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[发明专利]一种基于立体视觉和控制方程的FPP混合标定方法-CN202310022696.7在审
发明人：伏燕军;杨吴训博;江光裕;黎芳芳 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉和控制方程的条纹投影轮廓术(FPP)混合标定方法，首先对测量系统进行常规的立体视觉标定；再将一块平面白板在测量空间内多次移动，使用常规的立体视觉方法对每个位姿的白板进行重构，得到每个板姿的点云；然后建立每个平面与理想平面间的残余误差模型，并对每个平面白板重构结果进行修正；最后用一个控制方程建立相位与高度间的映射关系，完成标定。本发明运用一种混合标定的模式，解决了传统立体视觉(SV)方法精度低和相位‑高度映射(PHM)方法受系统约束多的局限性，提高了系统标定的灵活性，实现灵活高效的条纹投影轮廓术三维重建。
一种基于立体视觉控制方程 fpp 混合标定方法

[发明专利]一种最优量化相位编码三维测量方法-CN202010893734.2有效
发明人：钟可君;伏燕军;张鹏飞;韩勇华;桂建楠;江光裕;王庆 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种最优量化相位编码三维测量方法，由相移法基本原理、相位编码方法基本原理和相位解包裹原理三大部分组成。步骤包括：首先利用计算机生成四幅正弦条纹图和四幅量化相位编码条纹图；其次通过特定的编码序列来调制量化编码相位，特定的编码序列可以有效提高解码的准确性；然后将特定的量化编码相位嵌入正弦条纹图中，再利用一个特定的虚拟平面求解出最终的条纹级次，继而得到物体的绝对相位；最后利用相位‑高度转换公式得到物体真实的三维信息。本方法可以产生较多的码字，有较强的鲁棒性，由于使用特定的虚拟平面连接分段条纹级次，无需投影额外条纹图，提高了测量速度，且对复杂物体的三维测量具有潜在的应用前景和实用价值。
一种最优量化相位编码三维测量方法

[发明专利]一种基于相位编码的快速相位解包裹方法-CN202010013707.1有效
发明人：伏燕军;张鹏飞;韩勇华;桂建楠;江光裕 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位编码的快速相位解包裹方法，由相移法基本原理、相位编码方法基本原理和相位解包裹原理三大关键部分组成。具体步骤包括：首先利用计算机生成两幅正弦条纹、两幅相位编码条纹图和一幅空白图；其次利用一张空白图生成额外的两幅正弦条纹图和两幅相位编码条纹图；然后利用四幅正弦条纹图求解出包裹相位，利用四幅相位编码条纹图求解出条纹级次，继而得到物体的绝对相位；最后利用相位‑高度转换公式得到物体真实的三维信息。本方法只需五幅图就能实现物体的三维重建，提高了测量速度，在快速测量领域具有潜在的应用前景和实用价值。
一种基于相位编码快速包裹方法

[发明专利]一种基于多频和二进制条纹的相位解包裹方法-CN201910836246.5有效
发明人：伏燕军;张鹏飞;江光裕;韩勇华;陈元 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频和二进制条纹的相位解包裹方法，由相移法基本原理、多频法原理和相位解包裹原理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)提出一种新的相位解包裹方法，对复杂表面物体的测量效果较好。(2)利用二进制编解码算法计算条纹级次，使得条纹级次的判定不易出错。(3)使用高频条纹，测量精度较高。本发明的优点在于：计算简单，控制灵活，操作简便，对复杂物体和孤立物体的测量具有较高的鲁棒性，在精密测量中具有潜在的应用前景和实用价值。
一种基于二进制条纹相位包裹方法

[发明专利]基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法-CN201710371015.2有效
发明人：伏燕军;王凤丽;王霖;韩旭;夏桂锁;江光裕;张海林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法，由周期不同步条纹编码原理、周期不同步条纹解码原理、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)由于条纹级次的跳变部分容易出错，所以本发明中相位编码条纹比正弦条纹提前φ₀(φ₀＝(T₂‑T₁)/2)像素，使编码相位的跳变部分对应包裹相位的中间部分，最后条纹级次的跳变部分由其中间部分计算得到，避免了条纹级次跳变点出错的问题。(2)传统的正弦条纹与相位编码条纹周期相等时，条纹级次的判决困难。本发明中投影N个周期的相位编码条纹，2N(3N,4N...)个周期的正弦条纹，此时相位编码条纹频率降低，使条纹级次的判决准确，进一步提高了测量精度。
基于周期不同步正弦条纹相位编码三维测量方法

