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[发明专利]一种基于边缘计算的目标复合跟踪系统架构建模方法-CN202310990431.6有效
发明人：毛亿;曾凌川;徐颖;杨毅;羊钊;余瑶瑶 -专利权人：河海大学;中国科学院空天信息创新研究院;南京山鹞航空科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于边缘计算的目标复合跟踪系统架构建模方法，所述的基于边缘计算的复合跟踪系统，由部署在物联网编队中的每一个平台的协同处理单元组成，所述方法包括以下步骤：步骤1、定义目标复合跟踪系统中的资源要素和产品要素；步骤2、构建目标信息跨平台协作处理架构；步骤3、设计目标信息跨平台协作处理中的统一目标编识号方法；步骤4、优化目标信息跨平台协作处理架构，建立最终的目标复合跟踪系统处理架构。
一种基于边缘计算目标复合跟踪系统架构建模方法

[发明专利]一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法-CN202310813555.7有效
发明人：徐颖;房志博;葛建;高铭;袁超;王俊;毛亿 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京交通大学;河海大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。
一种辅助北斗接收机定位方法

[发明专利]一种多相关臂码环鉴相方法-CN202310801066.X有效
发明人：徐颖;房志博;葛建;高铭;袁超;王俊;毛亿 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京交通大学;河海大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种多相关臂码环鉴相方法，包括：将GNSS数字中频信号分别与两路相位差异90°的载波环复制载波信号进行混频处理；将接收信号分别与N条分路的复制C/A码做相关运算，将相关运算输出的多路运算结果分别送入多路积分‑清除器进行相干积分，求得每条分路的相干积分值；计算每条分路的自相关功率，找出自相关功率值最大的分路；由上述算法求得自相关函数主峰的粗略位置；判断GNSS接收机是否正常跟踪有效GNSS信号，判定最大自相关功率估计值是否超过门限值，并根据判定结果获得鉴相结果。本发明保证码环精准鉴相的能力，提高定位精度与跟踪性能，相比于一般接收机码环，更适合GNSS在高轨空间的应用场景。
一种多相关臂码环鉴相方法

[发明专利]一种面向内河船舶物流配送的无人机任务规划方法-CN202310500084.4在审
发明人：羊钊;高翔宇;李娜;朱仁伟;毛亿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向内河船舶物流配送的无人机任务规划方法，步骤如下：收集具有物流配送需求的船舶计划航行数据，进行数据处理；运用动态时间规整计算船舶轨迹序列的相似度；对船舶轨迹序列的时空分布特征进行聚类分析；针对船舶轨迹分布特征，构建考虑路径长度的多无人机物流配送任务规划模型；粒子群算法求解内河船舶物流配送的无人机任务规划模型，并进行结果分析。本发明方法可规划出满足船舶物资需求以及配送路径较短的无人机任务分配及飞行路径方案，为实现无人机内河船舶物流配送提供理论依据和技术支撑。
一种面向内河船舶物流配送无人机任务规划方法

[发明专利]一种基于热红外图像的水域周边排污口智能检测方法-CN201910983757.X有效
发明人：李明磊;黎宁;毛亿;赵兴科;李家松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热红外图像的水域周边排污口智能检测方法，搭建无人机机载成像设备系统，采集热红外图像数据；提取热红外图像之间重叠区域中的同名特征点；计算大图像的拼接参数，与已有高清地图进行地理参数配准；计算整幅图像的各个像素的温度估计值，并对热红外拼接图像按照像素温度值进行阈值分割，提取温度场异常像素区域；对各个分割区域内的像素进行平均温度计算，提取出水域区域内的温度差值大于一定阈值的水体像素区域；将提取的排污口像素定位到地理坐标系，得到排污口的地理位置。本发明观测范围广、定位精度准确、数据处理自动化效率高，可以应用于多种类型的水域周边的潜在排污口排查作业。
一种基于红外图像水域周边排污智能检测方法

