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[发明专利]一种基于XGBoost分类算法的雷达真假点位分析方法-CN202310295347.2在审
发明人：俞中良;张跃;宋冕冕;胡斌;徐小峰;沐广文;李帅帅;邸晨曦;水孝敏;焦艳;荣兴兴;孙伟峰;唐瑾;柴少静;项陈晨 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost分类算法的雷达真假点位分析方法包括以下步骤：对标记了真假点位的雷达初始数据数据进行模型训练，得到训练好模型文件；获取实时雷达点迹数据，通过训练好模型文件对实时雷达点迹数据进行预测，得到标记结果；通过标记结果对实时雷达点迹数据进行“真假点”一次过滤，得到经过“真假点”一次过滤的实时雷达点迹数据；将经过“真假点”一次过滤的实时雷达点迹数据载入到雷达显控软件程序；改善了现有技术中仅仅依靠雷达显控软件程序接收数据之后使用目标跟踪等算法进行“真假点”过滤的性能和准确率。
一种基于 xgboost 分类算法雷达真假分析方法

[发明专利]一种基于深度学习的图片识别实现雷达台站无人值守方法-CN202310311283.0在审
发明人：俞中良;宋冕冕;王本革;靳鹏;张跃;李帅帅;高永刚;胡斌;徐小峰;邸晨曦;马庆;水孝敏;郭林辉;孙世龙;王晓艳;颛建;于昊;项陈晨 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的图片识别实现雷达台站无人值守方法，步骤如下:W1：通过摄像装置获取雷达站监控屏幕的图像数据，并存储至数据库；W2：调取数据库内历史图像数据和实时图像数据，对历史图像数据和实时图像数据预处理：W3：提取预处理后的历史图像数据的共享卷积特征，用于训练文字检测和文字识别模型，得到文字检测和文字识别的最优模型；W4：将预处理后的实时图像数据投喂给最优模型，得到感兴趣区域的文字；W5：构建告警字典，将预测感兴趣区域的文字与告警字典进行比较，若预测感兴趣区域的文字出现在告警字典中，则生成异常告警信息。本发明有效减轻监控业务人员的监屏压力，提升日常监视和异常处置工作的效率。
一种基于深度学习图片识别实现雷达无人值守方法

[发明专利]一种基于海量时域数据和LSTM实现雷达故障预警方法-CN202310301793.X在审
发明人：俞中良;宋冕冕;王本革;李帅帅;靳鹏;胡斌;高永刚;邸晨曦;张跃;徐小峰;马庆;郭林辉;水孝敏;孙世龙;王晓艳;颛建;于昊;项陈晨 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海量时域数据和LSTM实现雷达故障预警方法，本发明基于振动传感器获取雷达转台的振动传感数据，利用大数据相关技术存储原始时域数据，采取正常状态下的历史时域数据作为样本，计算出霍特林T方统计量，并确定雷达转台正常状态下的霍特林T方统计量的阈值，通过对历史时域数据训练长短期记忆网络模型，以下简称LSTM模型，给已训练好的LSTM模型投喂实时获取的时域数据，预测下一时间单元的时域数据，并计算经实时数据预测的霍特林T方统计量，比较预测数据所得的霍特林T方统计量是否在正常的范围内，若大于阈值，则雷达转台在下一时间单元存在某种异常；若小于阈值，雷达转台则正常，以达到雷达转台运行状态故障预警的目标。
一种基于海量时域数据 lstm 实现雷达故障预警方法

