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[发明专利]一种数显仪表的液晶屏示数识别方法及装置-CN202010108573.1有效
发明人： 毕福昆;后兴海;韩健鸿 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V30/144 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数显仪表的液晶屏示数识别方法及装置，所述方法包括：获取包含有数显仪表及液晶屏示数的图像，并输入所述图像至第一预设模型；所述第一预设模型是对感受野阻滞网RFB Net基于空间分辨率删减卷积层后得到的模型；将所述第一预设模型的输出结果作为所述液晶屏示数的定位信息，根据所述定位信息对所述图像中包含所述液晶屏示数的区域进行切片处理，得到图像切片；输入所述图像切片至第二预设模型，并将所述第二预设模型的输出结果作为所述液晶屏示数的识别结果；其中，所述第二预设模型是CRNN。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，具有较强的鲁棒性和准确性，提高了总体模型的识别速度。
种数仪表液晶屏识别方法装置

[发明专利]基于遥感图像的飞行器目标检测方法、装置、设备及介质-CN202310582258.6在审
发明人： 毕福昆;孔令茁;韩健鸿;李子静 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遥感图像的飞行器目标检测方法、装置、设备及介质，涉及深度学习技术领域，该方法包括：获取待检测的遥感图像；将遥感图像输入到经过预训练的定向框检测模型中，得到定向框检测模型输出的对遥感图像中的飞行器目标的检测结果；其中，定向框检测模型包括特征提取网络、特征融合网络和定向框预测网络；特征融合网络包括递归特征金字塔网络和多个特征融合层；每一个特征融合层以全连接的方式融合递归特征金字塔网络的各层特征。通过全连接的方式，基于递归特征金字塔网络和多个特征融合层，能够将不同尺度的特征信息充分融合，解决了遥感图像中由于飞行器尺度多样导致的误检和漏检问题，提高了对飞行器的检测精度。
基于遥感图像飞行器目标检测方法装置设备介质

[发明专利]SAR图像的船舶检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310584748.X在审
发明人：后兴海;李金辉;侯正方;毕福昆 -专利权人：北京北方智图信息技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种SAR图像的船舶检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：采集船舶的合成孔径雷达SAR图像；将SAR图像输入船舶检测模型，获取SAR图像的船舶检测结果；其中，船舶检测模型包括特征提取模块和特征增强模块；特征提取模块用于生成特征信息融合图；特征增强模块用于生成注意力特征图。本发明通过采用预先构建的船舶检测模型对SAR图像进行船舶检测，该船舶检测模型通过将SAR图像的特征信息输入串行连接的多个最大池化层，融合每个最大池化层输出的特征图得到特征信息融合图；并对特征信息融合图嵌入位置信息，提高了船舶检测精度。
sar 图像船舶检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310584488.6在审
发明人：陈婧;裘宇婵;毕福昆;徐盛野;车志豪 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对目标对象的数据集中的图像进行标注样本扩充，得到扩充图像；对扩充图像进行数据增广，并将数据增广得到第一增广图像与背景图像进行随机重构，得到重构图像；将重构图像输入检测模型，获取检测模型输出的目标对象；其中，检测模型是采用样本图像对多尺度聚合的轻量化单阶段小目标检测网络进行训练得到的。本申请通过标注样本扩充和数据增广，为检测模型的训练提供足够数据支撑，提高了检测模型的抗干扰性，同时，通过优化目标检测网络，提高了检测模型的检测精度。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]针对遥感图像的多尺度目标检测方法、装置和设备-CN202310658922.0在审
发明人：后兴海;孙宇;侯正方;毕福昆 -专利权人：北京北方智图信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种针对遥感图像的多尺度目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取原始遥感图像，将原始遥感图像输入目标检测模型的骨干网络中；利用骨干网络对原始遥感图像在不同尺度上进行特征提取，得到增强特征图；将增强特征图输入目标检测模型的特征处理器中，以使特征处理器根据多头自注意力方法分别对每种尺度的增强特征图进行特征重建，得到每种尺度对应的重建特征图；将每种尺度上的重建特征图输入至目标检测模型的解耦模块中进行目标检测，以使解耦模块分别对每种尺度上的重建特征图进行目标检测，得到每种尺度上的重建特征图中所包含的目标的类别和各个类别对应的概率。本发明能够提高目标检测效率。
针对遥感图像尺度目标检测方法装置设备

