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[发明专利]一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法-CN201811522236.6有效
发明人：王兴华;曹为理;蔡明智;范小卿;江舒 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法，该系统包括工件固定装置、打磨机器人、光学器件、气动打磨设备及电源与控制装置；控制方法为：打磨机器人带动光学器件对曲面工件进行水平扫描；将3D相机采集到的激光图像传输给电源与控制装置中的控制装置；控制装置通过对3D相机得到的图像利用相应函数进行三维点云处理，并进行初步的滤波去噪；利用点云分割和切片算法将得到的三维点云进行进一步处理；将处理结果按照规则解析发送到控制装置，驱动机器人以正确的姿态对曲面工件进行整体打磨作业。本发明主要用于曲面结构制造领域的自动化打磨，通过提高工业打磨领域的自动化程度，提高了生产效率和生产质量。
一种具有三维视觉机器人打磨系统及其控制方法

[发明专利]一种脱除鲫鱼鱼肉腥味的方法-CN202210734379.3有效
发明人：胡婷;刘贝;刘小红;田星慧;罗海英;江舒;吴芳;吴鹏;占剑峰;王蔚新;沈峻峰;刘畅 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱除鲫鱼鱼肉腥味的方法，属于食品加工技术领域。本发明以荸荠粉溶液为脱腥剂，其组分及浓度为荸荠粉0.2％～0.4％。本发明方法包括以下步骤：将新鲜荸荠去皮，切成约2‑3mm的薄片，放置于55℃～65℃的烘箱中烘干，粉碎，过筛，过筛目数为80目，获得荸荠粉：购买新鲜鲫鱼，清洗后去骨取肉，切成1‑2cm3的鱼块；将鲫鱼鱼块在40℃～50℃下浸泡于所制荸荠粉溶液中40min～80min；捞出沥干后置于4℃的冰箱中保存。本发明利用该脱腥剂处理鲫鱼，三甲胺含量降低为32.62±0.15mg/kg，鱼肉腥味明显降低，且散发出一种荸荠的独特清香。
一种脱除鲫鱼鱼肉腥味方法

[发明专利]一种高导热延时固化双组份聚氨酯灌封胶-CN202310278102.9在审
发明人：江舒;都文炫;杨凤敏;王云华 -专利权人：长春市汇融密封材料有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C09J175/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高导热延时固化双组份聚氨酯灌封胶，包括A组分和B组分，所述A组分和B组分按重量1:1混合，所述A组分按重量百分数包括：改性蓖麻油30～50％，复配导热粉50～70％，分子筛5～10％，新型催化剂0.1％～1.0％，所述B组分按重量百分数包括：聚氨酯预聚体30～50％，复配导热粉50～70％，乙烯基硅油5％～10％，硅烷偶联剂1％～2％。本发明通过设计不同分子量的聚合物，调控分子链软、硬段的数目及分布，调节交联点的数目及强度，构筑强韧的交联网络结构。
一种导热延时固化双组份聚氨酯灌封胶

[实用新型]捏合机自动控温装置-CN202320036752.8有效
发明人：江舒;都文炫;陶传德 -专利权人：长春市汇融密封材料有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01F35/221 文献下载
摘要：本实用新型公开了捏合机自动控温装置，包括底板，其顶端设置有捏合机主体，底板的顶端设置有电热风机，电热风机的两侧均固定连接有安装板，两个固定机构，其分别位于电热风机的两侧，固定机构包括固定块、限位架、固定杆和弹簧，安装板滑动设置于固定块上，限位架滑动设置于固定块的顶部，弹簧套设于固定杆的外壁，固定块的底端与底板固定连接。本实用新型通过利用电热风机、安装板、固定块、限位架、固定杆和弹簧的相互配合，限位架在固定块上滑动，限位架对安装板的位置进行限定，弹簧的弹力推动限位架进行运动，进而有利于对电热风机进行安装和拆卸，便于将电热风机进行取下维护，有利于节省工作时间，提高工作效率。
捏合自动装置

[发明专利]一种固体激光器外壳及具有该外壳的固体激光器-CN202310375020.6在审
发明人：叶志斌;江舒;晏恒峰;王建晓;刘斌 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本发明涉及固体激光器技术领域，特别涉及一种固体激光器，其由泵浦模块、倍频模块、放大模块以及外壳组成，壳体具有安装腔，安装腔被隔板划分为若干个子腔室，泵浦模块、倍频模块、放大模块分别安装于各个子腔室中；其中，各子腔室内均设有能够升降的安装板，该安装板能够通过驱动机构控制升降并保持在第一位姿或第二位姿；在所述第一位姿下，安装板自子腔室的腔口露出；在所述第二位姿下，安装板位于子腔室内；本发明可以利用驱动机构控制安装板移出或进入子腔室，便于对各个模块的维护和安装。
一种固体激光器外壳具有