[发明专利]一种模拟ATM系统监视数据的产生装置及其产生方法-CN201610417632.7有效
发明人： 水孝敏;曾洁;水泉;徐胜 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明属于数据处理和数据传输领域，特别涉及一种模拟ATM系统监视数据的产生装置及其产生方法。本发明包括数据产生装置、输入数据接口装置、数据处理装置、输出数据接口装置，数据产生装置的输入端连接模拟目标配置数据，输出端输出飞行数据至输入数据接口装置的输入端；输入数据接口装置的输入端连接模拟传感器配置数据，输出端输出所述飞行数据及所述模拟传感器配置数据至数据处理装置的输入端；数据处理装置用于产生监视数据，数据处理装置的输出端输出监视数据至输出数据接口装置的输入端；输出数据接口装置的输出端输出监视数据至ATM系统。本发明能产生多种传感器的多种格式的监视数据，进而对ATM系统的监视数据处理部分进行比较全面的测试。
一种模拟 atm 系统监视数据产生装置及其方法

[发明专利]一种基于商用服务器处理软件化场面监视雷达-CN202210006566.X在审
发明人：武勇;俞中良;赵科;叶诚;水孝敏;黄涛;郑银福;袁士涛;徐小峰;段登;许任政;孙伟峰 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商用服务器处理软件化场面监视雷达，所述圆极化阵列天线用于空间电磁波的信号接收，转化成射频信号传送至参数在线可测量接收机，所述参数在线可测量接收机将接收的信号传送至商用服务器，得到飞机的航迹信号，利用商用服务器处理进行信号处理和数据处理，性能先进，功能强大，可靠性高，升级维护方便，本方案的基于商用服务器处理软件化场面监视雷达具有非色散的圆极化阵列天线、高速转台、全固态的GaN发射机、参数可在线测量接收机、信号处理和数据处理使用商用服务器进行处理、转速可现场配置驱动控制装置、转台电机维护智慧化等特征，能够实现大容量的存储处理，后期维护升级方便，处理能力和维护升级得到有效改善。
一种基于商用服务器处理软件场面监视雷达

[发明专利]一种基于滑动数据窗口的实时流式分析告警方法-CN202111049529.9在审
发明人：张跃;宋冕冕;王晓艳;胡斌;水孝敏;黄涛;焦艳;李帅帅;邸晨曦;柴少静 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动数据窗口的实时流式分析告警方法，以振动传感器采集的声音振动为数据源，以振动数据采集时间、振幅值，采集频率为分析维度，消息队列，数据库为分析工具，通过不断接入安装在雷达转台上的振动传感器实时数据，随时间向后滑动数据窗口从而计算得出最近连续N个数据窗口内的数据值，再将此数据值与振动正常状态下的数据值进行比较，比较结果相差超过一定阈值随即产生异常告警记录存入告警数据库，告警可根据比较结果的相差程度进一步分为预警和告警，减少了发现异常的响应耗时,同时提高了告警准确率和雷达台站技术保障人员的工作效率，使得雷达台站能够做到真正意义上的无人值守和事故预防。
一种基于滑动数据窗口实时分析告警方法

[发明专利]一种空管一次雷达点迹自适应处理方法-CN202111039131.7在审
发明人：许任政;周志贤;孙伟峰;徐小峰;唐瑾;水孝敏 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种空管一次雷达点迹自适应处理方法，在空管一次雷达中，点迹处理是继信号处理之后很重要的一环，它为航迹处理提供了基础数据，直接关系到航迹处理的质量。目前国内外空管雷达都采用软件化处理方式,点迹处理包括回波过载处理、初始回波处理、点迹凝聚处理、点迹滤波处理、点迹门限处理和点迹质量评估处理，其中点迹滤波处理又包含固定地标处理、干扰点迹抑制处理、固定杂波抑制处理、慢动杂波抑制处理等。整个点迹处理算法流程复杂和优化参数繁多，不利于快速优化调整。本发明在原有点迹处理方式上提出了一种点迹自适应处理方法,简化了点迹处理优化参数，对点迹处理阵地优化提供了便利，从而获得更高了用户体验感。
一种一次雷达自适应处理方法