[发明专利]港口区域遥感图像的分割方法、装置、电子设备和介质-CN202310598127.7在审
发明人： 毕福昆;鞠浩然;史崟妮;徐盛野 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种港口区域遥感图像的分割方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：采集港口区域遥感图像；将港口区域遥感图像输入图像分割模型，获取图像分割模型输出的港口区域遥感图像的轮廓分割图像；其中，图像分割模型包括重参数化网络、密集连接结构和空洞卷积层。本发明采用预先构建的图像分割模型对港口区域遥感图像进行港口区域轮廓分割，该图像分割模型采用结构重参数化网络提取港口区域遥感图像的浅层特征图、中层特征图以及第一深层特征图，并通过密集连接和空洞卷积层对第一深层特征图进行特征提取和特征融合，提高了港口区域遥感图像的分割精度。
港口区域遥感图像分割方法装置电子设备介质

[发明专利]视频弹幕检测识别方法及装置-CN202010082625.2有效
发明人： 毕福昆;冯素婷;韩健鸿 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频弹幕检测识别方法及装置，所述方法包括：将待测图像输入至预先训练好的TextBoxes++网络中进行弹幕文字的检测，获取所述待测图像中弹幕文字的坐标信息；基于所述弹幕文字的坐标信息对包含弹幕文字的图像区域进行切片处理，并将切片图像输入至预先训练好的卷积循环神经网络CRNN网络中进行对弹幕文字的识别，获取所述弹幕文字的文本识别结果；本发明实施例采用层次化的双层设计，分别利用TextBoxes++检测网络和CRNN网络实现视频弹幕文本检测和视频弹幕文本识别，从而使得本发明实施例既能满足视频弹幕文本检测的速度，又能满足视频弹幕文本识别的精度。
视频弹幕检测识别方法装置

[发明专利]卫星遥感视频目标跟踪方法及装置-CN202010084747.5有效
发明人： 毕福昆;孙晓迪;孙嘉怡 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种卫星遥感视频目标跟踪方法及装置，方法包括将模板帧和待检测帧进行角度一致性处理；利用插片式OctConv卷积操作方式将经过角度一致化处理后的模板帧的初始特征图和待检测帧的初始特征图分解为低频分量部分和高频分量部分，借助OctConv对包含两种不同分量的特征图进行卷积运算，通过Octave CNN网络生成模板帧特征和待检测帧特征，通过基网络SiamRPN确定目标待检测帧；将目标待检测帧映射到原来的图像上，并进行坐标变换，使得输出结果为斜框跟踪。本发明进行跟踪目标角度一致性操作，提高了目标跟踪的精度。本发明采用多频特征表示方式进行特征增强，使得特征表达能力增强，跟踪识别能力增强。
卫星遥感视频目标跟踪方法装置

[发明专利]一种遥感图像近岸船检测与定位方法及装置-CN201911348700.9有效
发明人： 毕福昆;冯素婷;田雨萌;侯金元;后兴海 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种遥感图像近岸船检测与定位方法及装置，方法包括：提取遥感图像中的特征，并生成特征图；对最后一层特征图进行相关处理，得到不同尺度的船舶局域特征图；在不同尺度的船舶局域特征图上设置预设个数预置框；确定预置框内的目标置信度以及预置框的偏移量；根据预置框内的目标置信度，确定旋转框内的目标置信度，并且根据预置框的偏移量及四点坐标，确定旋转框的四点坐标，得到与所述预置框对应的旋转框，以检测船舶的位置。本发明在DSOD网络中嵌入视觉注意力增强网络模型，增强了船舶局域特征，从而提升了船舶预测的准确度；在不同尺度船舶局域特征图上设置预置框，提升了船舶预测的准确度和定位精度。
一种遥感图像近岸检测定位方法装置

[发明专利]目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202211111288.0在审
发明人： 毕福昆;孙宇;后兴海;徐盛野;裘宇婵 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，目标检测方法应用于包括特征提取模块、三维注意力模块及特征金字塔网络的目标检测系统，目标检测系方法包括：对待检测图像进行裁剪得到包含目标图像，将所述包含目标图像输入所述特征提取模块得到所述包含目标图像的第一图像特征；将所述第一图像特征对应的各层特征输入所述三维注意力模块，得到第二图像特征；将所述第二图像特征对应的各层特征输入所述特征金字塔网络进行多尺度融合，得到第三图像特征；根据所述第三图像特征确定所述待检测图像的目标检测结果。本发明通过包含特征提取模块、三维注意力模块及特征金字塔网络的目标检测系统，提高了遥感目标检测的准确性。
目标检测方法装置设备介质计算机程序产品

