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[实用新型]一种可调节宽度的双向对接传送机构-CN202222556825.4有效
发明人：华伟;刘豪;钟事良;孟超;江天宝 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流自动接驳设备技术领域，尤其涉及一种可调节宽度的双向对接传送机构，包括AGV小车，AGV小车安装有对货物前进输送的输送机构，输送机构的输送方向两侧分别设置有立起的侧挡板，侧挡板与侧挡板之间设置有传动结构，传动结构包括带动两个侧挡板相对运动的驱动件以及安装在侧挡板的传动件；在货物进入之前，可通过传动结构的调节下，两个侧挡板之间的间距可相应地根据货物宽度进行调节，需要运载的货物置于AGV小车的输送机构上进行前进输送，可防止货物在输送从两侧偏移而掉落；此外，当货物完全进入到输送机构后，止挡块相同地摆动，对输送机构的首尾两端进行堵截，防止货物从出入口掉落，提高货物的移送稳定性和移送效率。
一种调节宽度双向对接传送机构

[实用新型]一种自动引导小车举升机构-CN202122900875.5有效
发明人：华伟;钟事良;刘豪;江天宝 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车举升技术领域，尤其涉及一种自动引导小车举升机构，包括竖直放置的机架，机架上安装有可升降运动的支撑架，支撑架对需要举升的货物进行支撑，机架上设置有带动支撑架升降的驱动机构，驱动机构包括链轮链条传动机构，链轮链条传动机构包括传动链条，支撑架固定安装在传动链条上，机架底部设置有带动传动链条运动的动力件，底板能够充分与动力件配合，压缩动力件的占地面积；传动链条与动力件之间传动配合，从而带动支撑架运动实现举升传动，链传动实现链与链轮轮齿的啮合来传递动力，实现同步举升，避免举升平台举升过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。
一种自动引导小车举升机

[实用新型]一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构-CN202122902868.9有效
发明人：华伟;钟事良;刘豪;江天宝;张英军 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车避震技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮，还包括用于安装驱动车轮的承载支架，承载支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间竖直连接有多个支撑柱和导向轴，从而加强底板的承载力，配合顶板增加承载支架的受力均衡，顶板和底板之间安装有弹簧支架，弹簧支架顶部和底部均设置有同轴安装在导向轴的弹簧件，驱动车轮水平安装在弹簧支架上；AGV小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮的弹簧支架会上下晃动，导向轴上的弹簧件会对弹簧支架进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板和底板，保护了承载支架，使弹簧支架和承载支架能够完好无损地对驱动车轮进行支撑，继续平稳运行。
一种用于 agv 小车底盘车轮机构

[实用新型]一种AGV定位装置-CN202122165034.4有效
发明人：华伟;刘豪;孟超;张英军;江天宝 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业配送技术领域，尤其涉及一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，物料放置在传送通道上，接驳设备设置有接驳通道，传送通道安装有向接驳通道发射光信号的光信号收发传感器，接驳通道上安装有用于反射光信号的光信号反射器；光信号收发传感器水平的发射光信号，当光信号收发传感器接收到了光信号反射器反射回的光信号后，并一直保持接收的状态后，AGV引导小车的传送通道与接驳通道实现位置对齐，物料可直接传送给对面的接驳设备中去；提高了AGV引导小车停车的精确度，使得AGV引导小车与接驳设备能够低成本、低复杂性地实现精确传送，降低了卡料、掉料的现象，提高了传送成功率。
一种 agv 定位装置

[外观设计]烫膜机-CN202030633834.2有效
发明人： 江天宝 -专利权人： 江天宝
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烫膜机。2.本外观设计产品的用途：用于包装封膜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
烫膜机

