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[实用新型]一种盖板上料机构-CN201821768002.5有效
发明人：曾伟明;蔡汉刚;刘超;韩邦杰 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种盖板上料机构，该盖板上料机构，包括：盖板输送线，所述盖板输送线上设有至少一个盖板暂存位，每个所述盖板暂存位的底部设有盖板托举机构，所述盖板托举机构位于所述盖板输送线的正上方；所述盖板托举机构包括：两个相对设置的用于托举盖板的承接件以及分别驱动两个所述承接件同步伸缩的第一驱动件。本实用新型实施例提供的一种盖板上料机构，实现了盖板的稳固放置，保证盖板的平衡性，避免盖板造成侧翻现象。
盖板上料机构托举机构输送线本实用新型承接件暂存电池生产同步伸缩相对设置平衡性驱动件侧翻托举稳固驱动保证

[发明专利]一种传送装置-CN201810077875.X有效
发明人：冉昌林;王林;罗兆军;张文峰 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供的一种传送装置，包括：主动传送子装置；所述主动传送子装置包括第一移动托膜、第二移动托膜、第一固定托膜和主动传送机构；所述第一移动托膜和所述第二移动托膜分别位于第一固定托膜的两侧；所述第一移动托膜及所述第二移动托膜均与所述主动传送机构可滑动连接，以使所述主动传送机构带动所述第一移动托膜及所述第二移动托膜上下移动和前后移动；在所述第一移动托膜、所述第二移动托膜及所述第一固定托膜上均设有与传送体的尺寸相匹配的凹槽。通过采用第一移动托膜、第二移动托膜和第一固定托膜构成输送机构，以及通过主动传送机构带动第一移动托膜和第二移动托膜上下移动和前后移动，使得传送体可以较快速和精确的输送至下一工位。
移动主动传送固定托传送装置前后移动上下移动传送体子装置可滑动连接输送机构工位匹配

[实用新型]电芯配组装置-CN201821768005.9有效
发明人：冉昌林;王林;王雄力;于俊 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产领域，公开了一种电芯配组装置，包括：抓取机构、配组循环平台、配组机构和至少一个第一载具；所述配组循环平台包括框体和由框体包围形成的用于放置第一载具的循环区域；所述第一载具用于承接电芯来料区域的电芯；所述抓取机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的一侧，且所述抓取机构用于将电芯来料区域处的电芯抓取至第一载具内；所述配组机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的另一侧，且所述配组机构用于对所述第一载具内的电芯进行配组。本实用新型提供的电芯配组装置通过在配组循环平台的附近设置抓取机构和配组机构，能够实现自动对电芯进行配组，提高了电芯的配组效率。
电芯配组循环平台载具配组机构抓取机构配组装置本实用新型框体抓取循环区域承接电池包围

[实用新型]电芯配组输送线-CN201821768197.3有效
发明人：王雄力;付小冬;陈柳叶;陈欣 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池领域，提供了一种电芯配组输送线，包括：第一输送线、第二输送线和转线机构；所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位、盖板上料位和下料转线位；所述第二输送线上设有接收位，所述接收位与所述下料转线位相对；且所述第二输送线的输送向朝向焊接机构的方向；所述转线机构分别与所述下料转线位及所述接收位相连。本实用新型提供的电芯配组输送线，通过在第一输送线上依次设置空载具上料位、电芯上料位、盖板上料位和下料转线位，以及在第二输送线上设置接收位，并且在下料转线位和接收位的附近设置转线机构，可以较迅速的完成电芯的上料和输送，提高了电池的生产效率。
输送线上料位电芯转线下料转线机构配组本实用新型盖板空载电池领域焊接机构生产效率依次设置上料电池

[实用新型]一种机械手及机械手夹持单元-CN201821232526.2有效
发明人：冉昌林;王林;张文峰;付小冬 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手及机械手夹持单元，该机械手夹持单元包括通过转轴与转臂转动连接的夹持件；所述夹持件包括与所述转轴转动连接的支板，所述支板的下侧设置有两个夹爪，两个所述夹爪沿所述支板的长度方向设置，所述夹爪包括两个相对设置的可移动夹臂，所述可移动夹臂包括固定板和至少一对护板，所述护板包括中间板和调节板，所述中间板和所述调节板均竖向垂直设置于所述固定板的同一侧，且所述中间板与所述调节板相互平行设置。本实用新型的机械手及机械手夹持单元，其结构简单，能够稳固地夹持电池。
机械手夹机械手调节板中间板支板本实用新型固定板夹持件可移动护板夹臂夹爪长度方向设置平行设置竖向垂直相对设置转臂转动转轴转动夹爪沿地夹转轴电池稳固

[实用新型]一种激光焊接装置-CN201821232505.0有效
发明人：吴轩;冉昌林;王林;周佳林 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接领域，公开了一种激光焊接装置，包括驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置。本实用新型提供的激光焊接装置，能够使焊接头始终与待焊接工件的表面保持一定夹角，进而实现倾斜焊接，避免了高反损坏激光器等，提高了焊接的可靠性；以及，在进行激光焊接的同时向焊接处吹保护气体，提高了焊接品质和焊接合格率；该保护气体还可有效防止烟尘和等离子体飞溅损坏镜片等，以延长镜片的使用寿命。
焊接头激光焊接装置保护气体保护设备焊接本实用新型激光焊接驱动部件焊接处连接端镜片等离子体待焊接工件倾斜焊接使用寿命同轴设置激光器动作端可旋转飞溅烟尘激光合格率

