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[发明专利]车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011438299.0有效
发明人： 殷艳坤;杜孝平;乌尼日其其格;段华旭;褚文博;邓亚辉 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆的轨迹确定方法，包括：获取目标车辆的位置特征和运动特征；基于位置特征和运动特征，从各个预设的道路模式中匹配出目标道路模式；其中，道路模式是通过对路侧摄像机获取的历史车流数据进行预处理，基于预处理后的历史车流数据进行聚类而得到的模式；基于目标道路模式的轨迹末端计算区域约束点；基于区域约束点，生成候选轨迹集合；依据目标车辆的运动模型，从候选轨迹集合中确定目标轨迹。根据本申请实施例，能够更加准确地确定车辆的轨迹。
车辆轨迹确定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211644357.4在审
发明人：顾瑞红;莫国龙;张兆伟;殷艳坤 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取处于道路交叉口的车辆，作为目标车辆；对所述目标车辆的行驶轨迹进行预测，获得预测行驶轨迹；基于所述预测行驶轨迹生成各所述目标车辆的动态交互框；基于所述动态交互框对车辆冲突进行预测。利用该方法，通过轨迹预测方法，将原始长方形框改为基于预测轨迹的曲线框，既能够更好描述车辆行驶时的复杂转向行为，又能够考虑到车辆的预期驾驶行为以提前辨识潜在冲突对象。同时针对道路交叉口的交互情况，从空间和时间预测冲突的辨识方法，减少计算量的同时保证了预测车辆冲突的准确性。
道路交叉口车辆冲突预测方法装置设备存储介质

[发明专利]交通路况预测的方法、装置、设备及存储介质-CN202011439232.9有效
发明人：吕东昕;杜孝平;褚文博;乌尼日其其格;殷艳坤;曾优 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通路况预测的方法、装置、设备及存储介质。具体包括：获取目标路网的交通流信息；将交通流信息输入预训练的时间特征提取网络，得到交通流特征向量；利用RGB通道，叠加交通流特征向量，得到交通状态图像特征信息；将交通状态图像特征信息输入交通路况预测模型进行识别，得到目标路网的交通路况；其中，交通路况预测模型是基于历史交通数据训练确定的。根据本申请实施例，能够通过分析交通流信息的时空特性，更加准确地识别交通路况。
交通路况预测方法装置设备存储介质

[发明专利]用于管理设备的位置的方法和系统-CN201710608308.8有效
发明人：李青原;殷艳坤;郭奇 -专利权人：神州优车（平潭）电子商务有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及用于管理设备的位置的方法和系统。在本发明的一个实施方式中，提供了一种用于管理设备的位置的方法，包括：获取描述所述设备的位置的位置序列；检索所述位置序列以获取所述位置序列中的第一位置以及第二位置，所述第二位置是所述第一位置的下一位置；确定所述第一位置附近的第一道路和所述第二位置附近的第二道路；响应于所述第一道路与所述第二道路相连接、并且所述第一道路的方向与所述第二道路的方向连续，将所述第一道路和所述第二道路中的任一项标识为所述设备的当前道路。在本发明的一个实施方式中，提供了用于管理设备的位置的系统。
用于管理设备位置方法系统