[实用新型]一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构-CN201821626160.7有效
发明人：钟事良;郭党委;刘豪;江天宝 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于减震机构技术领域，具体涉及一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，内齿导向块位于外齿导向块的外围，固定块的中心设有第一通孔，外齿导向块的中心设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的正下方。实际使用时，将该齿形弹性机构固定连接于AGV小车底盘的下方，当AGV小车走过不平整的地面、转弯路段时或需要急停时，通过相互齿合的内齿导向块和外齿导向块的相互作用来限制内齿导向块的移动范围，进而限制AGV小车的晃动幅度，使得AGV停车精度达±5mm以内。
导向块内齿通孔外齿弹性机构固定块底盘齿形自适应齿合本实用新型晃动幅度减震机构转弯路段急停装设平整停车外围移动

[实用新型]一种自动对接双向传送机构-CN201821474861.3有效
发明人：钟事良;刘豪;郭党委;江天宝 -专利权人：东莞技研新阳电子有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于货物传送技术领域，具体涉及一种自动对接双向传送机构，包括底座、载物台以及用于运输货物的传输机构，所述载物台装设于底座的上方，所述传输机构包括装设于底座的电机、与电机输出端转动连接的传动轴以及分别与传动轴两端齿接的两条第一链条，所述电机和传动轴均位于载物台的下方，两条所述第一链条分别位于载物台的两侧，实际使用时，将货物置于载物台和第一链条上，通过设于载物台两侧的第一链条运输货物。本实用新型结构简单，效率高，且维护简单，从而使得使用成本大幅降低。
载物台传动轴底座本实用新型传输机构双向传送自动对接链条装设电机电机输出端货物传送链条运输运输货物转动连接货物齿接维护

[实用新型]一种AGV驱动轮避震机构-CN201821472787.1有效
发明人：钟事良;曹兵;江天宝;刘豪;周圣喜 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于避震技术领域，具体涉及一种AGV驱动轮避震机构，包括固定座、车轮、装设于固定座的避震机构以及装设于固定座的用于驱动车轮的驱动装置，车轮位于固定座一侧的中部，驱动装置装设于固定座另一侧，驱动装置的输出端贯穿于固定座且与车轮转动连接，避震机构包括装设于固定座的导向轴、装设于固定座的直线轴承、装设于固定座的等高螺栓及套设于等高螺栓的矩形弹簧，导向轴的上端套设于直线轴承内，导向轴的下端与固定座固定连接，等高螺栓与固定座固定连接，且等高螺丝位于导向轴的一侧。通过导向轴与直线轴承相互作用来调节避震器预压缩量，同时通过矩形弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮一直与地面接触，从而避免或减小小车震动。
固定座装设导向轴避震机构等高螺栓驱动装置直线轴承车轮矩形弹簧驱动轮本实用新型车轮转动等高螺丝地面接触驱动车轮预压缩量避震器上端套输出端伸缩避震回弹减小下端小车震动贯穿

[实用新型]一种双层折叠周转架-CN201821635141.0有效
发明人：符政庄;邱叶茂;江天宝;刘豪;张保勇 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层折叠周转架，包括底板、顶板、支撑板与剪叉机构，底板的两侧分别设有第一侧板，底板上设有挡板，两块挡板分别设在两块第一侧板的侧面且与第一侧板之间形成卡位间隙，顶板设在底板上方，顶板的两侧分别设有第二侧板，剪叉机构设在顶板与底板之间且分别与底板和顶板滑动连接，支撑板通过铰链与顶板活动连接，顶板通过支撑板卡设在卡位间隙内而固定顶板的高度，本实用新型结构简单，整体体积小，通过剪叉机构与支撑板实现整体折叠，减少占用空间，通过顶板与底板可增加产品的搬运数量，提高运输效率，另外本实用新型由铝型材制成，整体质量小，便于搬运。
底板支撑板侧板本实用新型剪叉机构挡板双层折叠周转架卡位搬运顶板活动固定顶板滑动连接运输效率占用空间整体折叠铝型材体积小铰链侧面

