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[实用新型]一种可实现在狭小的空间移动的复合式机器人-CN202123232480.9有效
发明人：罗小青;熊昊;杨泽鹏;杨李清 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现在狭小的空间移动的复合式机器人，包括机器人底座，该机器人底座正面两侧分别设置有控制面板与充电接口，机器人底座顶端设置有安装底板，安装底板顶端设置有机械臂，机械臂的中部设置有转动组件，转动组件远离机械臂的一端设置有照明灯；机器人底座侧面中间位置设置有视觉定位器，机器人底座的底端四周均设置有万向轮。在狭小的空间移动时，当视觉定位器无法准确定位物体的位置时，可以在照明灯的作用下，辅助视觉定位器对物体的位置进行定位，并在转动组件的作用下，可以对照明灯的角度进行调节，在机器人底座移动的过程中，保证视觉定位器可以观测，从而实现机器人本体的自主调节。
一种实现狭小空间移动复合机器人

[发明专利]一种心理健康用情绪宣泄装置-CN202210120999.8在审
发明人：胡娟 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种心理健康用情绪宣泄装置，包括支撑座以及设置在所述支撑座上的固定块，所述固定块上滑动安装有支撑柱，所述支撑柱上固定连接有齿条板，所述固定块上开设有用于所述支撑柱竖向移动的安装腔，所述安装腔内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条板啮合连接；所述支撑柱上固定连接有安装块，所述安装块内设置有矩形块，所述矩形块上安装有沙袋，所述安装块上固定连接有滑动块，所述滑动块上螺纹连接有螺纹杆；所述转动杆上滑动连接有滑动套。本发明支撑柱以及沙袋的竖直高度保持稳定，从而使得沙袋的高度调节起来更加简便快捷，操作十分简单，更加有利于沙袋的使用。
一种心理健康情绪宣泄装置

[实用新型]一种物料搬运移动复合机器人-CN202123239259.6有效
发明人：梁雨凤;陈建儒;钟龙辉;钟鑫明 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料搬运移动复合机器人，包括机器人底座，该机器人底座正面两端分别设置有控制面板及充电接口，机器人底座顶端设置有机械臂，机械臂的顶端一侧设置有摆动器，摆动器远离机械臂的一端设置有夹持组件；机械臂底部一侧设置有视觉定位器；机器人底座底部四周均设置有万向轮。通过万向轮与机械臂之间的配合，在万向轮的作用下，实现了机器人的自由行走，并在机械臂与摆动器的作用下，带动夹持组件实现多角度多方位的移动，使得该机器人在运转的过程中更加的灵活，从而提高整个机器人的实用性，在夹持组件的作用下，可以对指定的物品进行夹持，并配合万向轮的移动实现物品的搬运，提高了工作的效率。
一种物料搬运移动复合机器人

[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人-CN202123125188.7有效
发明人：邹晓晖;周开喜;占晓煌;郑小民;王红州;刘锦锋;朱弟仁;王凡琪;盛光华 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述第一支链和第二支链轴对称分布，所述第一电机和第二电机固定在机架上并分别与所述第一支链和第二支链通过转动副连接，所述第一支链和第二支链分别与所述动平台通过转动副连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人可实现动平台在空间上的两维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人

[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人-CN202123128318.2有效
发明人：占晓煌;周开喜;邹晓晖;郑小民;王红州;黄永东;扈晓刚;董诗鑫;秦书航 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人

[发明专利]一种VR虚拟现实穿戴式设备-CN202210120573.2在审
发明人：魏凡其 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR虚拟现实穿戴式设备，包括设备整体、镜框和鼻架，设备整体的顶部固定连接有连接架，连接架的底端两侧固定连接有耳挂，耳挂的底端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端嵌套连接有伸缩筒，伸缩筒的右侧中间嵌入连接有卡销，伸缩筒的底端固定连接有固定板，固定板的底部右侧搭接相连有镜框，镜框能从鼻架处旋转打开，打开后就起到了简单取下镜框的效果，而且再按下右侧的按键时，折叠机构就会通过相反操作将镜框旋转回鼻架处，其中鼻架是由弹簧本身的回弹力下旋转回原处，所以折叠机构的设置，方便使用者要求实际情况将镜框临时从眼睛取下，以便使用者放松眼睛，避免使用者要将设备整体取下能将镜框从眼睛取下的麻烦。
一种 vr 虚拟现实穿戴设备

