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[实用新型]一种斗轮堆取料机-CN202220273598.1有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机，包括取料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、机架、第一输送机构、第二输送机构、转动机构、移动机构、双动力驱动机构、第一调节机构和第二调节机构；机架安装于移动机构，转动机构安装于机架，第二输送机构安装于转动机构，第一输送机构的一端安装于机架，第一输送机构的另一端安装有取料机构，第一调节机构的一端连接于机架，第一调节机构的另一端连接于第一输送机构，第二调节机构的一端连接于第二输送机构，第二调节机构的另一端分别连接于机架和转动机构。本实用新型根据上述内容提出一种斗轮堆取料机，解决了现有技术中的堆取料机动力来源单一，适用性低，并且运输车取料时需要经过排队等待，生产效率低下的问题。
一种斗轮堆取料机

[实用新型]一种平车装置-CN202220272419.2有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平车装置，包括支撑架、移动板和推板；所述移动板与所述支撑架滑动连接，所述移动板的底部设有移动组件，所述移动组件用于移动所述移动板，所述移动板的底部还设有调整组件，所述调整组件的底部与所述推板相铰接，所述调整组件用于调整所述推板的宽度和高度；所述调整组件包括安装框，所述推板包括第一子推板和第二子推板；所述安装框安装于所述移动板的侧壁，所述安装框的底部分别与所述第一子推板的一端和所述第二子推板的一端相铰接，所述第一子推板和所述第二子推板形成夹角。本实用新型设有移动组件和推板，移动组件可以推动移动板，移动板可以带动推板沿着支撑架活动，可以解决传统需要人工完成平煤作业的问题。
一种平车装置

[实用新型]一种破冻清扫一体机-CN202220273600.5有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破冻清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；支撑板的一侧设有破冻机构，破冻机构包括底板、第三移动组件、工作室和破冻组件，底板的底部安装有第三移动组件，所述底板的顶部安装有工作室和破冻组件；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本实用新型设有破冻机构和清扫机构，不仅可以将车厢内冻结的煤炭进行破冻，还可以对车厢内的零碎散落的煤炭进行清扫，可以解决传统车厢需要人工进行破冻作业，劳动强度大的问题。
一种清扫一体机

[实用新型]一种悬浮式清扫装置-CN202220273603.9有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种悬浮式清扫装置，包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管；同步轴安装于清扫支架的底部，同步轴的两端铰接于连杆的一端，吸料罩的顶面设有铰接座，连杆的另一端铰接于铰接座，连杆倾斜设置，负压管的管口连通于吸料罩的内部；固定板安装于吸料罩的内部，连接组件的一端安装于固定板，连接组件的另一端安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接于清扫头。本实用新型根据上述内容提出一种悬浮式清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的凹凸不平区域的问题。
一种悬浮清扫装置

[发明专利]一种电气自动化设备放置底座-CN202111518102.9在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气自动化设备放置底座，包括放置底座，所述放置底座的上端设置有定位箱体，所述定位箱体的底部固定连接有支撑座，所述放置底座的底部固定连接有弹性底座，所述放置底座的下端外侧固定连接有定位外角码，所述定位外角码的四角定位连接有定位螺栓与螺杆，所述放置底座的内部固定连接有配重块。本发明所述的一种电气自动化设备放置底座，设有底部配重定位机构、可升降调节式安装机构与减震定位机构，能够方便更好的进行底部支撑，定位效果优异，不易出现倾倒的情况，增加工作的稳定性能，便于对设备进行定位安装，可以升降调节，便于对设备进行调节，还可以方便更好的进行定位安装，减震性能优异。
一种电气自动化设备放置底座

[发明专利]一种应用于火车货厢的复合车体-CN202210125852.8在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种应用于火车货厢的复合车体包括移动平台、升降井架组件、清车装置和平车装置；移动平台的可在导轨架上左右移动；升降井架组件包括升降井架和第一升降组件；第一升降组件用于驱动升降井架上下移动；平车装置包括刮板和第二升降组件；第二升降组件用于驱动刮板上下移动；清车装置包括清扫头组件；清扫头组件包括清扫连接架、横移机构和若干个清扫头；横移机构用于驱动清扫头前后移动。因此，本申请通过将平车装置和清车装置均安装于移动平台上，然后通过第二升降组件使得清扫头和刮板进行错位，让清扫和平车可以分开独立进行，从而使得复合车体将清车和平车结合为一整体车体，减少了安装地方，降低了生产制造装配的成本。
一种应用于火车复合车体

[发明专利]一种火车车厢清扫系统-CN202210125853.2在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种火车车厢清扫系统，包括导轨架和移动平台；所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；所述移动平台设有、负压集料装置和人员运输装置、第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；所述清扫头连接架设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；所述负压集料装置设有进料管；所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动。
一种火车车厢清扫系统

[发明专利]一种火车车厢的清车机-CN202210126594.5在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种火车车厢的清车机，包括移动平台、升降机构和清车装置；所述移动平台可沿着火车车厢的长度方向移动；所述升降机构安装于所述移动平台，且所述升降机构可在竖直方向升降；所述清车装置包括负压集料装置、连接支架、铰接臂、连接板和若干个清扫头组件；清扫头组件用于自动打扫火车车厢；负压集料装置包括负压罐和进料管；本申请通过所述移动平台、所述升降机构和清车装置对车厢进行自动打扫、清理，使得火车车厢的清扫更加快捷方便，节约人力，减少了清扫时间，提高清扫效率，降低了清扫成本。更优地，还通过所述铰接臂进行摆动调节，减少了所述清扫头组件与杂物之间的反作用力，从而减少了清扫头组件的损耗，延长了清扫头组件的使用寿命。
一种火车车厢清车机