[实用新型]一种AGV底盘缓冲机构-CN201821634520.8有效
发明人：刘豪;曹兵;江天宝;郭党委 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV底盘缓冲机构，安装在AGV的驱动机构上，包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴，固定座与浮动座通过导向轴连接，弹性件穿过固定座，弹性件的一端与AGV连接，弹性件的另一端抵设在浮动座内，浮动座通过弹性件与导向轴在固定座上单边上下运动，浮动座与固定座通过导向轴连接，使浮动座在固定座上单边上下运动，通过弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮能够紧贴底面，避免或者减小AGV的振动，使底盘上的部件不会因振动移位或变形以及减弱底盘上部件对底盘的压力，减震性能好，延长AGV的使用寿命，并且通过弹簧的反弹力增加了车轮对地面的压力，使车轮的摩擦力增加，防止了车轮因打滑而脱轨的情况发生。
浮动座固定座弹性件底盘导向轴车轮缓冲机构上下运动弹簧本实用新型摩擦力增加减震性能驱动机构使用寿命振动移位脱轨反弹力上部件伸缩打滑底面回弹减小紧贴变形穿过

[外观设计]激光对接运输装置-CN201830562655.7有效
发明人：张保勇;刘豪;曹兵;江天宝;郭党委 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：激光对接运输装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物品运输，特别是运用于SMT行业，上下流水线接拨台产品对接运输。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计运输装置激光物品运输拨台流水线运输图片

[实用新型]一种喷锡膏与贴片组合设备-CN201621111456.6有效
发明人： 江天宝;刘焱 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷锡膏与贴片组合设备，包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴轨导、Y轴轨导、支撑架、横梁、PCB板传送装置、喷锡膏与贴片组合装置，机架两侧都安装有支撑架，Y轴直线模组、Y轴轨导分别安装于支撑架上，横梁滑动安装于Y轴轨导上且与Y轴直线模组连接，X轴直线模组、X轴轨导分别安装于横梁上，喷锡膏与贴片组合装置滑动安装于X轴轨导且与X轴直线模组连接，PCB板传送装置安装于机架上，PCB板由PCB板传送装置输送到固定位置，X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动喷锡膏与贴片组合装置到达PCB板指定位置并由喷锡膏与贴片组合装置对PCB板进行喷锡膏、贴片。本实用新型生产成本低、喷锡膏与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。
一种喷锡膏组合设备

[实用新型]一种高密度金手指自动对接装置-CN201621387233.2有效
发明人：古明标;江天宝 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板测试技术领域，具体涉及一种高密度金手指自动对接装置，包括用于承载金手指对接板的移动工作台、用于承载待转接金手指的承台、以及用于驱动移动工作台沿U轴、V轴、W轴和Z轴方向运动的驱动平台，还包括用于控制驱动平台工作的控制器以及用于捕捉金手指对接板和待转接金手指的对位信息的视觉检测装置，视觉检测装置与控制器电连接。本实用新型能够通过视觉检查装置自动捕捉金手指对接板和待转接金手指的相对位置，通过捕捉得到的位置差确定金手指对接板即移动工作台需要移动的距离，再通过控制器控制驱动平台工作，自动将金手指对接板准确移动到标准对接位置，完成对接工作，效率和精度高，金手指不会发生短路现象。
一种高密度手指自动对接装置

[发明专利]一种多功能贴片装置-CN201610865391.2在审
发明人： 江天宝;刘焱 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能贴片装置，其包括基座(1)、点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)，所述点胶或喷锡膏装置(2)、贴片装置(3)、工业相机(4)分别安装于基座(1)，所述工业相机(4)对PCB板MARK点进行定位，所述点胶或喷锡膏装置(2)对PCB板进行点胶或喷锡膏，所述贴片装置(3)对PCB板进行贴片。本发明生产成本低、点胶或喷锡膏与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。
一种多功能装置

[实用新型]一种新型电动夹持装置-CN201520954778.6有效
发明人： 江天宝;徐川;陈伟坚 -专利权人：东莞技研新阳电子有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型电动夹持装置，其包括基座(1)、移动夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)，所述移动夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)分别安装于基座(1)上，所述夹持驱动机构(3)工作驱动移动夹持机构(2)夹持或松开产品。本实用新型结构简单、成本低廉、夹持力可控、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高。
一种新型电动夹持装置

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