[发明专利]一种立体电路基体的制备方法-CN202111519458.4在审
发明人：占晓煌;王红州;邹晓晖;郑小民;匡江华;李志豪;李强;罗小青;黄充 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体电路基体的制备方法，包括以下步骤：步骤一：根据提出的功能要求设计出电路图，将电子元器件进行合理布局到一个六面体表面，得到电子元件包裹的布局最小立方体积；步骤二：将立体电路基体的外形转换成球阵表示；步骤三：球阵中球直径D尺寸大小根据电路中最大电流和功率来决定；步骤四：设计3种不同长短的圆柱通道进行电路连接；步骤五：立方基体和电路导线管路进行布尔减运算，得出立体电路基体的三维模型；步骤六：采用3D打印方式制作立方基体。所述一种立体电路基体的制备方法可实现各个元件之间的电气互连，本发明的优点在于：具有可减少电路体积和重量、减少寄生阻抗、提高带宽效率、提高电路强度。
一种立体电路基体制备方法

[实用新型]一种英语专业用具有单词测验功能的教学黑板-CN202122327410.5有效
发明人：曾柳琴 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及英语专业用教学黑板技术领域，且公开了一种英语专业用具有单词测验功能的教学黑板，包括黑板，所述黑板顶部固定连接有动力箱，所述黑板左侧固定连接有卡片收纳槽，所述卡片收纳槽正面磁吸有英文卡片，所述黑板底部固定连接有导向箱，所述动力箱内设置有移动机构，所述导向箱内设置有画线机构，所述画线机构内设置有上料机构。该英语专业用具有单词测验功能的教学黑板，通过设置移动机构，在使用时，当老师需要进行绘制四线格时，将粉笔放置在粉笔安装槽内，接着将固定帽旋转至粉笔后端接触黑板时，打开电机，此时电机带动丝杆转动，使画线块向右移动时在黑板上画出四线格。
一种英语专业用具单词测验功能教学黑板

[发明专利]一种机械设计用组合型工作台-CN202010200178.6有效
发明人：刘兰兰 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A47B21/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作台，尤其涉及一种机械设计用组合型工作台。本发明要解决的技术问题是提供一种能够折叠节省空间，并且能够放置电脑并且在使用电脑和储存电脑时操作简单的机械设计用组合型工作台。本发明提供了这样一种机械设计用组合型工作台，包括有：支撑座，其顶部连接有固定桌板，固定桌板上铰接连接有活动面板；升降机构，其设置在支撑座内；伸展机构，其设置在支撑座内，升降机构和伸展机构传动连接。本发明能够通过升降机构与伸展机构运作来对本工作台进行折叠或展开，从而节省空间的占用。
一种机械设计组合工作台

[实用新型]一种机械加工用废料收集装置-CN202122094759.9有效
发明人：魏伟 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种机械加工用废料收集装置，包括箱体，所述箱体底部固定连接有底板，所述底板底部固定连接有万向轮，所述底板顶部右侧固定连接有拉杆，所述箱体内底部左侧固定连接有清洗机构，所述箱体内底部右侧固定连接有压缩机构，所述箱体顶部固定连接有绞碎机构。该机械加工用废料收集装置，可以通过吸料泵将较小废料吸入，大件废料通过投料口投入，一起经过绞碎机将废料绞碎成同样大小的废料颗粒，可以将绞碎机构中绞碎的废料颗粒压缩成一个压缩块，且压缩完成后可以将压缩块推入清洗机构，可以对压缩完成的压缩块进行清洗，且便于对清洗后的污水进行收集，更方便将清洗后的压缩块拿出。
一种机械工用废料收集装置

