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[发明专利]一种可吸引式气管插管用牙垫-CN202110709090.1有效
发明人：徐剑锋;陈昊天;毛越;曹夏婧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可吸引式气管插管用牙垫，包括牙垫本体、负压吸引管和绑带，所述牙垫本体呈圆筒形且中央通孔可供气管导管穿过，所述牙垫本体包括硬管段和软管段，所述硬管段由内至外依次包括内软质层、硬质层和外软质层，所述硬质层内设有空腔，所述软管段上设有若干个进液孔且一端与外软质层相连接，所述硬质层靠近软管段的一端设有贯通空腔的开口，所述硬质层和外软质层间设有连通外界与空腔的出液孔，所述负压吸引管的一端固定在出液孔处而另一端与负压吸引装置相连接，所述绑带固定在外软质层的外壁上，使用方便，气管导管固定的稳定性佳。
一种吸引气管管用

[发明专利]可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质-CN202310176174.2在审
发明人：胡晓屹;毛越;张邦森;季云峰 -专利权人：乒乓动量机器人（昆山）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取用户自定义的目标击球参数，或者选定特定击球技术对应的目标击球参数，所述目标击球参数包括目标球拍姿态与目标拍速；对乒乓球进行识别与位置追踪，据此得到乒乓球的预测轨迹；选取预期接球位置；控制机器人在所述预期接球位置执行击球动作。通过自定义，可使乒乓球机器人可击打出特定击球技术，并保留了一定的随机性。可复现的击球技术可以让人类针对不同打法进行反制训练，而随机性的产生可提升人类训练与练习过程中的趣味性。本发明还让使用者也可参与到击球策略的制定中，提升使用者对人机对抗的参与度，并允许自身对击球策略进行个人专属化定制。
自定义乒乓球机器人击球方法装置存储介质

[发明专利]基于阶段奖励的端到端机器人强化学习击球策略实现方法-CN202211639730.7在审
发明人：季云峰;胡晓屹;毛越 -专利权人：乒乓动量机器人（昆山）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阶段奖励的端到端机器人强化学习击球策略实现方法，该方法将实现机器人击球任务的学习划分为了三个阶段，依次为上述接球训练、打球训练以及目标点击打训练，通过设置每个阶段的训练目标与学习任务奖励，可以依次完成能接到球、能将球回给对手侧并成功过网、以及使乒乓球落到对手台面区域，层层递进地完成击球策略模型的构建。本发明提出了单个端到端的策略系统即可实现的乒乓球机器人强化学习，这种方法相比于多系统协调的方案将具有更低的系统延迟以及更高的鲁棒性；本发明提出了轨迹状态的定义，以及分阶段的强化学习奖励函数的设置，这种做法可以保证机器人能学会复杂的打乒乓球任务，从而更好的与人进行互动。
基于阶段奖励端到端机器人强化学习击球策略实现方法

[实用新型]一种可调节高度的气切患者氧气雾化面罩-CN202220858796.4有效
发明人：陈昊天;徐剑锋;毛越;刘婧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节高度的气切患者氧气雾化面罩，包括面罩本体，面罩本体的内壁边侧设置有硅胶垫，面罩本体的中部设置有伸缩呼吸管，伸缩呼吸管的一端设置有呼吸罩，呼吸罩的外壁设置有导气管，导气管的一端设置有转动机构，转动机构包含第一连接环、第二连接环、第一密封圈、卡环和第二密封圈，第一连接环和第二连接环均与导气管的外壁固定连接，导气管与呼吸罩的外壁转动连接。本实用新型利用伸缩呼吸管和转动机构相配合的设置方式，通过伸缩呼吸管，便于适用于不同长度的气切套管，便于对气管的充分的雾化给氧，通过导气管的转动，便于患者不同氧气雾化吸入角度，提高氧气雾化面罩的稳定性。
一种调节高度患者氧气雾化面罩

[发明专利]一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人-CN202010054203.4有效
发明人：季云峰;陈宇涛;毛越;梁晨;胡晓屹;王禾;唐宋;刘娜;王刚;王吉;沈晏妮;李清都 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人，包括四目视觉系统、视觉处理上位机、全向移动小车、六自由度机械臂和机械控制下位机；其中，六自由度机械臂和机械控制下位机均设于全向移动小车上，机械控制下位机驱动全向移动小车位移以及驱动六自由度机械臂；四目视觉系统与视觉处理上位机信号连接、视觉处理上位机与机械控制下位机信号连接，以提出一种实现精准、快速击球，并且可以大范围移动以处理各种路线乒乓球的乒乓球机器人。
一种基于全向麦克纳姆轮平台乒乓球机器人

