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[发明专利]一种可移动式智能电子元器件柜管理系统-CN201910128545.3在审
发明人：袁臣虎;王坤;段斌伟;杜永恒;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式智能电子元器件柜管理系统，包括全向四轮底盘，柜体和多个抽拉式抽屉，全向四轮底盘上设置有单片机、麦克纳姆全向轮、正交编码轮、有刷直流电机、WiFi模块电路、电机驱动电路、供电电源电路；柜体上设置有存储器、输出扩展电路、抽屉位置状态指示灯电路。利用计算机将应用场景绘制成网格坐标地图下载到单片机中，用户可利用手机管理程序对所需器件进行查找并发送用户位置坐标到单片机，全向四轮底盘根据收到的位置信息移动到该坐标处，用户根据抽屉位置指示灯提示存取元器件，此外，还可以利用手机管理程序对器件的库存进行统计并将库存信息上传给上位机，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。
一种移动式智能电子元器件管理系统

[发明专利]一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统-CN201910131176.3在审
发明人：袁臣虎;杜永恒;段斌伟;王坤;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G07C1/22 文献下载
摘要：一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统，属于通信领域。所述系统包括：放置于迷宫起点的起点信号检测装置，放置于迷宫终点的终点信号检测装置，监测起点信号和终点信号的信号接收装置，处理起点信号和终点信号的上位机计分软件。起点信号检测装置包括相对放置的起点激光发射模块和起点光照度检测模块；终点信号检测装置包括相对放置的终点激光发射模块和终点光照度检测模块；本发明采用电脑鼠遮挡激光发射模块对射激光光束引起光照度检测模块光照度变化的原理检测起点信号和终点信号。激光发射模块射出的激光光束方向性高，避免光束散射产生的干扰，从而提高了计分系统的准确性。光照度传感模组检测速度快，提高了计分系统的响应速度。
一种激光对射电脑迷宫竞赛计分系统

[实用新型]一种可移动式智能电子元器件柜管理系统-CN201920222839.8有效
发明人：袁臣虎;王坤;杜永恒;段斌伟;董佳丽;米璐晗;周佳文 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式智能电子元器件柜管理系统，包括全向四轮底盘，柜体和多个抽拉式抽屉，全向四轮底盘上设置有单片机、麦克纳姆全向轮、正交编码轮、有刷直流电机、WiFi模块电路、电机驱动电路、供电电源电路；柜体上设置有存储器、输出扩展电路、抽屉位置状态指示灯电路。利用计算机将应用场景绘制成网格坐标地图下载到单片机中，用户可利用手机管理程序对所需器件进行查找并发送用户位置坐标到单片机，全向四轮底盘根据收到的位置信息移动到该坐标处，用户根据抽屉位置指示灯提示存取元器件，此外，还可以利用手机管理程序对器件的库存进行统计并将库存信息上传给上位机，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。
单片机底盘全向四轮抽屉位置手机管理柜体元器件电路状态指示灯电路电机驱动电路供电电源电路用户位置坐标有刷直流电机本实用新型抽拉式抽屉指示灯提示存储器地图下载管理系统可移动式库存信息市场应用输出扩展网格坐标应用场景正交编码智能电子全向轮上位机坐标处麦克上传存取绘制发送查找库存计算机移动统计

[发明专利]一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人-CN201810492090.9在审
发明人：袁臣虎;刘奇;杨玉明;唐静雅;王坤;段斌伟;杜永恒 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，机械架71、机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在机械架71和机械架72上，电机组件31、电机组件32分别通过螺丝安装在机械架71和机械架72上，齿轮31安装在电机轴32上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，电机组件3可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮胎4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本发明通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。
机械架电脑鼠迷宫吸盘电机组件抓地力红外发射接收组件轮胎吸盘组件转动轮子墙壁迷宫机器人行驶红外检测控制电机螺丝安装主控制器电机轴齿轮检测

[实用新型]一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人-CN201820760516.X有效
发明人：袁臣虎;刘奇;杨玉明;唐静雅;王坤;段斌伟;杜永恒 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：吸盘电脑鼠走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，控制电机的转动方向和转动速度，采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上，左侧机械架71、右侧机械架72固定在PCB板1上，吸盘组件5安装在PCB板1上，红外发射接收组件6安装在PCB板1上，四个轮子4分别安装在左侧机械架71和右侧机械架72上，左侧电机组件31、右侧电机组件32分别通过螺丝安装在左侧机械架71和右侧机械架72上，齿轮311安装在电机轴312上，红外发射接收组件可以检测墙壁的有无，左侧电机组件31和右侧电机组件32可以控制轮子4的转速，吸盘组件5可以增大轮子4的抓地力，提高电脑鼠的速度，本实用新型通过吸盘增加轮胎的抓地力，能够在迷宫中稳定快速地行驶。
机械架电脑鼠吸盘电机组件迷宫抓地力红外发射接收组件轮子迷宫机器人吸盘组件转动轮胎墙壁本实用新型行驶红外检测控制电机螺丝安装主控制器电机轴齿轮检测

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