[发明专利]一种空管一次雷达自适应风电场杂波识别和抑制方法-CN202111069548.8在审
发明人：焦艳;唐瑾;王晓艳;水孝敏;孙伟峰;俞中良 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种空管一次雷达自适应风电场杂波识别和抑制方法，包括：接收并存储一次雷达原始回波、一次雷达点航迹数据和二次雷达航迹数据；在一次雷达探测区域进行方位距离网格化，分析网格内一次雷达数据质量，识别异常区域；利用雷达的原始回波数据，雷达点航迹数据，在异常区域进行特征提取，识别风电场杂波区域；针对风电场区域特征，选择风电场杂波抑制技术，自适应优化杂波抑制参数；对优化效果进行定量评估，迭代优化策略及参数，直至达到雷达探测性能指标要求，本发明通过自适应选择风电场杂波抑制手段，调整杂波抑制参数，对杂波抑制后的雷达探测性能进行评估，大幅度提高风电场杂波干扰下雷达探测性能。
一种一次雷达自适应电场识别抑制方法

[发明专利]一种航空器连续下降进近航迹的最短航经生成方法-CN202111031871.6在审
发明人：宫峰勋;水孝敏;余启东;马艳秋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种航空器连续下降进近航迹的最短航经生成方法。其包括航空器以某一恒定马赫数巡航速度持续加速，经巡航平飞航段到达下降顶点时获得极限马赫数；从下降顶点开始保持等马赫数的速度下降，在高度转换点以最大校准速度下降，即当航空器到达10000英尺的高度转换点时，速度降低至250节；随后航空器保持250节的速度匀减速下降，最后减速到最终进近定位点的限制速度；根据关键航经点参数，求解每个关键航经点的高度和航空器距跑道着陆点的距离，绘制连续下降进近航迹即为连续下降进近的最短航经等步骤。本发明在航空器连续下降进近过程中，使用最小发动机推力，可最大程度采用低阻构型实施连续下降，从而减少下降过程中燃油消耗和排放。
一种航空器连续下降航迹最短航经生成方法

[发明专利]一种基于空管雷达的直升机悬停检测方法-CN202110888329.6在审
发明人：焦艳;丁锐;水孝敏;王晓艳;俞中良 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空管雷达的直升机悬停检测方法，接收当前扫描周期下的回波数据，对回波数据进行脉冲压缩处理，并将脉冲压缩后的信号进行按脉冲建立背景图，经过多帧的背景图积累，等平均背景图稳定后，接收的回波数据经脉冲压缩后就与背景图进行差分处理，消除机身固定回波的能量，然后将差分图像与给定阈值作比较，输出二值化图像，最后将每帧所产生的二值化图像非相干积累后，通过EDlines算法的检测，实现对直升机悬停的有效探测，其中，通过背景图进行图像检测，有效的提高了运动目标和低速目标的检测能力和检测精度。
一种基于雷达直升机悬停检测方法

[实用新型]基于公网移动通信系统的空管情报通信系统-CN201620473829.8有效
发明人：水泉;万媛;水孝敏;曾洁 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型属于空中交通管制雷达领域，特别涉及一种基于公网移动通信系统的空管情报通信系统。本实用新型包括客户端单元和服务器端单元，所述客户端单元的输入端连接空管一次雷达、空管二次雷达、ADS‑B、多点定位系统，所述客户端单元可设置为多个，所述客户端单元包括多个无线网卡，一个所述无线网卡分别通过公网移动通信系统内部的一个IP链路连接服务器端单元的输入端，所述服务器端单元的输出端连接空管自动化系统的输入端，因此本实用新型不需要特定的线路来传输数据，通过IP链路就可实现空管情报数据的传输，本实用新型具备数据传输灵活、数据传输稳定、成本低廉的、结构简单的优点。
基于公网移动通信系统情报

