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[实用新型]一种驱动总成运动底盘的避震增压装置-CN202120154976.X有效
发明人：王勇;黄戈;李泽明;李泽清;苏洁 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动总成运动底盘的避震增压装置。所述驱动总成运动底盘的避震增压装置包括舵轮框架；两个舵轮安装机构，两个所述舵轮安装机构均固定安装在所述舵轮框架上，且两个所述舵轮安装机构对称设置；四个驱动轮，四个所述驱动轮均安装在所述舵轮框架上，且四个所述驱动轮呈矩形分布；油缸安装机构，两个所述油缸安装机构均安装在所述舵轮框架上，且所述油缸安装机构与所述舵轮安装机构相适配。本实用新型提供的驱动总成运动底盘的避震增压装置具有通过驱动总成底盘的减震技术，具备良好的通过性的优点。
一种驱动总成运动底盘增压装置

[发明专利]一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人-CN202110381343.7在审
发明人：黄戈;李泽清;王勇;李泽明;张敏 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量型窄巷道运输的自动搬运机器人，所述背架与所述导轨滑动连接，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述滚珠丝杆，所述丝杆套与所述背架可拆卸连接，通过所述电磁感应器，接受预先设置才场地内的电线产生的磁场，通过它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映搬运机器人偏离路径的程度，从而通过所述驱动装置控制机器人沿设计好的路线行驶至货物处，使得所述叉齿与货物对准，启动所述第一电机，通过所述齿轮减速箱带动所述滚珠丝杆转动，从而使得所述丝杆套上的所述背架在所述导轨上滑动，进而通过所述叉齿将货物搬离地面，运送至指定位置，从而减少现有货物搬运方式中，人工参与度较高的现象，从而降低搬运成本。
一种轻量型窄巷运输自动搬运机器人

[发明专利]一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人-CN202110207210.8在审
发明人：李泽明;李泽清;王勇;黄戈;张敏 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人：包括运输车、两个舵轮、输送带、电池、电控机构、两个天线和激光扫描器；通过激光扫描器发出激光束，其会沿运输车行驶路径铺设的多组全向反光板反射回来，通过将激光扫描器遇到反光板时的角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出运输车的绝对坐标，进而在室内实现导引；通过两个天线并采用RTK实时差分定位技术，能够在室外对运输车进行导引；通过在室内外导航均可生效的位置建立直角坐标系原点，以室内激光导航位姿为准，进行室外导航地图的坐标旋转换算，共同构建一个完整平面直角坐标系，完成全局定位，进而能够实现对运输车进行室内导引和室外导引。
一种内外融合导引定位技术自动搬运机器人

[发明专利]一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人-CN202110207218.4在审
发明人：李泽明;李泽清;王勇;黄戈;张敏 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，所述控制器位于所述AGV车体的内部，所述AGV控制面板位于所述AGV车体的前端面，所述流利条支架的数量为三组，每组所述流利条支架分别位于所述AGV车体的上方，所述流利条的数量为三组，每组所述流利条分别位于所述AGV车体的内部侧边，所述阻挡器位于所述AGV车体的侧边，所述DWM1000运动模块的数量为两套，每套所述DWM1000运动模块分别位于每组所述流利条支架的侧边，所述履带位于所述AGV车体的下方，通过上述结构设计，所述室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人能够实现无人化，自动化，智能化的要求，通过自动导引搬运机器人完成工位或仓库的物流运输任务。
一种室内脉冲无线电定位技术自动导引搬运机器人

[发明专利]基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人-CN202110183008.6在审
发明人：李泽清;李泽明;王勇;张敏;黄戈 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，通过位移机构与架体转动连接，控制器与架体固定连接，定位器与控制器电连接，光学接收器与定位器电连接，光学发射器与光学接收器电连接，电控箱与架体固定连接，液压缸与架体固定连接，活塞杆与液压缸固定连接，连接板与活塞杆固定连接，货叉与连接板固定连接，第一转轴与货叉转动连接，传动筒与第一转轴固定连接，传送带与传动筒滑动连接，第一电机与货叉固定连接，第一电机输出端与首尾第一转轴固定连接，第一电机驱动第一转轴带动传动筒转动，传送带跟随传动筒的运动方向移送，将货叉上的物品卸下，解决了自动导引搬运机器人工作效率较低的问题。
基于室内红外光学曲面定位技术自动导引搬运机器人

[发明专利]无人驾驶设备与常规车辆交通管制系统-CN202110216667.5在审
发明人：李泽清;李泽明;王勇;张敏;黄戈 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶设备与常规车辆交通管制系统，所述A车的一端设置有UHF标签，所述B车的一端设置有UHF读头天线，所述B车的内部安装有控制器，所述UHF标签用于发生信号，所述UHF读头天线用于接收所述UHF标签的信号，并将信号转化为所述控制器可识别的数据，所述控制器用于接收和处理所述UHF读头天线的数据，并控制车辆的启动和停止，通过让车辆制动来阻止碰撞，无论人或者老旧设备，只要携带UHF标签卡，在碰撞区域内，即可避免危险，相较于传统，警示人工避让的做法，无疑是将安全系数提到了更高的一个台阶。
无人驾驶设备常规车辆交通管制系统