[发明专利]一种粘合剂制备方法-CN202111178710.X有效
发明人：姚宝伟 -专利权人：江舒
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C09J189/00 文献下载
摘要：本发明涉及粘合剂技术领域，更具体的说是一种粘合剂制备方法，包括以下步骤：S1、将动物的皮放置到冷水中浸渍一天，利用处理装置对浸泡完成的动物的皮进行挤压拍打处理，再将处理完后的皮放置到石灰浆中浸渍；S2、将苯酚、水和蓖麻油酸添加至浸泡有皮的石灰浆内；S3、向S2内加入脲醛树脂或三甲基苯酚提高粘合剂的耐水性，向S2内加入甘油或乙二醇增加粘合剂的柔韧性；S4、在60℃的环境下进行搅拌，让其溶解均匀后完成粘合剂的制备,所述处理装置包括储存腔、进料口、平铺板和拍打构件，所述储存腔上设置有进料口，储存腔内固定连接有平铺板，储存腔上滑动连接有能够对动物皮进行挤压的拍打构件，拍打棍的两端均固定连接有啮合轮。
一种粘合剂制备方法

[发明专利]一种电池包热熔丁基密封胶及其制备方法-CN202211715728.3在审
发明人：江舒;王云华;陈玥廷 -专利权人：长春市汇融密封材料有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C09J123/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包热熔丁基密封胶及其制备方法，属于密封材料技术领域，一种电池包热熔丁基密封胶，按重量份计，包括以下原料：高分子丁基橡胶20‑30份、端基改性丁基橡胶2‑5份、低分子丁基橡胶40‑45份、交联剂2‑3份、填料25‑30份、补强剂3‑5份；本发明制备得到的密封胶密封效果好，质量容易保证，无需固化期，尽管软化点低至65℃，但其在高温200℃不流淌，属环保产品，使用无浪费，环境清洁；节省时间，原材料易构，工作人员操作方便，适用于特种装备和恶劣环境条件装备的密封性适应性；解决了现有的密封胶应用范围有一定局限性，密封适应性不强，持粘性及剥离强度较差的问题。
一种电池包热熔丁基密封胶及其制备方法

[发明专利]一种土壤修复用农药残留检测的快速取样装置-CN202110589987.5有效
发明人：王海伦;吴飞;叶志斌;祝天培;江舒 -专利权人：衢州学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤修复用农药残留检测的快速取样装置，涉及土壤取样技术领域。本发明包括底板，驱动齿轮上表面固定有放置台，底板侧面开设有若干定位孔，立杆一侧面固定有插杆，插杆一端与定位孔内壁相配合，两竖杆上端之间固定连接有横板，横板下表面开设有第一T型滑槽，第一T型滑槽内壁通过滑块滑动配合有吊板，吊板下表面开设有第二T型滑槽，立杆上端通过滑块与第二T型滑槽内壁滑动配合。本发明通过驱动齿轮、齿条、弧形夹取板、螺纹杆、套环、限位弹簧和存样筒的设计，两个弧形夹取板向内转动并压实土样，防止土样脱离两个弧形夹取板，可以快速地采集土样，自动化程度较高，提高了土壤取样的效率。
一种土壤修复农药残留检测快速取样装置

[实用新型]一种空气微型站网格化建设系统-CN202220738627.7有效
发明人：文建星;胡建敏;江舒 -专利权人：苏州市环境保护有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保监测系统，一种空气微型站网格化建设系统，包括监测组件、云服务器以及移动端，监测组件包括灯杆，灯杆上设有设备箱、安装架、LED灯组、环境监测器以及监控摄像头，本实用新型通过锚杆增加设备设备埋深深度，再与固定座以及膨胀螺栓配合，从而提高设备固定的稳定性，环境监测器通过PM2.5/PM10传感器、空气温湿度传感器、风速风向传感器、气压传感器、噪声传感器、光照传感器以及SO2/NO2传感器对周围环境进行监测，从而使得本实用新型便于安装，可以实现大面积应用；将城市全部区域细分为无数网格监控区域，实现实时预警和靶向治理，本实用新型的电器部件通过电池模块供电，电池模块通过光伏板将光能转换为电能储存。
一种空气微型网格建设系统

[实用新型]一种用于温室气体监测的压电驱动型空间滤光轮光机装置-CN202221939351.5有效
发明人：郭伟;窦江培;许明明;孔令一;刘宝禄;陈博;江舒 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于温室气体监测的压电驱动型空间滤光轮光机装置，包括超声电机、支撑座、轴承座支撑座、滤光片转盘组件、柔性联轴器、轴承座、深沟球轴承、轴承端盖、轴用锁紧螺母、探测器、探测器支撑架和光机底板。当需切换滤光片时，超声电机开启，并通过柔性联轴器驱动滤光片转盘组件转动，编码器和超声电机芯轴集成装配。编码器通过监测超声电机的转动角度确定滤光片位置。当编码器监测到的角度和滤光片需转到的位置一致时，超声电机关闭，此时滤光片转轮机构完成滤光，对所需波长的光谱进行探测成像，从而分析出不同温室气体在大气中的含量与浓度。本实用新型空间结构紧凑、质量轻、可靠性高，可满足星载高光谱仪器的多光谱成像要求。
一种用于温室气体监测压电驱动空间滤光轮光机装置

