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[发明专利]一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法-CN202010722251.6有效
发明人：陈金宝;陈传志;汪捷;王东辉;崔继云;江安澜;霍伟航;宋志成;董家宇;吴迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
一种火星低空投机及其控制方法

[发明专利]一种剪叉式星载可展开薄膜天线-CN202210238184.X在审
发明人：陈传志;江安澜;陈金宝;邓卫华;刘质加;王治易;李家琪;孙正楠;余张武;陈茜;邹凯撒;刘笑语;张杰;王添翼;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种剪叉式星载可展开薄膜天线，具体涉及航天器结构与机构技术领域。包括可展开天线骨架和天线反射薄膜，可展开天线骨架包括杆件、支撑导杆、上连接块、下连接块和驱动电机，相同位置的前后两个杆件的中部转动连接，多个杆件构成剪叉式连接组件；支撑导杆与下连接块固定连接，支撑导杆与上连接块滑动连接，每个上连接块和下连接块设有挂耳，两个杆件与两个挂耳转动连接，每个下连接块还设有挂环，天线反射薄膜与所有的挂钩连接在一起；驱动电机安装在下连接块上，驱动电机上设有与对应上连接块螺纹连接的导轨。采用本发明技术方案解决了现有的星载大口径天线的需求与小卫星搭载能力相矛盾的问题，可用于提高星载天线的增益。
一种剪叉式星载可展开薄膜天线

[发明专利]一种堆叠式卫星组合体结构-CN202110405036.8有效
发明人：刘质加;陈金宝;董家宇;邓卫华;王治易;陈传志;江安澜;吴迪;霍伟航;宋志成;崔继云;张迎雪;罗晟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种堆叠式卫星组合体结构，具体涉及航空航天技术领域。一种堆叠式卫星组合体结构，包括卫星支架，卫星支架上设有卫星单体构，卫星单体上设有限位孔和限位凸台，位于卫星单体顶部的限位孔和限位凸台可同时卡合在另一卫星单体底部对应的限位凸台和限位孔上，每卫星单体另一对角线的外壁上设有互联立柱，互联立柱的顶部设有凹槽，互联立柱的底部设有凸起，同一纵向的所有卫星单体连接处的卫星单体侧壁上共同连接有刚性压板，每个刚性压板与对应的卫星单体之间均设有第一爆炸螺栓。采用本发明技术方案解决了现有的堆叠式卫星结构技术无法实现星间互连锁定、以及解锁分离的问题，可用于最大化利用整流罩内空间资源。
一种堆叠卫星组合结构

[发明专利]一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置-CN202011354243.7有效
发明人：陈传志;崔继云;王治易;陈金宝;董家宇;吴迪;宋志成;霍伟航;江安澜;张迎雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，具体涉及超高速撞击航天器防护技术领域。一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，包括电机、可重复折展机构和对接锁紧机构，可重复折展机构包括根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰，根部关节铰用于带动中部关节铰转动，中部关节铰用于带动顶部关节铰转动，顶部关节铰用于带动对接锁紧机构转动，柔性防护层设有多级缓冲器，对接锁紧机构包括伸缩套筒、吸片和电磁锁体，伸缩套筒均设在顶部关节铰，吸片和电磁锁体上均设有对接板。采用本发明技术方案解决了现有的空间碎片防护结构防护效果差且防护性能有限的问题，可用于延长卫星的使用寿命。
一种抵御物理撞击卫星柔性重复防御装置

[发明专利]一种低冲击大承载堆栈式多星锁紧释放机构及其工作方法-CN202111287462.2在审
发明人：陈金宝;霍伟航;陈传志;刘质加;邓卫华;宋志成;张迎雪;董家宇;崔继云;李家琪;江安澜;邹凯撒;陈茜;余张武;刘笑语;杨忠啸 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种低冲击大承载堆栈式多星锁紧释放装置及其工作方法，具体涉及航天器结构技术领域；包括卫星底板、锁紧释放装置、压紧杆、预紧力机构、压紧杆推杆机构、可堆叠卫星结构。卫星底板提供固定平台；锁紧释放装置实现可堆叠卫星的锁紧与压紧杆的释放；压紧杆与锁紧释放装置连接，实现对可堆叠卫星的拉紧；预紧力机构实现为压紧堆叠卫星提够足够的预紧力；压紧杆推杆机构实现压紧杆解锁释放后推动压紧杆向远处分离，保证可堆叠卫星分离的安全性。本发明结构合理，性能可靠，具备解锁冲击小、无污染、承载能力大、安全可靠、分离同步性好的特性，新型非火工锁紧释放装置适用于堆叠卫星的锁紧释放，保证堆叠卫星在火箭发射阶段的平稳性。
一种冲击承载堆栈式多星锁紧释放机构及其工作方法

[发明专利]一种微小卫星在轨释放装置-CN202110410764.8在审
发明人：邓卫华;陈金宝;吴迪;刘质加;陈传志;杨钟啸;余张武;邹凯飒;陈茜;刘笑语;霍伟航;李家琪;董家宇;张迎雪;宋志成;崔继云;江安澜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星释放技术领域，公开了一种微小卫星在轨释放装置，包括框架本体、发射套筒、调位凸轮轴、转动电机、限位板、皮纳卫星、记忆合金销和套筒盖板，调位凸轮轴和转动电机均穿设于框架本体，发射套筒设有连接圆柱和弧形部，调位凸轮轴设有凸轮凸起，连接圆柱穿设于转动电机的侧连杆，弧形部与凸轮凸起抵接，两发射套筒之间连接有铰接件，限位板连接在框架本体的上端，发射套筒的四周均连接有记忆合金销，记忆合金销连接有第一弹簧，皮纳卫星的底部连接有第二弹簧，套筒盖板连接在发射套筒的上部；本发明解决了现有技术卫星释放装置无法调节组网运行的皮纳卫星发射方向的问题，适用于微小卫星的释放。
一种微小卫星释放装置