[发明专利]乒乓球机器人灵活击球策略的实现方法、系统及存储介质-CN202210640409.4在审
发明人：胡晓屹;毛越;张邦森 -专利权人：乒乓动量机器人（昆山）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球机器人灵活击球策略的实现方法，方法包括：在仿真环境下通过自监督学习方法训练出乒乓球轨迹的特征提取器；自监督学习方法的任务包括异常轨迹的修正与轨迹预测；将特征提取器迁移至现实环境中进行迁移式学习以对特征提取器进行再训练；迁移式学习的数据标签是通过采集的乒乓球轨迹与物理学分析得出的真实乒乓球轨迹；将特征提取器应用于强化学习中，得到击球策略；强化学习中，针对组成一个完整乒乓球轨迹的四个轨迹阶段分别设置奖赏；击球策略直接输出乒乓球机器人的关节位置。本发明结合了自监督学习、强化学习以及迁移学习，可大幅降低机器人与现实环境交互次数，提升机器人击球策略灵活性。
乒乓球机器人灵活击球策略实现方法系统存储介质

[发明专利]一种乒乓球机器人的运动控制方法、系统及存储介质-CN202110892453.X有效
发明人：胡晓屹;毛越 -专利权人：乒乓动量机器人（昆山）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球机器人的运动控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取击球参数；根据机器人逆运动学模型将位姿数据转换为对应于各关节的关节位置；根据机器人微分运动学模型将速度数据转换为对应于各关节的关节速度；根据关节位置与关节速度对乒乓机器人进行轨迹规划得到各关节的运动参数；根据机器人动力学模型将各关节的运动参数转换为驱动扭矩数据；根据驱动扭矩数据驱动乒乓机器人的各关节运转。本发明针对乒乓球机器人运用解析法给出了机器人逆运动学模型，从而使该机器人求逆解的速度与精确度与其他方法比有较大优势，可提升乒乓球机器人的响应速度，使得乒乓球机器人具有较强的回合对战能力，能被应用于更专业的场合。
一种乒乓球机器人运动控制方法系统存储介质

[实用新型]一种用于智能搬运器立体车库的新型汽车底盘检测装置-CN202123230202.X有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;王睿虎;毛越 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;广东伟创五洋智能设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能搬运器立体车库的新型汽车底盘检测装置，包括外壳和一个以上的检测光电装置；外壳表面设置有一个以上的通孔；检测光电装置安装于通孔一侧；本实用新型通过在外壳上端一侧设置有倾斜面，使其呈现前窄后宽，前低后高，整体呈圆弧过渡，安装方便快捷，整体外形更加美观，具有车辆导向作用；通过将检测光电装置安装于通孔一侧，在通孔上端安装透光防水板，将防水透光板与检测光电装置相对设置，检测光电信号线通过透明防水板向上射出，便于检测汽车底盘高度。
一种用于智能搬运立体车库新型汽车底盘检测装置

[外观设计]触摸屏盒子-CN202130846953.0有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;王睿虎;毛越 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;广东伟创五洋智能设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：触摸屏盒子。2.本外观设计产品的用途：用于安装存取车触摸屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
触摸屏盒子

[发明专利]一种基于膨胀石墨的柔性复合SERS基底的制备方法-CN202111664732.7在审
发明人：于博荣;李江丽;王焦锁;毛越;张慧姣 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C01B32/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于膨胀石墨的柔性复合SERS基底的制备方法。利用超声分散膨胀石墨，经液体过滤装置均匀负载于柔性薄膜；膨胀石墨表面具有疏水性质，因而滴涂到其表面的贵金属纳米颗粒经水分蒸发可有效组装成活性热点区域，增强拉曼信号强度。该基底可适用于不同曲面，在极端处理条件下，包括在一定pH值和温度范围内仍能保持良好的稳定性，可实现对痕量三苯甲烷类污染物和农药残留的灵敏检测。另外，该柔性基底材料制备过程简单，成本低，适于商品化应用。
一种基于膨胀石墨柔性复合 sers 基底制备方法

