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[实用新型]机器人头部运动机构-CN202121783976.2有效
发明人：王明明;常耕林;臧超;张明星;张辉辉;周华强;毛亚岐 -专利权人：国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部运动机构，包括第一电机、支座、主架体、第二电机和U型框，第一电机固定安装在支座的底部，主架体的下端通过第一轴承机构与支座的顶部转动连接，第一电机输出轴贯穿于支座之后与第一轴承机构连接，第二电机沿水平方向安装在主架体的顶部，U型框与主架体可转动连接，第二电机用于驱动U型框相对于主架体旋转，第一电机用于驱动主架体相对于支座旋转。本实用新型能够使机器人的头部具备旋转功能和俯仰功能，使机器人头部的工作范围更广。
机器人头部运动机构

[实用新型]一种客车生产用螺丝紧固工装-CN201820127677.5有效
发明人：张小波;毛亚岐;李亚娟;李银凤;张邦盛;朱玉俊 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种客车生产用螺丝紧固工装，包括连接件、手柄、锁止扣、连接杆、摄像杆、螺丝刀头；所述连接件下表面右侧设置有手柄，连接件左侧设置有锁止扣；所述连接杆为T型管，连接杆包括主杆、副杆，主杆左端安装在锁止扣内，主杆一侧设置有通孔，通孔连通主杆内部，通孔内伸出摄像杆；副杆顶端和底端均设置有锁止槽，锁止槽内安装有螺丝刀头。本实用新型具有安装难度低、安装效率高、生产成本降低的特点。本实用新型通过在工装上设置连接杆、摄像杆、显示屏，手动弯折万向杆，使操作人员能够清晰看到螺丝与螺丝孔的位置，便于进行螺丝紧固操作。
连接杆主杆本实用新型螺丝紧固摄像杆锁止扣工装通孔手柄客车生产螺丝刀头连接件锁止槽连接件下表面安装难度安装效率副杆顶端螺丝孔万向杆底端副杆螺丝弯折左端显示屏生产成本连通伸出清晰

[发明专利]一种汽车火灾报警系统及方法-CN201810097408.3在审
发明人：胡冰川;毛亚岐;吴震云;吴刚;余世运;吕陈 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车火灾报警系统及方法，该系统包括：通过CAN总线连接的一个或多个车辆控制器，所述车辆控制器包括：车身控制器、座椅控制器以及发动机控制器；还包括：与所述车身控制器通过LIN总线连接的火灾主控制器、火灾传感器以及报警器；当车辆发生火灾时，所述火灾主控制器根据火灾传感器的火灾信号控制所述报警器进行报警，并将所述火灾信号传输给所述车身控制器；所述车身控制器得到所述火灾信号后，通过CAN总线从所述发动机控制器获取车辆状态；当车辆静止时，根据所述座椅控制器的信号控制车辆解防或/和解锁；当车辆运行时，通过所述发动机控制器控制车辆降速。通过本发明，实现了车辆处于不同状态时火灾的全方位报警。
车身控制器发动机控制器火灾信号车辆控制器火灾传感器座椅控制器报警器报警系统汽车火灾主控制器火灾车辆发生火灾信号控制车辆全方位报警车辆运行车辆状态状态时降速静止报警传输

[实用新型]一种新式中小客车后置式行李舱结构-CN201720649609.0有效
发明人：朱玉俊;张邦盛;段圣文;张小波;李银凤;毛亚岐;丁静静 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式中小客车后置式行李舱结构，包括行李舱框架、安装在行李舱框架顶部的上密封板、安装在行李舱框架底部的下密封板、分别安装在行李舱框架左右两侧的左侧密封板与右侧密封板以及安装在行李舱框架后端的舱门。所述行李舱框架包括若干个从前向后依次纵向设置的支撑部以及连接在相邻支撑部之间的连接部；前一个支撑部的顶部与后一个支撑部的底部平齐；所述支撑部包括第一角铁、设置在第一角铁下方的第二角铁以及连接在第一角铁与第二角铁之间的连接板。由以上技术方案可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足，具有结构简单可靠、空间容积大、结构焊接件少、加工效率高等特点。
一种新式中小客车后置行李舱结构