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[发明专利]一种汽车后轴转向驱动桥-CN202010071245.9有效
发明人：王阳阳;江远兴 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车后轴转向驱动桥，包括设有轴壳(1)的后轴(2)，所述的后轴(2)和轴壳(1)两端端部分别连接汽车轮毂(3)，所述的后轴(2)和轴壳(1)两端距离轮毂设定距离处分别进行截断，两个截断处分别通过球笼式万向节(4)将截断面两侧的后轴(2)连接起来，所述的球笼式万向节(4)和轮毂之间的轴壳(1)外侧分别设有转向节总成，所述的转向节总成包括同轴设置的上转向节(5)和下转向节(6)，所述的上转向节(5)和下转向节(6)活动安装在车架上，所述的下转向节(6)还通过梯形臂(7)连接至转向器。与现有技术相比，本发明结构简单、适用性广、易于驱动桥改造为转向驱动桥，实现后轴的转向。
一种汽车转向驱动

[发明专利]一种基于车路广义动力学的匝道合流区协同控制系统-CN201910629757.X有效
发明人：王阳阳;刘之光;邓航云;江远兴 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路广义动力学的匝道合流区协同控制系统，该系统包括：汇流区车路广义动力学模块：建立车路广义动力学模型并基于该模型确定匝道汇入协同控制指标；匝道汇入车安全边界确定模块：基于匝道汇入车自车行驶信息和主车道车辆信息确定匝道汇入车安全边界；基于自车行驶信息和周边主车道车辆信息确定主车道安全边界；协同规划控制模块：以匝道汇入协同控制指标为目标，以匝道汇入车安全边界和主车道车辆安全边界为约束，进行匝道汇入车运动规划和主车道群车运动规划并以此控制匝道汇入车和主车道群车行驶。与现有技术相比，本发明对匝道合流区进行有效协同控制，提高了交通安全性和交通效率。
一种基于广义动力学匝道合流协同控制系统

[发明专利]一种基于车联网的智能交通场景模拟微缩模型-CN201810596097.5在审
发明人： 江远兴;王阳阳;陈广达;刘之光 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网的智能交通场景模拟微缩模型，该模型包括模拟路面(6)和多辆试验小车(1)，所述的试验小车(1)上设有用于识别车辆行驶车道的车道识别器以及用于探测周围车辆相对距离的距离探测器，所述模型还包括用于定位试验小车(1)位置的定位单元，所述的试验小车(1)均通过通信单元连接至上位机(7)形成车联网系统。与现有技术相比，本发明能实现基本车联网环境下的多种模拟试验，且结构简单，成本低廉，模型搭建难度低，可操纵性大。
车联网试验小车场景模拟微缩模型智能交通车道识别器距离探测器车辆行驶定位单元定位试验可操纵性模拟路面模拟试验模型搭建通信单元位机车道小车探测

[实用新型]一种小型超声波传感器标定装置-CN201820309071.3有效
发明人：陈广达;王阳阳;江远兴 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型超声波传感器标定装置，包括底座，底座沿长度方向的两条边设置为x轴滑轨，底座宽度方向的两条边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器，底座下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨上方横跨设置一条y轴滑轨，y轴滑轨沿x轴滑轨长度方向滑动设置，y轴滑轨上滑动安装障碍物模拟板，障碍物模拟板两侧边缘下方分别设置一个标志笔，标志笔用于在超声波传感器探测到障碍物模拟板边缘时在网格坐标纸上留下标志，标志笔垂直于底座且各标志笔中轴线与障碍物模拟板对应边缘所在直线重合。与现有技术相比，本实用新型实现了超声波传感器平面探测范围的标定，结构简单、标定精度高。
超声波传感器底座障碍物模拟标志笔本实用新型网格坐标纸标定装置标定条边探测滑动安装滑动设置板边缘板两侧中轴线重合压装横跨垂直