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[发明专利]座椅控制系统、方法、车辆及存储介质-CN202210726949.4有效
发明人：杜斌;毛溶洁;李锐阳;张彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅控制系统、方法、车辆及存储介质，包括感知装置、座椅传感装置、计算单元和座椅控制装置，其中：感知装置用于检测本车行驶路径上的目标物，以及目标物的物理属性分类、运动速度、运动方向，以及目标物相对于本车的位置；座椅传感装置用于检测座椅姿态和座椅上是否乘坐有乘员；计算单元用于计算本车将与目标物发生的碰撞工况及其发生的可能性，碰撞造成乘员伤害的情况，以及需要对座椅采取的限力约束措施，该计算单元分别与感知装置和座椅传感装置连接。所述座椅控制装置用于实现对座椅姿态的调整和运动约束，使得碰撞发生后人体能较好地与气囊接触，该座椅控制装置与计算单元连接。本发明能够从而缓解或消除碰撞对人员造成的伤害。
座椅控制系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种双约束式气囊装置、控制方法以及汽车-CN202311100037.7在审
发明人：胡雷;毛溶洁;尹长青;崔泰松;许艾 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种双约束式气囊装置、控制方法以及汽车。其中，装置包括：两个双约束式气囊以及充放气控制系统；充放气控制系统分别与两个双约束式气囊气路连接；两个双约束式气囊分别设于车辆座椅靠背骨架侧边板的两侧，两个双约束式气囊展开时，覆盖驾乘人员后背，并对驾乘人员的身体两肩方向的移动进行约束；充放气控制系统还与车辆的控制系统通信连接，用于在控制系统对车辆主动安全介入的情况下，响应于控制系统发送的充气执行信号，将气体冲入两个双约束式气囊中，令两个双约束式气囊进行初级展开，并对驾乘人员进行初级约束。通过本申请，可以有效克服相关技术中当车辆存在主动安全介入行为下，驾乘人员可能会造成额外的伤害的技术问题。
一种约束气囊装置控制方法以及汽车

[发明专利]一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310481383.8在审
发明人：丁明慧;梁锋华;毛溶洁;盛涛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明实施例中的车辆碰撞检测方法，通过获取传感信号参数、可行驶区域和目标障碍物信息，若传感信号参数大于或等于碰撞触发阈值，则对车辆的车身状态进行检测，得到第一碰撞检测状态，根据目标车辆在可行驶区域以及与目标障碍物的碰撞概率进行目标车辆碰撞状态预测，得到第二碰撞检测状态，基于第一碰撞检测状态和/或第二碰撞检测状态确定目标车辆碰撞状态；本方法利用弹性波传感数据对碰撞状态进行检测，可以基于轻微碰撞信号反馈，解决了现有传感器无法检测到轻微的碰撞发生，且基于目标车辆在可行驶区域以及与目标障碍物的碰撞概率进行目标车辆碰撞状态预测，并结合弹性波传感碰撞检测确定目标车辆碰撞状态，提供了有效的避撞策略。
一种车辆碰撞检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种驾驶模拟系统及驾驶模拟方法-CN202310485598.7在审
发明人：杜斌;毛溶洁;李锐阳;何欣;尹长青 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶模拟系统及驾驶模拟方法，包括：多自由度运动平台，包括活动机构和支撑平台，其中，支撑平台被配置为随着活动机构的运动而进行多姿态运动；整车座舱，整车座舱包括座舱零部件和驾乘模拟器；算法平台，与驾乘模拟器通信连接，被配置为根据操作信息，确定与座舱零部件对应的第一控制信息，以及与活动机构对应的第二控制信息；座舱零部件，被配置为根据第一控制信息，执行对应的响应动作，以模拟真实驾乘体验；活动机构，被配置为根据第二控制信息，带动支撑平台进行姿态调整，以模拟真实行车姿态。通过本公开提供的系统和方法，能够同时完成算法开发与测试、零部件功能测试、安全技术研究、驾乘体验评价等诸多功能。
一种驾驶模拟系统方法

[发明专利]安全约束辅带组件、安全约束总成以及安全约束方法-CN202310330216.3在审
发明人：杜斌;陈贤青;崔泰松;张彬;毛溶洁 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全约束辅带组件、安全约束总成以及安全约束方法，涉及汽车安全约束领域。所述安全约束辅带组件用于与三点式安全带配合使用，所述三点式安全带具有肩带段以及腰带段，包括：辅带对接构件，用于安装至所述腰带段上；辅带主构件，用于安装在汽车座椅对应乘员两腿之间的位置；对接机构，与所述辅带主构件连接，并且与所述辅带对接构件以能够拆卸的方式连接；预紧机构，与所述辅带主构件连接，并且能够预紧所述辅带主构件。所述安全约束总成包括三点式安全带以及上述安全约束辅带组件；所述安全约束方法使用了上述安全约束总成。本发明能够兼顾乘员在正常坐姿情况下的舒适性以及乘员在躺坐姿势下的舒适性和安全性。
安全约束组件总成以及方法