[实用新型]一种用于数学教学的椭圆绘制工具-CN202122173562.4有效
发明人：李珍 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B43L11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学工具技术领域，且公开了一种用于数学教学的椭圆绘制工具，包括工具尺，所述工具尺中部固定设置有收纳盒体，所述收纳盒体内部活动套设有伸缩尺，所述伸缩尺外端固定设置有放置槽，所述放置槽内部放置有绘图定位圈，所述绘图定位圈外圈固定设置有连线圈，所述连线圈内部穿有绘图线；所述收纳盒体两侧均固定设置有固定盒，所述固定盒内部活动设置有伸缩垫块。本实用新型通过操作活动垫块在定位盒内部运动，调整两个定位管的横向间距，将收纳盒中的伸缩尺伸出，放置槽带动绘图定位圈运动，拉伸绘图线，改变绘图线的伸出长度，绘制出不同大小的椭圆，使用方便、快捷，方便教师的教学使用。
一种用于数学教学椭圆绘制工具

[实用新型]一种改善零件离子渗氮处理工艺的辅助渗氮装置-CN202121067922.6有效
发明人：黄清伟;张道达;吴孝泉;刘海涛;曾啸;项至贤;袁世豪;余财福;夏磊 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C23C8/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种改善零件离子渗氮处理工艺的辅助渗氮装置，包括炉体以及阴极盘，其中，阴极盘安装在炉体的底部，在阴极盘的中心位置处开设有通孔，阴极盘的上端安装有测温柱以及多个多孔辅助渗氮筒；测温柱与炉体的控制面板之间为电性连接，多个多孔辅助渗氮筒均为无顶部且中空结构，在多孔辅助渗氮筒外表面设有多个大孔以及多个小孔，多个大孔以及多个小孔排列交叉等距离分布。本实用新型不仅可精准控制产品表面的变形量，降低产品的报废率；且辉光在产品表面轰击面积均匀，能量集中，强度大，最终使产品表面的耐磨性以及耐腐蚀性得到显著增强。
一种改善零件离子处理工艺辅助装置

[实用新型]一种英语专业用具有粉尘收集功能的教学黑板-CN202122309869.2有效
发明人：曾柳琴 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及英语专业技术领域，且公开了一种英语专业用具有粉尘收集功能的教学黑板，所述移动轮顶部固定连接有工作箱，所述工作箱内设置有动力机构，所述动力机构顶部设置有除尘机构，所述除尘机构背面设置有粉尘收集机构，动力机构包括有电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转杆、滚珠螺母副和丝杆，所述电机固定连接于工作箱内底部中间，所述电机有输出轴。该英语专业用具有粉尘收集功能的教学黑板，当需要进行擦拭教学黑板上的粉笔字时，通过打开滚珠风扇，此时吸入管产生吸力，可以将教学黑板上的粉尘通过吸入管进行吸入，通过回收屉内的过滤布袋进行过滤，过滤后的空气通过回收屉底部的连接槽与粉尘回收箱底部的出风槽导出。
一种英语专业用具粉尘收集功能教学黑板

[发明专利]含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人-CN202111519400.X在审
发明人：邹晓晖;王红州;占晓煌;郑小民;易忠永;刘锦锋;徐在阳;李乐晨;古炎斌 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈90°分布，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单，具有精度高，速度快等优点。
含变杆长平行四边形闭环自由度并联机器人

[发明专利]一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人-CN202111521266.7在审
发明人：邹晓晖;周开喜;占晓煌;郑小民;匡江华;刘锦锋;朱弟仁;王凡琪;盛光华 -专利权人： 江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述第一支链和第二支链轴对称分布，所述第一电机和第二电机固定在机架上并分别与所述第一支链和第二支链通过转动副连接，所述第一支链和第二支链分别与所述动平台通过转动副连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人可实现动平台在空间上的两维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人