[实用新型]一种复合材料传动轴-CN202122182136.7有效
发明人：王啸;李春盛;毛越;王景伟;冯晓刚;毛贺 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料传动轴，包括：轴杆，所述轴杆的一端安装有上固定法兰，且轴杆的另一端安装有下固定法兰，轴杆的杆体内壁中开设有受力槽；下固定法兰，所述下固定法兰与上固定法兰关于轴杆的法线为对称结构，且下固定法兰的法兰结构表面固定设置有上固定环，且上固定环下侧安装有上固定环。该复合材料传动轴，内固定环与杆体的内壁摩擦接触，同时受力条插接在受力槽内部，保证下固定法兰与轴杆之间连接的稳定性，提高下固定法兰与轴杆之间的接触面积，同时使用四组固定螺丝，将上固定环、内固定环和杆体进行螺接固定住，使得此传动轴在进行较大扭矩传递的时候，下固定法兰与轴杆之间的连接处也不会发生变形。
一种复合材料传动轴

[发明专利]一种膨胀石墨原位生长银纳米颗粒的复合材料制备方法及其应用-CN202111381652.0在审
发明人：于博荣;毛越;张慧姣;韩占刚 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C01B32/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种膨胀石墨原位生长银纳米颗粒的复合材料制备方法及其应用。采用高温煅烧方法，包括利用膨胀石墨与醋酸银的混合物在惰性氛围中，醋酸银高温分解，在膨胀石墨表面原位产生银单质。通过调节醋酸银与膨胀石墨的摩尔质量比，可以调控膨胀石墨表面银颗粒大小和密度。该复合材料不仅具有良好的吸附性，还具有等离激元电磁场增强效应，如应用该复合材料作为基底，可以实现对多种痕量物质的表面增强拉曼光谱检测。该材料制备方法不需要表面活性剂以及额外添加还原剂，整个制备过程简单，易操作，便于推广使用。
一种膨胀石墨原位生长纳米颗粒复合材料制备方法及其应用

[实用新型]一种控制工程用反应釜-CN202122182461.3有效
发明人：王啸;李春盛;毛越;杜靳锁;冯晓刚;毛贺;王景伟 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及反应釜技术领域，且公开了一种控制工程用反应釜，包括釜体罐，所述釜体罐上设置有动力件，所述动力件上设置有位于釜体罐内部的搅拌杆，所述釜体罐的内腔侧壁固定连接有数量为四个的传动条，所述动力件上设置有位于釜体罐内部的往复件，所述往复件上设置有数量为四个并与四个所述传动条传动连接的搅拌件，所述动力件包括与釜体罐顶部固定连接的机座，所述机座的顶部固定连接有电机。该控制工程用反应釜，具备混合物料效果好等优点，解决了现有技术中，控制工程使用的反应釜，在混合物料时，由于搅拌件的高度位置固定，使得高层的物料混合效果差，导致不便于使用的问题。
一种控制工程反应

[实用新型]一种可调节式气切堵管及发音训练器-CN202121651459.X有效
发明人：毛越;徐剑锋;莫权峰;陈昊天 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式气切堵管及发音训练器，包括外套体、流量调节机构、气切套管连接管和伸缩式吸痰管，其中外套体的顶部连通设有氧气管连接管，外套体的内部放置有湿化过滤芯体，气切套管连接管的外侧安装有吸痰管连接头，吸痰管连接头的一端安装有伸缩式吸痰管，本实用新型通过设置的可调连接机构，可以与不同口径的气切套管进行连接，增加该气切堵管的适用性；通过设置的伸缩式吸痰管可以实现随时为痰液多的患者进行套管内吸引；通过设置的流量调节机构，可以实现对气体流量的调节，实现对患者进行堵管训练；通过设置发音练习机构采用只进气流不出气流的方式，引导气流向上通过声门的原理进行发音训练，更好的利于患者日后康复。
一种调节式气切堵管发音训练器

[实用新型]一种复合材料电缆支架-CN202122182138.6有效
发明人：王啸;毛贺;郭敏;王景伟;冯晓刚;李春盛;毛越 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合材料电缆支架，包括：底板，所述底板的内部开设有竖直的第一安装孔，且底板的上端固定有槽板，所述槽板的内部开设有安装槽，且槽板的前后两侧开设有调节槽，所述安装槽的内部转动连接有支架件，且支架件的内开设有三角镂空腔，所述槽板的左侧前后端设置有安装板，且安装板的内部开设有水平的第二安装孔。本实用新型解决了背景技术专利文件中提出的活动支架不能进行角度调节和上下层间距离调节，导致支架本身受电缆重力和锈蚀影响容易损坏，且不利于散热和后期排查维护的问题。
一种复合材料电缆支架

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