[发明专利]一种车辆碰撞风险预测系统及车辆-CN202310332856.8在审
发明人：何欣;崔泰松;史方圆;李锐阳;毛溶洁 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆碰撞风险预测系统及车辆，包括状态参数预处理模块、车辆轨迹预测模块、车辆碰撞损伤程度预测模块、碰撞及损伤可靠性检测模块和综合决策模块。本发明是基于当前时刻感知系统等模块捕获的场景参数进行车辆碰撞/乘员损伤预测，同时考虑由于驾驶员与外界环境的信息交互所带来的操作行为多样性，进而导致的车辆状态不确定性，由此计算给出关于车辆碰撞/乘员损伤预测结果的可靠度量化指标。可为后续对驾驶员预警提示，座舱约束保护系统预激活，甚至辅助驾驶系统的主动干预，发送具有明确指导性方向的安全评估信号。
一种车辆碰撞风险预测系统

[发明专利]汽车主动式智能安全带动态安全性能测试系统及方法-CN202310225040.5在审
发明人：尹长青;王韦刚;崔泰松;毛溶洁;许艾 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车主动式智能安全带动态安全性能测试系统及方法，包括：主动式智能安全带控制单元，用于发送安全带主动功能执行指令；承载单元，用于承载假人和被测的主动式智能安全带，主动式智能安全带包括安全带、主动电机和主动安全带控制器，主动安全带控制器基于安全带主动功能执行指令驱动主动电机转动以收紧安全带；测试场景模拟单元，用于安装承载单元和模拟紧急状态下车辆急刹车过程，以及发出第一触发信号，主动式智能安全带控制单元基于第一触发信号发出安全带主动功能执行指令，测试场景模拟单元与主动式智能安全带控制单元连接；数据采集单元，用于采集测试过程中的测试数据。本发明能够测量主动式智能安全带的动态安全性能。
汽车主动智能安全带动态安全性能测试系统方法

[发明专利]一种辅助气囊、副驾座椅、安全气囊系统及汽车-CN202310113414.4在审
发明人：杜斌;张彬;崔泰松;毛溶洁;李洁 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助气囊、副驾座椅、安全气囊系统及汽车，辅助气囊包括辅助气体发生器和辅助气囊本体；辅助气囊本体和辅助气体发生器安装在副驾座椅的坐垫一侧，且能跟随副驾座椅前后上下移动；辅助气囊被点爆时，辅助气囊本体先向上再向副驾座椅另一侧展开，遮挡在副驾座椅上的乘员胸前。本发明能为副驾座椅上的乘员提供更好的正面碰撞保护。
一种辅助气囊座椅安全气囊系统汽车

[发明专利]一种车辆碰撞风险预测装置及方法-CN202310000753.1在审
发明人：李锐阳;何欣;张晓宇;詹樟松;崔泰松;张彬;李洁;毛溶洁 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞风险预测装置及方法，包括：感知组件、基础组件、预测组件和决策组件；感知组件用于采集人员、环境和车辆的信息；基础组件包括数字人体模块和车辆预测模块，数字人体模块用于根据人员所处的场景参数，预测从当前时刻到未来某一时刻的人员位置参数，车辆预测模块包括状态参数预处理单元、轨迹预测单元和碰撞检测单元；预测组件包括人员损伤预测模块、车辆损伤预测模块和可靠度预测模块；可靠度预测模块根据场景参数和发生假设性碰撞时的期望参数，预测期望参数的可靠度指标；决策组件获取期望参数及其对应的可靠度指标，同时兼顾预测信号在时域上的极值、变化趋势指标，进行综合性的碰撞风险评估，输出控制指令。
一种车辆碰撞风险预测装置方法

[发明专利]一种电池模块碰撞试验装置及试验方法-CN202211181198.9在审
发明人：王韦刚;毛溶洁;尹长青;刘勇;崔泰松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池模块碰撞试验装置及试验方法。电池模块碰撞试验装置包括从下至上依次设置的碰撞滑台、台车连接板和用于安装被测电池模块的电池安装板；台车连接板上形成有插接部，电池安装板上设有与插接部插接配合的插接孔，电池安装板的下端面设有高度可调的万向轮；在进行电池模块碰撞试验时，调低万向轮的支撑高度，使得台车连接板与电池安装板插接固定，在电池模块碰撞试验后，调高万向轮的支撑高度，使得电池安装板脱离台车连接板，实现电池安装板和被测电池模块的快速拆装。本发明还提供一种采用所述的电池模块碰撞试验装置对电池模块进行碰撞试验的方法。本发明实现了在电池模块碰撞试验后，能安全快速拆装电池模块并脱离试验装置。
一种电池模块碰撞试验装置试验方法