[发明专利]agv能源管理系统-CN202110170544.2在审
发明人：李泽清;李泽明;王勇;张敏;黄戈 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种agv能源管理系统，包括控制器、人机交互模组、显示模组、输送模组、电源模组和自动充电模组，所述人机交互模组、显示模组、输送模组、电源模组和自动充电模组均与所述控制器电性连接；通过多种电池共用一套硬件，共用一套系统，各模组配合共同实现电源管理的功能，以此提升所述agv能源管理系统的智能化。
agv 能源管理系统

[实用新型]一种用于机械加工厂的自动搬运机器人-CN201922187693.0有效
发明人：李泽清;王勇 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械加工厂的自动搬运机器人。所述用于机械加工厂的自动搬运机器人包括底部安装座；搬运机器人本体，所述搬运机器人本体固定安装在底部安装座的顶部；放置槽，所述放置槽开设在底部安装座的底部；两个延伸槽，两个所述延伸槽分别开设在放置槽的两侧内壁上；竖滑杆，所述竖滑杆固定安装在延伸槽的顶部和底部内壁之间；调节活动板，所述调节活动板滑动安装在两个所述竖滑杆之间；两个液压缸，两个所述液压缸均固定安装在放置槽的顶部内壁上。本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人具有使用方便、操作简单，便于对搬运机器人本体进行移动的优点。
一种用于机械加工厂自动搬运机器人

[实用新型]一种新型自动叉车机器人-CN201922187673.3有效
发明人：李泽清;王勇 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型自动叉车机器人。所述新型自动叉车机器人包括：壳体；两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上。本实用新型提供的新型自动叉车机器人具有操作方便，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，节约资源，操作起来简单便捷的优点。
一种新型自动叉车机器人

[实用新型]自动导引小车辅助设备线束收集装置-CN201822096491.0有效
发明人：王勇;李泽清 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动导引小车辅助设备线束收集装置，包括圆筒状的塑料外壳，所述塑料外壳的中空位置开设空腔，空腔中设置有发条，所述塑料外壳的侧面上远离中心的位置固定连接有独立开关定位件，所述塑料外壳的内腔中环设缠绕有镀锡铜线缆，所述塑料外壳的侧面上开设有排线口，该实用新型的占用空间更加节省，操作流程更加简单，线束收集装置的可利用率更高，且线缆长期保护在设备内部，更加有利于延长线缆的使用寿命,该线束收集装置可以最大程度的利用空间，完成线束自我收集，整理，提高了整个线束收集装置的实用性。
线束收集装置塑料外壳线缆自动导引小车辅助设备空腔发条本实用新型操作流程独立开关设备内部使用寿命占用空间中空位置侧面定位件镀锡铜排线口圆筒状内腔缠绕

[外观设计]牵引机器人（全向四驱）-CN201830733932.6有效
发明人：李泽明;李泽清;王勇 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引机器人（全向四驱）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于牵引机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引机器人外观设计全向四驱外观产品图片

[实用新型]激光扫描仪自动校准装置-CN201822096498.2有效
发明人：李泽明;李泽清 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光扫描仪自动校准装置，包括下基座板以及上基座板，所述下基座板与上基座板均为圆形板状结构，且下基座板的直径小于上基座板的直径，所述下基座板位于上基座板的正下方，本实用在激光设备的底部安装上基座板与下基座板结构，且二者之间设置有三个伺服电缸，利用陀螺仪快速检测上基座板的倾斜角速度，并利用中央控制器快速生产智能补偿方案，3个伺服电动缸在374.3ms内完成60mm以内的快速校正，整个装置类似与刚性结构，再同时保证其柔性和适应性，让激光设备的应用场景更加广泛，相比传统技术手段，本实用可快速完成激光设备的水平校正，确保激光扫描仪测量数据的精确性。
上基座板下基座板激光扫描仪激光设备自动校准装置圆形板状结构本实用新型伺服电动缸中央控制器测量数据刚性结构快速检测快速生产水平校正伺服电缸应用场景智能补偿陀螺仪校正保证

[实用新型]无人驾驶设备与常规车辆交通管制系统-CN201822096475.1有效
发明人：王勇;李泽清 -专利权人： 江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人驾驶设备与常规车辆交通管制系统，包括物流A车和物流B车，所述物流A车的一端设置有物流B车，所述物流A车上设置有UHF标签卡，所述上固定安装有UHF读头天线，本实用新型根据从让车辆制动来阻止碰撞，无论人或者老旧设备，只要携带UHF标签卡，在碰撞区域内，即可避免危险，相较于传统警示人工避让的做法，无疑是将安全系数提到了更高的一个台阶，毕竟人可能会疏忽，没留心，但设备一旦调试好，除非损坏，否则都可以提供区域范围内的交通管制，避免双方系统下的车辆出现风险,该装置通过简单的构造设计，确保物流车辆顺利进行输送工作，提高了整个车辆交通管制系统的实用性。
物流交通管制系统本实用新型常规车辆无人驾驶安全系数车辆交通车辆制动传统警示构造设计管制系统交通管制碰撞区域物流车辆一端设置避让天线调试携带

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