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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]扫地机器人（SM-02）-CN202130384966.0有效
发明人：杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人（SM‑02）。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面的扫地机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扫地机器人 sm 02

[外观设计]双臂机器人（SM-01）-CN202130384976.4有效
发明人：杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂机器人（SM‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于模仿人类手臂完成各种作业的自动控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双臂机器人 sm 01

[外观设计]消防水雾排烟机器人（SM-01）-CN202130389007.8有效
发明人：杨杰;关玉金;刘连荣;陈东亮 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防水雾排烟机器人（SM‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于消防救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防水雾机器人 sm 01

[外观设计]扫地机器人（SM-01）-CN202130389092.8有效
发明人：关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人（SM‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面的扫地机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扫地机器人 sm 01

[发明专利]一种夹爪位置可调的救援机器人-CN202110765372.3有效
发明人：刘连荣;杨杰;陈东亮;关玉金 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及救援设备技术领域，具体公开了一种夹爪位置可调的救援机器人，包括救援机器人本体，还包括收纳箱、驱动机构Ⅰ、支板、夹爪、驱动机构Ⅱ；所述收纳箱设于所述救援机器人本体上方，该收纳箱上方设有开口，开口处设有可水平移动的挡板；所述夹爪设于支板上，该夹爪在驱动机构Ⅰ的驱动下可在收纳箱内竖直移动或伸出收纳箱开口；所述夹爪在驱动机构Ⅱ的驱动下可做水平及竖直的移动。本发明中夹爪可在空间的三维方向移动、可收纳。
一种位置可调救援机器人

[发明专利]一种减震关节-CN202110716507.7有效
发明人：杨杰;刘连荣;关玉金;陈东亮 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震关节，属于机器人缓冲结构技术领域，包括弹簧本体，所述弹簧本体具有第一凸部，所述第一凸部的两端分别延伸有一第二凸部，每个所述第二凸部远离所述第一凸部的端部均延伸有螺旋部；减震关节包括弹性部、基座、第一基套、第二基套以及基环，多个所述减震弹簧呈周向均匀分布形成弹性部，基座、第一基套、第二基套以及基环与减震弹簧相切；本发明采用有别于传统弹簧的结构，能够实现缓冲效果，并通过自身的多个组合使用和其他结构进行配合，能够实现多方位的减震缓冲，大大提高了缓冲效果。
一种减震关节

[发明专利]一种救援机器人-CN202110715805.4有效
发明人：杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援机器人，属于救援设备领域，包括移动底盘以及设置在所述移动底盘前端的铲子，还包括设置在所述移动底盘上的机械手组件；所述机械手组件包括夹爪组件以及设置在所述移动底盘上的机械臂，所述机械臂的端部设置有用于安装所述夹爪组件的壳体；所述夹爪组件包括两个夹爪、用于驱动两个所述夹爪的夹爪驱动机构以及能够分别与两个所述夹爪连接的两个辅助机构；所述夹爪组件具有扫取和夹取两种工作状态；本发明的机械手组件的夹爪具有扫取和夹取两种工作状态，且能够在两个工作状态来回切换，既能够对物资、人员进行抓取工作，又能够对一些杂物进行扫取清理工作，较之现有的救援机器人使用范围更广、用途更多。
一种救援机器人

[发明专利]一种救援机器人的制动装置-CN202110890881.9在审
发明人：陈东亮;杨杰;关玉金;刘连荣 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援机器人的制动装置，涉及机器人装备技术领域，包括行走轮轴，行走轮轴上设置有制动齿盘，制动齿盘的外周壁上均布若干制动槽，制动齿盘的一侧设置有制动气缸，制动气缸的活塞杆上自上而下依次设置有辅助制动装置安装座和制动块，制动块与制动槽位置相对应，辅助制动装置安装座的两端均设置有辅助制动装置，制动齿盘位于两个辅助制动装置之间，辅助制动装置包括辅助制动摩擦轴和制动蹄装置，辅助制动摩擦轴设置在行走轮轴上，制动蹄装置分别设置在辅助制动装置安装座的两端，且制动蹄装置与辅助制动摩擦轴之间相抵触。本发明具有提高了制动的可靠性和安全性等优点。
一种救援机器人制动装置

[外观设计]机器手臂（SM-02）-CN202130385195.7有效
发明人：关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器手臂（SM‑02）。2.本外观设计产品的用途：用于模仿人类手臂完成各种作业的自动控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器手臂 sm 02

[外观设计]机器手臂（SM-01）-CN202130385208.0有效
发明人：关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮 -专利权人： 江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器手臂（SM‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于模仿人类手臂完成各种作业的自动控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器手臂 sm 01

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