[发明专利]一种用于输电线参数测量的两端时间同步触发系统及方法-CN201410008827.7有效
发明人：傅中;叶剑涛;水孝敏;王亚春;王贻平;夏令志;刘静;王庆军;程登峰;杨道文 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线参数测量的两端时间同步触发系统及方法，包括本地同步触发装置和远端同步触发装置，一个中心控制机连接本地同步触发装置，所述本地同步触发装置和远端同步触发装置分别通过串口通信连接北斗用户机，两台北斗用户机通过卫星通讯相互连接，在本地同步触发装置和远端同步触发装置中分别嵌有GPS授时模块。本发明两地发出的同步触发信号误差可以保证在一个微秒以下，达到了测量精度，为正确的分析线路参数提供了保障，本发明采用内部时钟与GPS同步信号协同工作的方式，保证了在出现接收盲区的时候依然可以发出同步触发信号，而一旦没有同步校正的时间超出设定值时报警，为技术人员正确判断使用同步触发装置提供了参考依据。
一种用于输电线参数测量两端时间同步触发系统方法

[发明专利]基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置-CN201210077453.5有效
发明人：陶庭叶;孟宪伟;水孝敏;曾洁;王宇;李美玲;周同英;王世臣;赵娟 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS的自动监测输电线塔倾斜的装置，包括有发送端、接收端，发送端包括有三个相同的GPS模块、ARM核心板、北斗终端一、电源模块一，GPS模块包括有GPS天线、GPS核心板，三个GPS天线分别安装于输电线塔顶端三个拐角点上，三个GPS核心板的输出端通过一个三合一串口与ARM核心板通讯连接，ARM核心板与北斗终端一通讯连接，电源模块一能输出多路直流电压，各电压输出端分别与GPS核心板、三合一串口、ARM核心板、北斗终端一连接；接收端包括有北斗终端二、PC机、电源模块二，北斗终端二与PC机通讯连接，电源模块二的直流电压输出端连接北斗终端二。本发明能自动监测变形体的变形，实时将监测结果传输到数据管理中心，并自动实施预警。
基于 gnss 自动监测输电线倾斜装置

[发明专利]基于北斗卫星的小型水电站关键信息通信终端-CN201210124592.9无效
发明人：孟宪伟;吴昊;李高军;周同英;水孝敏;李美玲;范晓东;何来;王宇 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的小型水电站关键信息监测终端，小型水电站内安装有作为采集终端的主站、多个负责采集多功能电能表的电能和各机组PT、CT二次侧的三相交流电压与三相交流电流的模拟量信号的子站、通信数据协议转换器，主站分别与各子站及通信数据协议转换器连接，通信数据协议转换器把电力现场采集的信息转化为北斗卫星数据信息后通过RS-422通信方式上传至北斗用户机，北斗用户机利用北斗卫星通信将北斗卫星数据信息传送到通信过程层，由北斗卫星接收终端接收并在信息管理平台实时显示。本发明通过通信数据协议转换器，把电力现场采集的信息转化为北斗卫星数据信息，实现电力现场传感器与北斗卫星通信的无缝连接，解决了小型水电站的关键信息监控问题。
基于北斗卫星小型水电站关键信息通信终端

[实用新型]北斗/GPS双模授时模块-CN201020563118.2有效
发明人： 水孝敏;孟宪伟;王宇;桂岳;曾洁;李应彬 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G04G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗/GPS双模授时模块，由双模接收射频模块、北斗卫星基带模块、GPS模块和电源模块组成，结合北斗/GPS双模系统，采样射频基带一体化设计，其中射频模块通过两次下变频输出北斗中频信号，基带模块采用ARM+FPGA结构，双模PPS的输出可由ARM模块通过串口选择决定输出GPS秒脉冲和北斗秒脉冲。本实用新型采用双模射频基带一体化设计技术，使北斗卫星、GPS双系统授时有效融合，提高了系统可靠性和精度，减少了对单一导航系统的依赖性；本实用新型可输出PPS信号、UTC时等信息，具有开短路检测保护功能，成本低、体积小、重量轻、功耗低、方便嵌入到需要授时的设备内部等优点。
北斗 gps 双模授时模块

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