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[发明专利]一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统-CN202011045627.0有效
发明人：康劲松;母思远;刘宇松;姜后晓;梁建英;吴冬华;姜付杰 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
一种高速牵引系统节能运行曲线规划系统

[发明专利]运动控制系统、干扰控制方法及干扰观测装置-CN202211072104.4在审
发明人： 母思远 -专利权人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制系统、干扰控制方法及干扰观测装置，运动控制系统包括被控对象、外环控制器、干扰观测器和带宽调整模块，外环控制器用于获取被控对象的测量控制参数，并结合参考控制信号输出控制指令至被控对象；干扰观测器用于对被控对象受到的干扰进行观测；带宽调整模块用于获取被控对象的控制参数，并根据控制参数和预设调整策略调整干扰观测器的带宽，控制参数包括测量控制参数和目标控制参数中的至少之一。通过设置带宽调整模块，使得干扰观测器能够实现变带宽，在运动控制系统受到的干扰较大时能够选择合适的带宽来保证干扰抑制效果，也能够选取合适的带宽来保障控制精度，能够较好地兼顾干扰抑制效果与控制精度。
运动控制系统干扰控制方法观测装置

[发明专利]一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法-CN202010593436.1有效
发明人：康劲松;母思远;马志勋;姜后晓;吴冬华;姜付杰;高信迈 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法，系统包括：谐波电流检测模块：获取6k±1次谐波电流反馈，k为正整数；线性变换模块：将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；谐波电流解耦控制模块：根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节，对各次谐波电流进行独立解耦控制；逆线性变换模块：对输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；电机控制模块：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制其工作。与现有技术相比，本发明实现了谐波电流的动态解耦控制，提高了谐波电流控制精度与响应速度，同时利用线性变换，简化了解耦控制器设计。
一种凸级式同步电机谐波电流控制系统方法

[发明专利]一种扁线永磁同步电机绕组损耗测试方法-CN202010593457.3有效
发明人：康劲松;母思远;武凯丽;姜后晓 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种扁线永磁同步电机绕组损耗测试方法，该方法包括如下步骤：S1、获取负载试验温度下电机定子绕组的直流电阻值；S2、建立扁线绕组损耗解析模型，确定负载验温度下的高频交流电阻值，同时考虑转子的旋转效应影响确定负载试验温度下的单相基频交流电阻修正值；S3、对相电流进行傅里叶分解，对各个频次下的焦耳损耗进行叠加得到单相绕组交流损耗；S4、各相绕组交流损耗求和得到电机定子绕组总的交流损耗。与现有技术相比，本发明综合考虑集肤效应、邻近效应以及转子的旋转效应对电机扁线绕组损耗的影响，提高了扁线绕组损耗测试的准确性，解决了扁线永磁同步电机绕组交流损耗测试难的问题。
一种永磁同步电机绕组损耗测试方法

[发明专利]一种磁浮交通直线同步电机悬浮力模型建立方法-CN202110259751.5在审
发明人：康劲松;母思远;倪菲;孙梁榕 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮交通直线同步电机悬浮力模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)根据直线同步电机励磁电流、气隙高度以及定子电流工作区间，划分电机工作状态；(2)建立直线同步电机有限元模型，对电机每个工作状态进行时步有限元仿真，获得电机在不同工作状态、不同次级位置处的悬浮力数据；(3)对悬浮力数据进行傅里叶分解，并进行非线性拟合得到悬浮力解析模型。与现有技术相比，本发明建立的悬浮力解析模型基于泰勒级数与幂函数，表达式简洁，易于使用，同时模型精度高，具有很高的应用价值。
一种交通直线同步电机悬浮模型建立方法

[发明专利]一种遮阳百叶系统-CN202110334998.9在审
发明人：吕宝华;柴成源;赵泰;瞿叶昆;王波;高亚男;张绍荣;白骁骑;路亚超;母思远;赵建悦 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中铁建设集团北京工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E06B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种遮阳百叶系统，包括墙体、主体钢结构、驱动杆、安装支架、电机推头、电机支座、螺杆式开窗器、穿线管、线管、百叶片、卡箍、加强筋、铝方通、连接杆、固定杆和驱动电机。本发明的有益效果是：百叶片之间通过封口连接件、传动杆连接，便于通过推杆电机往复运行带动百叶叶片实现翻转，百叶片采用高强度‑T铝合金材质制成，具有良好的抗风压、荷载性能，线管部分采用JDG线管敷设，并采用建筑结构胶进行封堵，便于提高线管的防水性能，该百叶系统采用装配化施工，避免了废气、固体垃圾和光污染的产生，铝方通内部控制线出线进线口均加设线路护口，控制线采用BVVX规格单铜线，便于提高控制线的使用寿命，节约使用成本。
一种遮阳百叶系统