[发明专利]一种竞技马术运动相位分割方法、系统及存储介质-CN202211461240.2在审
发明人：李杰;刘小峰;张婷婷;毛亿;夏岭;陈一洲 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种竞技马术运动相位分割方法、系统及存储介质，其中竞技马术运动相位分割方法，包括获取骑手和马匹的运动信号；预处理运动信号，并给预处理后的运动信号打标，利用运动信号及其对应的打标标签构建时间序列，并将时间序列输入相位分割模型，对竞技马术运动过程中的骑手和马匹进行相位分割，获得相位特征。本发明能够分割竞技马术运动过程中骑手和马匹的相位，获得相位特征。
一种竞技马术运动相位分割方法系统存储介质

[发明专利]一种区域机场群的航空客流需求预测方法-CN202010399175.X有效
发明人：陈欣;毛亿;盛寅;宣超 -专利权人：南京财经大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域机场群的航空客流需求预测方法，不同于传统的单机场航空客流需求分析，我们以机场群为基本单元分析区域机场群的航空客流需求，采用在城市交通分析规划中有广泛应用基础的交通四阶段法作为预测框架，为基于区域机场群的航空客流需求分析建立较为普适的研究框架：先进行航空需求总量预测和航空需求结构分布预测；在此基础上，再将不同目的地城市的航空需求总量分配到机场群，进行区域内各子机场选择的预测；最后，分析得出单机场需求分配。采用本发明能够得到更为准确的预测结果。
一种区域机场航空客流需求预测方法

[发明专利]一种物联网系统通信资源解耦与共用方法-CN202211693378.5有效
发明人：毛亿;徐颖;曾凌川;杨毅;徐佳佳;费少聪 -专利权人：河海大学;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L41/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网系统通信资源解耦与共用方法，包括以下步骤：步骤1、基于异构资源分类分层的能力要素与关联关系定义；步骤2、基于虚拟终端和虚拟主机的异构通信资源一体化组网建模；步骤3、面向统一组网服务的系统及平台增量式集成架构设计；步骤4、以信息为中心的物联网系统组网服务运行机制设计。本发明解决了物联网系统基于异构通信网络实现泛在互联的问题；解决了基于异构资源的物联网系统统一组网服务问题；满足了物联网系统通信资源跨平台共用和信息在多网之间自动分发的需要。
一种联网系统通信资源共用方法

[发明专利]基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法-CN201911219624.1有效
发明人：刘岩;杨志瑞;严勇杰;沈威力;陈平;曹冠彬;毛亿;肖雪飞;陈仔燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，首先保存单信息源空中目标航迹(包括雷达、ADS‑B、多点定位等)的位置和参数信息，计算目标航迹精度指标，包括位置精度、速度精度、航向精度，计算目标的完好性指标，包括航迹跟踪的完整性、航迹参数完整性和航迹参数正确性，计算航迹真伪指标，并对应量化表格取值，将量化取值结果统一到同一量纲0至1之间，应用可拓型逐层分析方法，分为目标层、准则层和指标层，确定各层的权重和各层中各指标的相对权重，形成最终该目标航迹的质量值。本发明针对信息源上报的航迹质量不一致，存在精度误差、参数缺失、航迹不完整和假目标等情况，提供了有效的信息源航迹质量评估手段。
基于可拓型逐层分析空中目标航迹质量评估方法

[发明专利]基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法-CN202211322599.1在审
发明人：张婷婷;孙雷;夏岭;刘小峰;李杰;毛亿 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实的立体视觉测试和训练方法，包括通信模块、主控模块，基于通信模块与主控模块相连接的环境切换模块、测试环境模块、训练环境模块、显示模块、数据采集模块和数据分析模块，方法包括：S1、构建虚拟环境；S2、切换测试和训练环境；S3、获取数据；S4、分析数据生成报告。本发明通过构建基于虚拟现实的测试和训练立体视觉环境，将测试和训练两个方面的内容集成到一个环境中，让有立体视觉缺陷的被试能及时掌握自身立体视觉的情况并有效地弥补自身的立体视觉缺陷，并且让被试通过沉浸式环境更直观的感受视差从而提升深度感知，使用距离单位作为衡量标准，让人们更直观地了解自身立体视觉在实际应用中的表现。
基于虚拟现实立体视觉测试训练方法

