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- [发明专利]一种月球车联合定位方法及系统-CN201510298598.1有效
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魏二虎;殷志祥;刘经南;汤深权;刘建栋;刘凡;李雪川
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武汉大学
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2015-06-03
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2015-08-26
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G01C21/24
- 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统,输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值,计算天文导航部分的偏导数,并组成天文导航部分的系数矩阵;计算VLBI部分的偏导数,并组成VLBI部分的系数矩阵;计算VLBI限制条件的偏导数,并组成VLBI限制条件的系数矩阵;计算联合系统约束条件的偏导数,并组成联合系统约束条件的系数矩阵;计算天文导航的近似值,并组成相应的矩阵;计算VLBI的近似值与观测值之差,并组成相应的矩阵;组成组合系统的系数矩阵进行平差,并对计算结果进行判断是否达到收敛条件,若是则输出结果,若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明技术方案可提高定位精度与稳定性。
- 一种月球联合定位方法系统
- [实用新型]一种气井套管密封连接结构-CN201420861009.7有效
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李玲霞;穆增利;邓叙燕;殷志祥
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达力普石油专用管有限公司
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2014-12-31
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2015-06-17
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E21B17/08
- 本实用新型公开了一种气井套管密封连接结构,涉及油气井用设备技术领域,包括公管头、母管头,在公管头和母管头的接触面上依次为螺纹连接部、储油退刀槽、密封面和扭矩台肩,外螺纹和内螺纹之间相接触的导向面的角度a为25°~45°,密封面由母管头内壁上的第一锥面分别与公管头外壁上的球形面和第二锥面相挤压接触形成,第一锥面的锥度为1/12~1/16,第二锥面的锥度为1/6~1/8,储油退刀槽位于螺纹连接部与密封面之间;扭矩台肩设在公管头上,母管头的端部与扭矩台肩相互吻合接触,扭矩台肩的倾斜角度b为-6°~-15°。通过扭矩台肩和密封面的优化设计,克服了现有螺纹接头的缺点,具有现场易于上扣、检测方便,密封可靠的特点。
- 一种气井套管密封连接结构
- [发明专利]一种气井套管密封连接结构-CN201410844767.2有效
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李玲霞;穆增利;邓叙燕;殷志祥
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达力普石油专用管有限公司
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2014-12-31
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2015-04-29
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E21B17/08
- 本发明公开了一种气井套管密封连接结构,涉及油气井用设备技术领域,包括公管头、母管头,在公管头和母管头的接触面上依次为螺纹连接部、储油退刀槽、密封面和扭矩台肩,外螺纹和内螺纹之间相接触的导向面的角度a为25°~45°,密封面由母管头内壁上的第一锥面分别与公管头外壁上的球形面和第二锥面相挤压接触形成,第一锥面的锥度为1/12~1/16,第二锥面的锥度为1/6~1/8,储油退刀槽位于螺纹连接部与密封面之间;扭矩台肩设在公管头上,母管头的端部与扭矩台肩相互吻合接触,扭矩台肩的倾斜角度b为-6°~-15°。通过扭矩台肩和密封面的优化设计,克服了现有螺纹接头的缺点,具有现场易于上扣、检测方便,密封可靠的特点。
- 一种气井套管密封连接结构
- [实用新型]火焰切割枪辅助点火装置-CN201420544534.6有效
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王乐伟;殷志祥;颜静
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达力普石油专用管有限公司
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2014-09-22
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2015-03-11
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B23K7/00
- 本实用新型公开了一种火焰切割枪辅助点火装置,涉及炼钢企业连铸生产用的火焰切割枪的点火装置技术领域,包括固定在切割枪固定架上的燃气管和氧气管,所述燃气管和氧气管一端分别接通燃气管路和氧气管路,另一端与气体分配器连通,所述气体分配器末端连接烧嘴。通过燃气管和氧气管连通燃气管路和氧气管路提供气源,将烧嘴套装在气体分配器中,利用气体分配器对燃气和氧气进行节流分配,仅需少量的燃气和氧气即可实现烧嘴处火苗的持续燃烧,达到节能的目的。本实用新型具有结构简单、操作快捷方便、制作成本低的优点,利用本装置可准确、稳定地点燃切割枪,从而提高切割枪的工作效率,达到节能降耗的目的。
- 火焰切割辅助点火装置
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