[实用新型]一种利于工人施工的钢楼梯平台-CN202021282322.7有效
发明人：张黎;柴成源;王波;赵泰;瞿叶昆;赵龙;张绍荣;母思远;李卫锋;陈飞 -专利权人：中铁建设集团有限公司;中铁建设集团北京工程有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于工人施工的钢楼梯平台，包括楼梯总成、第一平面总成及第二平面总成。连接处采用角接，方便施工人员在楼层间上下并为装置提供稳定的连接结构，结构架均采用60*60钢制方管，连接架采用1.2m钢制直杆，压花钢板采用板厚3mm的矩形板制成，给装置整体提供稳定的支撑结构以及稳定的高层作业平台，方便工人在较低平面上作业，提高施工的安全性，内支架与外支架间形成的空缺处均设有钢丝网，给施工人员提供竖直侧的防护结构，同时可以防止竖直侧施工用品的坠落，外支架的钢制立杆底端安插在楼梯总成四角处焊接的固定套筒内，外支架钢制立杆的底端开设有多个调节孔洞，能够便于实现外支架的的固定，方便安装。
一种利于工人施工楼梯平台

[发明专利]基于直线双馈电机的磁悬浮驱动装置、磁悬浮列车系统-CN202011154293.0在审
发明人：康劲松;母思远;钟再敏;刘宇松;孙梁榕 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直线双馈电机的磁悬浮驱动装置、磁悬浮列车系统，磁悬浮驱动装置包括直线双馈电机定子和直线双馈电机动子，直线双馈电机定子通过馈电线缆与牵引变电站相连，直线双馈电机产生的推力用于提供水平方向的牵引力，直线双馈电机定子和直线双馈电机动子产生的法向力用于提供垂直方向的悬浮力，直线双馈电机动子一侧还设有采集并存储电能的储能结构，电能包括直线双馈电机定子向直线双馈电机动子无接触传输的电能。磁悬浮列车系统由磁悬浮驱动装置驱动形成磁悬浮列车系统。与现有技术相比，本发明利用直线双馈电机法向力作为悬浮力实现了动子侧悬浮，同时直线双馈电机可在运行时向动子侧传输电能，降低了系统成本，同时更加安全可靠。
基于直线馈电磁悬浮驱动装置列车系统

[发明专利]一种同步电机谐波电流检测方法及系统-CN202010065837.X有效
发明人：康劲松;母思远;姜付杰;张志强;类延宵 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步电机谐波电流检测方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)基于d,q坐标系定子基波电流参考和反馈之间的控制误差提取总定子电流谐波；(2)利用多同步坐标变换和低通滤波从总定子电流谐波中提取待检测各次谐波。与现有技术相比，首先本发明提取出总定子电流谐波，再利用多同步坐标变换从总定子电流谐波中提取待检测各次谐波，可抑制高幅值的基波分量对谐波电流检测的干扰，其次本发明根据基波电流采样反馈值和参考值，利用基波电流控制误差提取总定子电流谐波，该方法谐波电流提取精度高，响应速度快，实现简便。
一种同步电机谐波电流检测方法系统

[发明专利]车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法-CN201810897276.2有效
发明人：康劲松;李旭东;母思远;刘宇松 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测控制模块，根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值；旋转高频电压注入模块，产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压；SVPWM调制模块：对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号，逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明既可以实现电流控制性能的优化，又可以简化控制器硬件，提高控制系统可靠性。
永磁同步电机位置传感器模型预测控制系统方法

[发明专利]一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法-CN201810898189.9有效
发明人：康劲松;母思远;刘宇松 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电机多种工作状态下的磁共能数据，基于磁共能数据建立静止坐标系磁共能解析模型；(2)对静止坐标系磁共能解析模型进行处理得到静止坐标系电磁力模型、静止坐标系磁链模型和静止坐标系电压模型，完成静止坐标系下电机建模。与现有技术相比，本发明方法可以满足很多基于静止坐标系电机模型的控制系统的需要，相对于同步坐标系模型用于控制时不需要复杂的坐标变换，计算更简单，响应速度快，具有很高的应用价值。
一种静止坐标系电机分布式参数模型建立方法

[发明专利]一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机-CN201910773130.1在审
发明人：马志勋;母思远;孙彦;林国斌;康劲松;任林杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机，包括铺设在轨道上的定子绕组和安装在轨道列车上的动子，所述的定子绕组为分段无铁芯长定子绕组(3)，所述的动子包括车载永磁结构和固定于车载永磁结构外侧的铁轭(1)，所述的车载永磁结构为双侧双层凸极Halbach永磁结构。与现有技术相比，本发明采用双侧双层凸极Halbach永磁结构，可减小磁场谐波，降低电磁噪音，并使推力更平滑，车子运动更平稳，同时分段无铁芯长定子绕组分布简单，端部接线容易，可较好利用邻近永磁体材料的较强磁场。
永磁结构无铁芯分段长定子绕组定子绕组双侧双层动子凸极永磁直线同步电机永磁体材料车子运动磁场谐波电磁噪音端部接线轨道交通轨道列车长定子强磁场平滑减小铁轭邻近铺设轨道

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