[发明专利]双频外差与相移编码相结合的三维测量方法-CN201810470370.X有效
发明人：伏燕军;韩旭;王霖;陈元;徐天义;江光裕;钟可君 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了双频外差与相移编码相结合的三维测量方法，由外差原理、相移编码原理、及三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)双频外差后的条纹的周期无需覆盖整个视场，也即，两条纹的节距相差可以相差较大，从而可以提高分辨被测细节的能力，同时更容易满足外差限制条件V₀表示初始相位主值与外差后相位频率的比值；表示相位主值的误差；ΔΦ表示外差后的相位误差。即，对相位主值的精度有较高的要求)。(2)用N个周期的相位编码条纹就可以解出大于2N个周期的绝对相位，从而达到用频率较低的相位编码条纹，实现高精度的表面形貌测量。
外差条纹三维测量双频相移相位编码表面形貌测量编码原理初始相位绝对相位外差原理限制条件相位频率相位误差节距视场分辨覆盖

[发明专利]基于正弦和三角波条纹投影的三维测量方法-CN201510709722.9在审
发明人：伏燕军;曾灼环;黄超;屈国丽;江光裕 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于正弦和三角波条纹投影的三维测量方法，由三角波条纹编码原理、正弦和三角波四幅条纹相位求解与去包裹原理、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统的正弦条纹投影方法相比：传统测量手段中，通常需要大于等于6幅条纹图像，才能实现绝对相位的测量，本方法只需分别投影2幅正弦条纹和2幅三角波条纹，提高了测量速度；（2）采用了两幅线性三角波条纹，通过计算三角波强度调制和强度对比度来得到包裹相位，可以减小物体表面反射率的影响，从而进一步提高了测量精度。（3）由于投影条纹幅数少，测量速度快，本方法在动态物体的快速、实时三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。
基于正弦三角条纹投影三维测量方法

[发明专利]彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法-CN201410193341.5在审
发明人：伏燕军;王志刚;江光裕;张海林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法，由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统彩色正弦条纹投影方法相比：传统方法投影仪投影的彩色正弦条纹灰度分布为0-255，投影速度限制在120帧/秒以内，制约了测量速度；本方法投影彩色二进制条纹，由于只有0和255两个灰度级，投影仪的投影速度有很大的提高，极大地提高三维测量速度；（2）采用了三步相移方法，只需要一幅彩色二进制条纹就可以实现三维测量，本方法具有较快的三维测量速度；（3）该方法在高速、高精度三维测量中具有很高的实用价值。
彩色二进制条纹投影三维测量方法

[发明专利]一种基于条纹周期校正的复杂大物体三维测量方法-CN201310345986.1有效
发明人：伏燕军;何兴道;江光裕;夏桂锁 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2013-08-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于条纹周期校正的复杂大物体三维测量方法，其测量系统包括投影仪、测量支架、摄像机、计算机、参考平面；投影仪和摄像机放在测量支架上，投影仪和摄像机为同一高度；投影仪、摄像机分别用导线连接计算机；待测物体放在参考平面上。本发明的优点是：（1）提出了基于条纹周期校正的五步相移法；（2）提出了基于条纹周期校正的时间相位展开方法；（3）操作方便、实用，实现复杂大物体高精度的三维测量。
一种基于条纹周期校正复杂物体三维测量方法

[外观设计]柜台业务凭条放置盒-CN99340887.7无效
发明人： 江光裕 -专利权人： 江光裕
申请日： 1999-12-03 - 公布日： 2000-08-30 - 主分类号： 19-02-B0406 文献下载
摘要：
柜台业务放置

[外观设计]多功能柜台办公文具套装盒-CN98309916.2无效
发明人： 江光裕 -专利权人： 江光裕
申请日： 1998-06-19 - 公布日： 1999-09-01 - 主分类号： 19-02-B0406 文献下载
摘要：
多功能柜台办公文具套装

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