[实用新型]一种侧置滚轮链输送装置-CN202123033299.5有效
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请涉及自动化输送装置的技术领域，尤其是涉及一种侧置滚轮链输送装置,包括机架，所述机架上设有输送机构和张紧组件，所述输送机构包括主动端支架、主动组件、从动端支架、从动组件和链条；所述主动组件均设于主动端支架上，所述从动组件均设于从动端支架上；所述链条的两头分别套设并啮合主动链轮和从动链轮；所述张紧组件包括安装座和弹簧，所述安装座设于从动端支架的外侧，所述安装座靠近从动端支架的一侧沿竖直方向设有避让槽，所述从动轴穿设避让槽，所述弹簧沿竖直方向且对应避让槽设置，所述弹簧的上端与安装座的顶面固定连接，所述弹簧的下端与从动轴固定连接；本实用新型能够自动调节链条的松紧，具有节省人力的效果。
一种滚轮输送装置

[发明专利]一种平车清扫一体机-CN202210126588.X在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种平车清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；第一支撑架的底部安装有第一移动组件；支撑板的一侧设有平车机构，平车机构包括第一调整组件和推板，第一调整组件的底部与推板相铰接；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本发明设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。
一种平车清扫一体机

[发明专利]一种摆臂式单侧负压清车机-CN202210126589.4在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种摆臂式单侧负压清车机，包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐；支撑架的一端连接于顶架，支撑架的另一端连接于移动机构，移动机构用于驱动顶架移动；转动机构安装于顶架，第二驱动装置用于驱动转动机构转动，悬浮式清扫装置连接于转动机构；顶架的底部设有第一安装架，第一安装架安装有负压罐，负压罐连通于悬浮式清扫装置。本发明根据上述内容提出一种摆臂式单侧负压清车机，解决了现有技术中的清车机体型庞大，空间占用面积大的问题。
一种摆臂式单侧负压清车机

[发明专利]一种用于实训的机器人全局定位与测量系统和方法-CN201910727293.6有效
发明人：崔晓辉;闵文强;胡少林 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于实训的机器人全局定位与测量系统，其可有效实现对目标的实时定位与测量，且可克服传动手动测量的繁琐，提高效率，节约时间，灵活性好；其包括工作台及装于所述工作台上的机器人，所述机器人采用六轴机器人，所述工作台上还设有视觉装置、工控机，与PC机连接的所述工控机内嵌于所述工作台上，所述机器人、视觉装置均分别通过网线与所述工控机相连接，所述视觉装置包括装于所述工作台上的相机架，所述相机架顶端装有相机，所述相机上装有镜头，所述镜头下方装有光源。
一种用于机器人全局定位测量系统方法

[实用新型]一种纺织机械的料轴安装结构-CN202122769084.3有效
发明人：胡海燕;刘建康 -专利权人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纺织机械的料轴安装结构，其能解决现有料轴安装结构存在的装卸难度大、效率低、费时费力的问题。其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴；料轴的轴向两端分别通过一组齿轮传动结构与纺织机械的相向的两侧壁上的转轴传动连接，齿轮传动结构包括驱动齿轮和传动齿轮，两个转轴的轴端分别安装有一所述驱动齿轮，料轴的轴向两端分别安装有传动齿轮，料轴的轴向两端的传动齿轮分别与两个转轴的轴端的驱动齿轮啮合连接；且料轴的轴向两侧还分别由一组支承机构支承。
一种纺织机械安装结构

[实用新型]一种自动搬运管状物料的移动机器人-CN202122658581.6有效
发明人：秦磊;胡海燕;李牧;蒋振宇 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种自动搬运管状物料的移动机器人,包括机架，机架上设有取料模块和行进装置，取料模块用于控制机器人抓取物料，行进装置用于控制机器人运输物料；行进装置设于机架的底部；取料模块包括升降机构和夹取机构；升降机构包括托举部和升降组件；夹取机构包括连接部、第一驱动组件和举升抓手，举升抓手的形状与物料边缘形状适配；取料模块设有两个，且分别设于机架正对的两侧，两个取料模块中的举升抓手能正对相向或相离移动；本申请具有提高管状物料和卷料的夹取精度和效率的效果。
一种自动搬运管状物料移动机器人

[实用新型]一种立柱式助力臂-CN202122658751.0有效
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星;郑振兴 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种立柱式助力臂，包括：机架、传动臂组件和机械手；传动臂组件安装于机架，传动臂组件有多个自由度；传动臂组件的输出端连接于机械手，用于驱动机械手移动和/或转动；夹持驱动器的输出端连接于机械夹，用于驱动机械夹的夹口张开和收缩；力传感装置安装于助力安装板；力传感装置的力感应端与操控棒连接；操控棒可相对活动地安装于操控架；夹持驱动器用于根据力感应端的压力大小，调节夹口的大小。本方案的立柱式助力臂能解决现有机械手采用气缸驱动时不能精确调整气缸输出力矩和速度所造成助力臂不好控制的问题，实现以机械控制来完成现有人工完成的操作，减少对搬运物的损坏，有效地减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。
一种立柱助力