[发明专利]还款提醒方法和装置-CN202211041028.0在审
发明人：张志峰;陆沛卿;他丽娟;江舒 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种还款提醒方法和装置，特别涉及大数据领域，所述方法包括：根据当前客户的当前客户账号，得到对应的目标客户标识信息和备用账号；判断当前客户提供的当前客户标识信息是否与所述目标客户标识信息一致，若否，向所述备用账号发送账号更新提醒信息，以使所述备用账号返回对应的目标账号；根据所述目标客户标识信息，将预设的待还款提醒名单中对应的待还款提醒账号更新为所述目标账号，以基于所述待还款提醒名单对所述目标账号进行还款提醒。本发明能够在还款提醒对象错误时，提高重新确定正确还款提醒对象的速度和准确性，从而提高了还款提醒的整体速度和准确性，并提高了还款提醒的安全性，进而有利于提高银行的收益。
还款提醒方法装置

[实用新型]一种用于脉冲管制冷机压缩机的U型柔性导热装置-CN202221723769.2有效
发明人：江舒;许明明;窦江培;杜昌帅;文成成;孔令一;郭伟;陈博;刘宝禄 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脉冲管制冷机压缩机的U型柔性导热装置，包括热沉安装块、第一压缩机安装块、第二压缩机安装块，所述第一压缩机安装块通过第一铜编织带与热沉安装块的一侧相连，所述第二压缩机安装块通过第二铜编织带与热沉安装块的另一侧相连，所述第一压缩机安装块、第一铜编织带、热沉安装块、第二铜编织带、第二压缩机安装块共同组成一体式的U型结构。本实用新型是一种用于脉冲管制冷机压缩机的U型柔性导热装置，采用共用热沉安装块的U型结构，具有传热效果优良、减振缓冲效果好、结构灵活、重量轻、体积小等优点。
一种用于脉冲制冷机压缩机柔性导热装置

[发明专利]一种半导体激光器的温度控制系统和方法-CN202111417977.X在审
发明人：叶志斌;江舒;吴飞;雷冬阁;江赴洋 -专利权人：衢州学院
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01S5/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体激光器的温度控制系统和方法，属于半导体激光器领域，利用壳体温度修正管芯在当前环境温度的温度设定值，根据管芯温度、环境温度和温度修正值，利用神经网络模型，输出温度调节值和调节时间，进而控制调温模块按照调节时间以温度调节值对应的温度调节半导体激光器的管芯温度至温度修正值，实现了快速、准确地控制半导体激光器的工作温度。
一种半导体激光器温度控制系统方法

[发明专利]一种紫外固体激光器-CN202210201366.X在审
发明人：叶志斌;江舒;吴飞;刘崇;晏恒峰 -专利权人：衢州学院
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外固体激光器，涉及固体激光器技术领域，包括：泵浦模块，激光增益模块，倍频模块以及激光转换模块。倍频模块包括：二倍频平面晶体、三倍频非平面晶体和紫外绿光高反高透镜；激光转换模块包括：反射镜、CLBO四倍频晶体和布鲁斯特等腰棱镜。泵浦模块产生泵浦光后，经激光增益模块转化为红外激光，然后分别经过二倍频平面晶体和三倍频非平面晶体转化成532nm脉冲激光和355nm脉冲激光。同时532nm脉冲激光被反射至CLBO四倍频晶体内产生266nm脉冲激光，再经过布鲁斯特等腰棱镜，分离并输出266nm脉冲激光，从而实现532nm脉冲激光、355nm脉冲激光和266nm脉冲激光的同时输出。
一种紫外固体激光器

[实用新型]一种用于炼胶机的可调式切胶装置-CN202122868714.2有效
发明人：王云华;江舒;陶传德;邹莹莹 -专利权人：长春市汇融密封材料有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29B7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于炼胶机的可调式切胶装置，包括底座，所述底座的顶端安装有顶板，所述顶板的顶端安装有切胶机，所述底座的内腔安装有调节机构。该用于炼胶机的可调式切胶装置，通过向前侧旋转圆杆，第一齿轮可带动第二齿轮顺时针旋转，同时螺杆跟随顺时针旋转，使螺纹筒可在螺杆的外壁向上移动，从而将顶板向上顶起，改变切胶机的高度，通过该装置可改变切胶机的高度，保证装置可适配不同高度的炼胶机，提高装置的适用范围。
一种用于炼胶机调式装置

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