的方式，简化边检测边标记的操作过程。
一种组件监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种针孔相机的视场角扩展方法及装置、电子设备-CN202310311940.1在审
发明人： 汪凯巍;时昊;易中华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针孔相机的视场角扩展方法及装置、电子设备，该方法包括：(1)光流引导的特征传播：从针孔相机拍摄得到的帧图像中选取当前帧和过去参考帧，提取所述当前帧的第一特征图和过去参考帧的第二特征图后，对所述第一特征图进行显式的光流引导的特征传播，得到第三特征图，并将所述第三特征图与所述第二特征图组合，得到组合特征图；(2)循环剪辑注意力的特征传播：将所述组合特征图输入基于循环剪辑注意力的隐式传播模块，得到融合了过去局部帧与参考帧信息的深感知跨时空融合特征；(3)输出帧图像：基于所述深感知跨时空融合特征，通过上采样得到当前时刻针孔相机的捕获图像经过视场角扩展后的帧图像。
一种针孔相机视场扩展方法装置电子设备

[发明专利]一种隐裂检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310419486.1在审
发明人：任江;陈维玲;汪凯巍;朱小伟 -专利权人：泛太能源环境（浙江）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种隐裂检测方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：接收现场目标光伏板的表面图像；对表面图像进行裁剪预处理，获取待检测的图像块数据；将图像块数据输入到预设的GoogLeNet模型中进行隐裂检测，以得到目标光伏板存在的隐裂信息。采用本方法能够通过GoogLeNet模型进行光伏板的多尺度检测，达到检测效果的同时，提高检测的精度和效率。
一种检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于动态视觉传感器焦点变化法的高速表面三维重建方法-CN202310176218.1在审
发明人： 汪凯巍;鲍宇涵;古頔阳;马雨沁;白剑 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态视觉传感器的表面三维重建方法，本发明利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS图像传感器，在极短的时间内获取原始数据；利用动态传感器产生的正负事件率序列与准焦位置的内在关系，替代传统帧图像焦点变化法基于的对比度分析法，达到了高于传统焦点变化法的处理速度。
一种基于动态视觉传感器焦点变化高速表面三维重建方法

[发明专利]太阳能电池组件和太阳能缺陷检测系统-CN202310284096.8在审
发明人：任江;汪凯巍;陈维玲;朱小伟 -专利权人：泛太能源环境（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本申请适用于太阳能电池领域，提供了一种太阳能电池组件和太阳能缺陷检测系统。其中，太阳能电池组件包括电池片和电连接所述电池片的旁路二极管，还包括LED灯，所述LED灯与所述旁路二极管并联，所述LED灯在所述电池片缺陷时亮起。本申请提供的太阳能电池组件，在电池片存在缺陷的情况下，电流在经过旁路二极管的同时也经过LED灯，LED亮起，检测人员可以快速定位故障的电池片的位置，从而提高检测效率。
太阳能电池组件太阳能缺陷检测系统

[发明专利]全景环带镜头设计方法、镜头及全景图像恢复方法-CN202310358712.X有效
发明人： 汪凯巍;高少华;蒋奇;白剑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了全景环带镜头设计方法、镜头及全景图像恢复方法，全景环带镜头设计方法基于匹兹瓦尔和校正，实现了轻薄全景环带镜头的初始结构的快速构建，镜头的透镜数量少于或等于3片，避免了传统全景环带镜头在设计过程中的参数串扰限制，无需多片球面透镜或增加非球面透镜的复杂系统设计，降低了加工和装配公差要求。全景图像恢复方法利用透视图像数据集，通过仿真的方式模拟了全景环带展开图的成像方式，弥补了全景环带图像恢复数据集的空缺，提供了全景环带图像恢复所缺少的透视‑仿真退化图像对，弥补了轻薄光学设计带来的像差问题以及全景图像展开带来的插值问题。
全景环带镜头设计方法图像恢复

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