[发明专利]一种基于交换服务及边缘计算的物联网信息融合方法-CN202210971583.7有效
发明人：毛亿;李云茹;刘小峰 -专利权人：河海大学;南京山鹞航空科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L41/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交换服务及边缘计算的物联网信息融合方法，包括：一、构建分层一体化的端到端服务架构，与常规云服务相比，此架构无需中心计算节点，体系的每一个节点对等，并且归一化为标准结构，通过互相服务获得云服务的效果，更适用于机动环境物联网系统；二、建立交换服务模型，实现跨平台协作处理，基于该方法可将服务层功能研发成共性产品，嵌入到各个节点，解决各节点融入物联网体系问题，实现从体系获能和向体系释能；三、确立半虚拟化架构的分布式计算方法，突破网络化报告职责问题，将全局问题分解到各个节点进行分布式计算、联合求解，该方法大大降低了分布式计算的复杂性。
一种基于交换服务边缘计算联网信息融合方法

[发明专利]一种卫星云图中雷暴云团的识别方法-CN202010521993.2有效
发明人：魏祥;陈曦;王峰;严勇杰;毛亿;孙蕊;聂建强 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星云图中雷暴云团的识别方法，属于人工智能应用领域。本发明主要运用日本葵花卫星的公开卫星云图数据集，对比现阶段雷暴预警所使用的气象雷达图，利用神经网络系统对卫星云图中雷暴云团的特征进行学习，达到对卫星云图中雷暴云团的自动辨识。能够在卫星云图中较为准确的辨识处雷暴云团位置及范围大小，并且辨识过程运用的时间短。同时本发明改进了神经网络系统训练过程中的收敛算法，使得神经网络的训练过程所耗时间有所下降，从而为气象灾害的预测和预警提供有效的技术支撑。
一种卫星云图雷暴云团识别方法

[发明专利]一种基于历史容量相似特征的容量评估方法及设备-CN202010356418.1有效
发明人：董斌;严勇杰;施书成;黄吉波;付胜豪;徐善娥;童明;毛亿;单尧 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史容量相似特征的容量评估方法及设备。所述方法针对待评估对象在待评估时段的运行特征，结合待评估对象已运行历史数据，准确评估相应的运行容量，具体包括：针对空域单元运行过程中的容量影响因素，构建容量相似特征模型，形成容量相似特征指标集合；获取评估对象历史数据，以容量相似特征指标集合为依据，采用聚类算法对分时段历史数据样本进行分类，生成当前评估对象的评估时段所属的容量相似时段样本集合；采用密度聚类算法对容量相似时段样本集合的历史容量值进行分类，以最大类簇为基础计算得到容量参考值。该方法以具体容量评估目标为驱动，对真实客观历史数据进行抽象、分析，从而使容量评估结果具有客观参考性。
一种基于历史容量相似特征评估方法设备

[发明专利]一种基于多叉树的空域多层级栅格表征和冲突检测方法-CN202110671238.7有效
发明人：谢如恒;杨毅;毛亿;童明;丁洋;李泽林;南英 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多叉树的空域多层级栅格表征和冲突检测方法。该方法首先将经度[70°E,140°E]、纬度[0°N,70°N]、高度[0,100km]范围内的空域栅格化，并对栅格进行统一嵌套编码数字化表达；建立空域多层级栅格表征方法，并将表征栅格自大到小构建空域表征栅格多叉树，将传统几何空域进行栅格表征；建立基于栅格的空域冲突检测方法，将空域栅格表征多叉树进行自上而下遍历两两对比，获取冲突空域栅格编码，确定空域冲突区域，大大提高冲突检测效率。
一种基于多叉树空域多层栅格表征冲突检测方法

[发明专利]一种多维度航班放行效能评估方法-CN202110869090.8有效
发明人：黄吉波;丁辉;田靖;童明;董斌;毛亿;王煊;包旭;陈曦;葛然 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维度航班放行效能评估方法，通过业务信息综合处理平台，获取空管生产运行数据，主要包括：空域容量信息、航班计划基本信息、航班四维轨迹信息等；通过对运行数据的处理，识别受流控影响航班对象及受流控限制航班对象、分析航班放行时间跳变程度，计算航班放行延误分布，评价受控航班放行公平性，预测受控航班放行正常率，对比空域容流匹配情况，建立一套多维度航班放行效能评估指标集，并采用列表、柱状图、折线图、雷达图等方式对评估指标进行可视化展示。
一种多维航班放行效能评估方法

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