[发明专利]一种汽车侧面安全气帘点爆试验冲击头部检测装置-CN202011347778.1有效
发明人：张益;毛溶洁;苏实 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车侧面安全气帘点爆试验冲击头部检测装置，包括上支架、下支架、中间支架和顶板；所述中间支架水平设置，且其前端两侧分别与下支架连接，后端两侧分别设有与车身连接的连接头；所述下支架竖直设置且具有伸缩功能，其上部与中间支架铰接连接；所述上支架由滑动部和伸缩部组成；所述滑动部与中间支架滑动连接，且滑动部与中间支架之间设有制动装置；所述伸缩部设置在滑动部上部，且能在滑动部上部上下伸缩；所述伸缩部顶部连接由透明材质制成的顶板。本发明解决了现有实心体检测装置不利于高速拍摄，且重量大、安装不方便的问题。
一种汽车侧面安全气帘点爆试验冲击头部检测装置

[发明专利]一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统及汽车-CN202210875784.7在审
发明人： 毛溶洁;崔泰松;张彬;李锐阳;杜斌;李洁;王智 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明属于汽车安全控制技术领域，具体涉及一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统及汽车，包括基础模型模块、核心算法模块和分层决策模块，所述基础模型模块用于获取汽车信息、周围环境信息和人员信息；所述核心算法模块用于预测碰撞发生概率、碰撞时的碰撞构型、车体损伤情况和车内人员损伤情况；所述分层决策模块用于根据核心算法模块的信息，评估当前行车危险程度以及碰撞时，汽车以及人员的损伤情况，实时计算并对保护系统发出控制指令。其目的是：用来解决背景技术中指出的不足，通过本方案提供的全过程碰撞安全控制系统，能够为不同类型的驾乘人员，提供多种驾乘及事故场景下，贯穿碰撞前、碰撞时及碰撞后，全时域的安全保护。
一种智能汽车全过程碰撞安全控制系统

[发明专利]用于碰撞中座椅翻转运动的限力机构、座椅及车辆-CN202210726885.8在审
发明人：杜斌;王智;毛溶洁;张彬;崔泰松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碰撞中座椅翻转运动的限力机构、座椅及车辆，座椅包括第一部件和第二部件，第一部件为座椅靠背或座椅靠垫，当第一部件为座椅靠背时，第二部件为座椅靠垫，当第一部件为座椅靠垫时，第二部件为座椅靠背；限力机构包括限力控制装置和扭力杆锁止装置；限力控制装置包括：扭力杆，其安装在第一部件上；传动轮，固定安装在扭力杆上；限力控制模块，通过支架杆安装在第二部件上，限力控制模块的输出齿轮与传动轮相啮合；扭力杆锁止装置固定安装在第二部件的一侧，扭力杆锁止装置与扭力杆的第一端连接，扭力杆锁止装置基于碰撞信号锁止或解锁扭力杆。当乘员躺卧乘车，车辆发生正面碰撞时，本发明能够调整乘员坐姿，以吸收乘员动能。
用于碰撞座椅翻转运动机构车辆

[发明专利]一种基于数据驱动的车辆碰撞波形预测方法、电子设备及可读存储介质-CN202210736800.4在审
发明人：李锐阳;毛溶洁;崔泰松;张彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明保护一种基于数据驱动的车辆碰撞波形预测方法、电子设备及存储介质，包括：S1构建碰撞波形数据库：根据碰撞场景参数及其边界，采用有限元方法建立碰撞波形数据库；S2获取波形的特征值：对碰撞波形数据库中每一个仿真样本的波形进行特征值的提取，包括X、Y、Z方向的真实加速度曲线和绕X、Y、Z轴的真实旋转位移曲线；S3构建机器学习模型：用于预测加速度曲线特征值的预测模型1和旋转位移曲线特征值的预测模型2；S4波形预测：将场景的具体参数分别输入预测模型1和2，分别得到X、Y、Z方向加速度曲线的特征值和绕X、Y、Z轴的旋转位移曲线的特征值，进而得到预测加速度曲线和绕预测旋转位移曲线。本发明可用较少的样本集，快速得到不同场景下车辆的碰撞波形，在降低成本的同时，保证预测的精度，可作为乘员损伤预测的输入，最终实现自动驾驶险态场景下的路径规划和预碰撞系统的触发。
一种基于数据驱动车辆碰撞波形预测方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种零重力座椅的正面碰撞约束系统及车辆-CN202210466345.0在审
发明人：史方圆;毛溶洁;崔泰松;张彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60N2/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种零重力座椅的正面碰撞约束系统及车辆，包括靠背骨架和坐垫骨架，靠背骨架上设有限制乘员躯干的止动件，坐垫骨架下方设有滑动座，滑动座前后滑动连接于车身地板的滑轨上，坐垫骨架底面后部与滑动座后部通过第一连杆铰接，坐垫骨架底面前部通过倾角调节组件与滑动座前部连接，倾角调节组件与滑动座之间设有第一阻尼组件，滑轨上设有第二阻尼组件且第二阻尼组件位于滑动座前方。其能够在车辆发生正面碰撞后，阻止乘员躯干沿座椅靠背的滑移趋势，避免对乘员脊柱造成压缩损伤；在惯性作用下使座椅回到正常乘坐位置，让原约束系统发挥最优保护效果；在座椅复位过程中，通过阻尼缓冲装置耗散传递至乘员上的能量，进一步降低乘员损伤。
一种重力座椅正面碰撞约束系统车辆

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