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[发明专利]一种四轮差速移动机器人的运动控制方法、系统和装置-CN202310262607.6在审
发明人：董方方;刘祥程;陈陈;韩江;毕佳宾;蔡战徽;姚勖科 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮差速移动机器人的运动控制方法、系统和装置。运动控制方法包括如下步骤：S1：采集移动机器人的运动数据、特征数据和路况信息；S2：以移动机器人所在的路面为基准面建立平面坐标系；计算移动机器人的移动速度；S3：根据运动数据和特征数据，采用模型预测方法计算移动机器人的下一理想状态；S4：构建基于Actor‑Critic框架的控制模型，对控制模型进行训练，进而输出最优策略和最优控制量。本发明通过控制模型输出控制量，并采用强化学习方法对控制模型进行训练优化，形成对移动机器人的连续优化控制，不仅提高了决策过程的鲁棒性，同时提高了移动机器人在轨迹追踪中的精度、平稳性和智能化水平。
一种四轮差速移动机器人运动控制方法系统装置

[发明专利]橡胶本构模型参数的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310433117.8在审
发明人： 毕佳宾;柯耀祖;田梦琦 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种橡胶本构模型参数的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对橡胶材料进行压缩实验，获取多组实验载荷和实验位移；构建橡胶材料的有限元仿真模型并模拟压缩实验；根据每组实验载荷和实验位移，确定与每组实验载荷和实验位移对应的有限元仿真模型的初始参数，初始参数包括初始名义应力和初始名义应变；根据多组初始名义应力、初始名义应变以及有限元仿真模型，确定仿真载荷和仿真位移；从多组实验载荷和实验位移中确定目标实验载荷和目标实验位移以及从多组仿真载荷和仿真位移中确定目标仿真载荷和目标仿真位移；根据每组目标实验载荷和目标实验位移以及目标仿真载荷和目标仿真位移，确定所述有限元仿真模型的目标参数。
橡胶模型参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]叶盘动力吸振器减振性能实验系统-CN202210908790.8在审
发明人：王帅;汪方潮;毕佳宾;刘祥程;陈陈;朱新元 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶盘动力吸振器减振性能实验系统，包括叶盘、动力吸振装置、行波激励单元和用于数据采集的振动测量单元；叶盘是轮盘和叶片的一体化结构，动力吸振装置是在轮盘表面沿圆周均布动力吸振器；行波激励单元是由信号发生器产生多组模拟信号，用于驱动压电陶瓷片激励整体叶盘形成振动，调整模拟信号相位差模拟不同阶次的行波激励；本发明通过随机调整各叶片前端质量模拟叶盘随机失谐现象，调节动力吸振器的质量和阻尼实现不同质量比和阻尼比条件下动力吸振装置的减振性能实验；设置动力吸振器的固有频率实现对叶盘单模态和多模态减振性能分析,为开发动力吸振减振装置提供技术支撑。
动力吸振器减振性能实验系统

[发明专利]一种小型化腿部康复辅助装置-CN202111668596.9在审
发明人：陈兵;赵池明;毕佳宾;张晨;尹晨龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化腿部康复辅助装置，包括装置机体、固定座、六连杆结构、驱动机构、以及腿部固定机构，六连杆结构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六；驱动机构通过推杆控制连杆六的滑动，腿部固定机构安装在连杆一和连杆二上。本发明的小型化腿部康复辅助装置，整体设计巧妙，结构紧凑，自动化程度较高，无需人工辅助康复训练，制造成本低，康复训练效果好，稳定可靠，使用方便，操作简单。
一种小型化腿部康复辅助装置

[实用新型]一种自动校平承载治具-CN202122216002.2有效
发明人： 毕佳宾;田梦琦 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动校平承载治具，包括承载台和多个具有转动自由度和平移自由度的自适应调平单元，所述承载台上均匀设置有多个连接孔，所述自适应调平单元与所述承载台上的连接孔可拆卸连接，所述自适应调平单元在所述承载台上的安装位置根据需校平产品的形状和尺寸设置。可以在承载台上通过调整自适应调平单元的位置达到承载不同尺寸产品的目的，起到通用治具的效果，本方案所需调整时间少，更换产品速度快，不同产品零件可以共用一套治具，减少了治具储存空间，能够节省仓储资源和制造材料成本。
一种自动承载

[实用新型]可溃缩式缓冲器、可溃缩式缓冲装置及车辆-CN201921061422.4有效
发明人： 毕佳宾;陈步林;朱树春 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可溃缩式缓冲器，用于在其一端受力时提供缓冲，可溃缩式缓冲器包括缓冲杆、缓冲套、套筒和连接组件；缓冲杆穿设于缓冲套，并与缓冲套形成固定连接；缓冲套设于套筒内，并通过连接组件与套筒形成固定连接；缓冲套设置有用于可溃缩式缓冲器使用时在可溃缩式缓冲器的安装工位实现限位的限位装置，缓冲杆的一端受外力作用能够相对于套筒向内滑动，并带动缓冲套溃缩入套筒内；通过本实用新型的可溃缩式缓冲器，在发生交通事故时，能够有效降低发动机罩盖对行人头部的伤害，本申请的可溃缩式缓冲器还便于更换；另外，本实用新型还提供一种可溃缩式缓冲装置及具有可溃缩式缓冲装置的车辆。
可溃缩式缓冲器缓冲装置车辆

[发明专利]可溃缩式缓冲器、可溃缩式缓冲装置及车辆-CN201910610463.2在审
发明人： 毕佳宾;陈步林;朱树春 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可溃缩式缓冲器，用于在其一端受力时提供缓冲，可溃缩式缓冲器包括缓冲杆、缓冲套、套筒和连接组件；缓冲杆穿设于缓冲套，并与缓冲套形成固定连接；缓冲套设于套筒内，并通过连接组件与套筒形成固定连接；缓冲套设置有用于可溃缩式缓冲器使用时在可溃缩式缓冲器的安装工位实现限位的限位装置，缓冲杆的一端受外力作用能够相对于套筒向内滑动，并带动缓冲套溃缩入套筒内；通过本发明的可溃缩式缓冲器，在发生交通事故时，能够有效降低发动机罩盖对行人头部的伤害，本申请的可溃缩式缓冲器还便于更换；另外，本发明还提供一种可溃缩式缓冲装置及具有可溃缩式缓冲装置的车辆。
溃缩缓冲器缓冲套套筒缓冲装置缓冲杆连接组件有效降低发动机安装工位外力作用限位装置行人头部滑动穿设缓冲受力限位向内罩盖交通事故伤害申请

[发明专利]发动机罩及其制造方法、含该发动机罩的机动车辆-CN201610203772.4在审
发明人：王子叶;彭荣华;李松;刘翠萍;张智千;毕佳宾;汪明玥 -专利权人：标致雪铁龙集团
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机罩及其制造方法，含该发动机罩的机动车辆，包括发动机外罩板、发动机内罩板，其中所述发动机内罩板的边缘处包括一个或多个加强肋，用于阻止在被撞击的行人头部的冲击下所述发动机内罩板与白车身之间的接触。本发明能够通过减少或者避免发动机内罩板与白车身之间的接触来降低HIC的值，以整体改善对行人的保护效果。
发动机及其制造方法机动车辆

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