[发明专利]目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202210957790.7在审
发明人：陈婧;后兴海;毕福昆;鞠浩然;车志豪 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，该方法包括：在训练阶段，将待检测图像输入深度残差网络得到提取特征，将提取特征输入预设特征融合模块，在特征融合模块的各层输出特征上预设目标水平锚框；计算待检测图像对应的真实目标框与各预设目标水平锚框的匹配度；根据匹配度从各目标水平锚框中筛选出正负样本，将正负样本输入检测回归网络，并通过预设回归损失函数训练检测回归网络；在测试阶段，将待检测图像对应的特征融合模块的输出输入训练后的检测回归网络，根据预设非极大抑制阈值确定目标检测结果。本发明提高了遥感图像的目标检测精度。
目标检测方法装置设备介质计算机程序产品

[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210731246.0在审
发明人：后兴海;毕福昆;孙宇;郦丽;侯正方 -专利权人：北京北方智图信息技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及网络模型和图像处理领域，提供一种图像分割方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：通过双残差结构模块编码器对输入的原始特征图进行特征提取和特征压缩，得到原始特征图的最终输出特征图；通过双残差结构模块编码器对最终输出特征图进行整合和映射，得到第一待融合特征图和第二待融合特征图；通过特征融合增强模块双解码器对第一待融合特征图和第二待融合特征图进行特征融合，得到最终融合特征图。本申请实施例提供的图像分割方法通过双残差结构模块编码器的强特征提取能力，使得提取出的特征图有更好的语义表达能力，再结合特征融合增强模块双解码器的强特征融合能力，提高了图像分割的精确度。
图像分割方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]无人机遥感目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210788131.5在审
发明人： 毕福昆;孙晓迪;盛智勇;边明明 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供无人机遥感目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过AlexNet网络提取特征得到模板帧特征图和待检测帧特征图集；将模板帧特征图和待检测帧特征图集输入采用LSTM算法的模板动态更新模块，获得最终模板；利用待检测帧特征图集分别作为卷积核在最终模板帧特征上进行互相关卷积，得到相似度得分图集；利用双三次插值调整相似度得分图集的尺寸，以相似度得分图集中分数最高的地方作为模板帧中无人机跟踪目标所在的新位置。本发明采用结构简单的SiameseFC作为基础网络，添加了实时模板更新机制，并采用相似性度量方式，减少了计算量的同时，极大程度上地提高了无人机遥感目标追踪的跟踪精度和跟踪效率。
无人机遥感目标追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210761573.0在审
发明人： 毕福昆;冯素婷;孔令茁;陈婧;盛智勇 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供车辆目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，车辆目标检测方法包括：利用多通道注意力机制对待检测图像进行图像特征提取，获得多维度的特征图；对多维度的特征图进行全局平均池化处理和非线性激活函数处理，得到增强特征图；其中，增强特征图包括多个尺度的特征层；通过添加上采样处理或者下采样处理，对多个尺度的特征层进行信息融合，得到融合特征；基于融合特征，在待检测图像上利用图形框标注出目标车辆的位置，其中，图形框参数包括角度维度。通过上述方式，本发明可以抑制图像中的无用信息，实现对不同分辨率的遥感图像中尺度差异较大的车辆目标的有效检测，有效解决密集停放问题，且更符合遥感图像车辆目标检测的实际需求。
车辆目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210523814.8在审
发明人：高阳特;孙宇;毕福昆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像分割方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：根据基于注意力的残差结构对待分割图像进行特征提取，得到初始特征图；基于所述初始特征图进行基于多头自注意力的特征图重建，得到中间特征图；根据所述中间特征图进行基于注意力增强的上采样处理，得到分割图像。本申请可以缓解梯度消失的问题并提高对细粒度特征的提取能力，快速有效地得到初始特征图，同时可以加强初始特征图上每个特征点的语义表征，提高对不同类别间像素的精细化分割，并且可以增强对目标的识别能力，加强对不同尺度目标的区分以及细化不同类别目标间的特征，因此可以有效提高图像分割的精确度。
图像分割方法装置电子设备计算机存储介质

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