[发明专利]一种路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202110203404.0在审
发明人：杨晨威;杜孝平;褚文博;吕东昕;曾优;殷艳坤 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域的事件信息及路段交通数据，事件信息用于表征影响目标区域中的交通状况的因素；根据事件信息和路段交通数据计算事件影响时间；根据事件影响时间和路段交通数据计算目标区域中各路段的权值；获取目标对象的当前位置及目标位置，根据各路段的权值和目标对象的当前位置及目标位置生成目标对象的优化路径。本发明提供的路径规划方法中，目标对象的优化路径是经事件触发生成的，目标区域内出现影响交通状况的因素后，会立即生成目标对象的优化路径，因此通过本发明生成的优化路径具有较高的时效性，且运行成本较低。
一种路径规划方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011438531.0在审
发明人： 殷艳坤;杜孝平;褚文博;乌尼日其其格;吕东昕;杨晨威 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆的轨迹确定方法，包括：基于高精地图和行驶目的地，确定目标规划路径；基于目标规划路径和目标车辆的当前位置，确定目标车辆的车辆行驶模式；获取车辆行驶模式对应的目标历史车流轨迹；基于弯曲度值、距离和方位角，从目标历史车流轨迹中匹配出相关度最高的轨迹作为目标车辆的第一轨迹；依据目标车辆的运动状态信息，利用车辆动力学模型得到目标车辆的第二轨迹；基于融合函数将第一轨迹和第二轨迹进行融合，得到目标车辆的目标轨迹。根据本申请实施例，能够更加准确地确定车辆的轨迹。
车辆轨迹确定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202011448165.7在审
发明人：段华旭;乌尼日其其格;吴海超;殷艳坤;褚文博;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆追踪的方法、装置、设备及计算机存储介质，获取相邻的至少两个采集设备采集的采集信息，每个采集设备包括拍摄设备和感测设备，采集信息包括拍摄设备拍摄的图像，以及感测设备采集的车辆三维数据，提取采集信息中车辆的车辆特征信息，由于采集信息的维度比较丰富，根据采集信息提取的车辆特征信息也更具辨别度，当相邻两个采集设备之间的车辆特征信息进行匹配时，有效提高了确定车辆第一特征相似度的准确性，进而提高了根据第一特征相似度追踪车辆的准确性，且相邻的至少两个采集设备采集车辆的信息，在车辆追踪的过程中不会遗漏车辆的行驶路段，可持续追踪车辆，极大地提高了车辆追踪的准确率。
一种车辆追踪方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]目标追踪的方法、装置、设备及存储介质-CN202010589370.9在审
发明人： 殷艳坤;杜孝平;乌尼日其其格;吴海超;黎阳;段华旭;邓亚辉 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标追踪的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取道路区域的当前帧图像相对于前一帧图像的目标对象，以及目标对象的第一颜色特征、第一纹理特征和所在子区域的第一标识；根据道路区域的预设区域连通关系、第一标识和对象字典，确定目标对象的待关联消失对象；根据第一颜色特征、第一纹理特征、待关联消失对象的第三颜色特征和第三纹理特征，确定目标对象与待关联消失对象的第一相关度；当第一相关度大于预设阈值时，将目标对象与待关联消失对象关联。通过本发明实施例，能够快速找回丢失的目标，提高追踪的实时性与准确性。
目标追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]数据融合方法、系统及计算机存储介质-CN202010589432.6在审
发明人：吴海超;杜孝平;黎阳;乌尼日其其格;殷艳坤;段华旭 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据融合方法、系统及计算机存储介质。该数据融合方法，利用MCU获取GNSS数据，基于GNSS数据对MCU内部的RTC和定时器执行时间校准操作，并向目标传感器发送同步采集信号；利用目标传感器根据同步采集信号，执行数据同步采集操作，并向MCU和/或目标服务器发送所采集到的目标数据；利用目标服务器对目标数据执行时间对准操作得到感知结果，并向云服务器发送感知结果，以用于云服务器基于多个多源异构感知设备的感知结果执行数据融合操作；其中，目标服务器通过PTP与MCU时间同步。根据本发明实施例的数据融合方法、系统及计算机存储介质，能够提高数据融合的精度。
数据融合方法系统计算机存储介质

[发明专利]疾病预测系统-CN201910220636.X在审
发明人：郭晓方;金敏;刘颖丰;殷艳坤;雷锦誌;刘京欣 -专利权人：金敏
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：公开了一种疾病预测系统。该疾病预测系统包括数据整理模块，数据分析模块和数据管理模块。数据整理模块用于对获取的人员的医疗数据进行处理以获得所述人员的医疗特征数据，其中，该医疗特征数据包括血常规特征数据和部分血生化特征数据。数据分析模块用于通过预设分析模型处理所述医疗特征数据，以确定所述人员的癌症预测结果。数据管理模块用于管理所述疾病预测系统中的数据。这样，借助于在癌症领域的专业知识，通过选择特定的医疗特征数据并利用数学模型对所述医疗特征数据进行处理，可以确定人员的癌症发病风险。基于此，可对人员进行健康评估和健康干预，以实现癌症的预测和预防。
疾病预测系统

[发明专利]疾病预测系统-CN201910741260.7在审
发明人：郭晓方;金敏;刘禹汎;雷锦誌;殷艳坤 -专利权人：金敏
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：公开了一种疾病预测系统。该疾病预测系统包括数据整理模块，数据分析模块和数据管理模块。数据整理模块用于对获取的人员的医疗数据进行处理以获得所述人员的医疗特征数据，其中，该医疗特征数据包括血常规特征数据和部分血生化特征数据。数据分析模块用于通过预设分析模型处理所述医疗特征数据，以确定所述人员的癌症预测结果，预设分析模型至少包括梯度提升决策树模型。数据管理模块用于管理所述疾病预测系统中的数据。这样，借助于在癌症领域的专业知识，通过选择特定的医疗特征数据并利用数学模型对所述医疗特征数据进行处理，可以确定人员的癌症发病风险。基于此，可对人员进行健康评估和健康干预，以实现癌症的预测和预防。
疾病预测系统

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