[发明专利]移料机构及其移料方法-CN201811511028.6在审
发明人：吴轩;熊五岳;雷波;陈欣 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移料机构及其移料方法，涉及运输设备技术领域。包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。本发明提供的移料机构，使用时，底座上的传送组件相对基座滑动以靠近待移送的物料，传送框相对底座小角度旋转，以便物料外表面完全贴放在传送带的传送面上，继而传送框相对底座旋转，使传送带呈水平方向输送，将物料从一个工位平稳的移动到下一工位，降低长柱状物料的移送状态下的高度，有效避免物料过高在移送过程中发生翻倒。
传送框底座传送带传送组件移料机构叉板工位滑动安装角度旋转运输设备可转动滑动长柱翻倒始端状物传送移动

[发明专利]堆叠装置-CN201811511048.3在审
发明人：冉昌林;王林;王雄力;于俊 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种堆叠装置，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。本发明提供的堆叠装置，通过自动上料机构自动搬运燃料电池，在层层堆放过程中底板在丝杠单元作用下直线下移，堆放好的燃料电池堆通过移料翻转机构即可移送到下一工位，整个操作过程中无需人工搬运，降低人力成本，提高生产效率。
底板自动上料机构翻转机构丝杠堆叠装置燃料电池升降机构工位堆放直线往复运动燃料电池堆单元作用人工搬运人力成本生产效率整个操作自动搬运中底板堆叠下移

[实用新型]一种电池夹具-CN201821232504.6有效
发明人：吴轩;冉昌林;王林;周佳林 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池夹具，包括至少一个电池夹持单元；所述电池夹持单元包括电池夹持件、导向板和用于搁置电池的底板；所述电池夹持件位于所述底板的上方，并围设于电池外周；所述导向板位于所述底板的下方，且与所述底板平行设置；所述导向板上贯穿设置有导向孔，由驱动机构驱动的支杆从所述导向孔中穿过，并与所述底板固定连接。本实用新型的电池夹具，其结构简单，能够适用于不同规格的电池。
底板电池夹具导向板本实用新型电池夹持件导向孔电池夹电池搁置电池平行设置驱动机构外周围设支杆穿过驱动贯穿

[实用新型]一种密封钉定位机构及电池生产线-CN201821232498.4有效
发明人：程从贵;冉昌林;程灏;付小冬 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产领域，公开了一种密封钉定位机构及电池生产线，其中密封钉定位机构包括：吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取上料机构输出的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。本实用新型提供的电池密封钉定位系统能够较准确的将密封钉装配至电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。
密封吸盘视觉定位装配位置定位机构本实用新型电池生产线驱动部件电池装配电池密封定位系统上料机构上密封合格率驱动输出移动

[实用新型]一种电池上定位机构及电池生产线-CN201821227745.1有效
发明人：程从贵;冉昌林;程灏;付小冬 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产领域，公开了一种电池上定位机构及电池生产线，其中电池上定位机构包括：定位板、第一限位板和第二限位板；所述定位板上开设有至少一个定位工位，所述定位工位沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板；所述第一限位板位于所述定位工位的一端的上方，且所述第一限位板与所述定位板的上表面相连；所述第二限位板位于所述定位工位的一端与另一端之间的上方，且所述第二限位板与所述定位板的上表面相连；所述定位工位的一端与另一端相对。本实用新型提供的电池上定位机构能够将电池的上表面水平地限定在定位工位内，提高电池装钉的准确性，进而提高电池成品的合格率。
定位工位定位板电池定位机构第二限位板第一限位板上表面本实用新型电池生产线锂电池合格率贯穿

[实用新型]一种电池密封钉定位系统-CN201821232528.1有效
发明人：冉昌林;王林;张文峰;付小冬 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产领域，公开了一种电池密封钉定位系统，包括：分料机构和定位机构；分料机构包括分料板和第一驱动部件；定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；分料板的上表面具有凹槽，且凹槽与上料机构的出口相连；第一驱动部件设置在分料板的下方，用于驱动分料板上的凹槽在吸盘与上料机构的出口之间作往复运动；吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；第二驱动部件用于根据视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动吸盘移动至密封钉的装配位置。本实用新型提供的电池密封钉定位系统能够较准确的将密封钉装配至电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。
吸盘驱动部件装配位置密封分料板电池密封定位系统视觉定位本实用新型定位机构分料机构上料机构电池装配驱动上表面上密封出口合格率移动

[发明专利]电芯配组装置-CN201811268957.9在审
发明人：冉昌林;王林;王雄力;于俊 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产领域，公开了一种电芯配组装置，包括：抓取机构、配组循环平台、配组机构和至少一个第一载具；所述配组循环平台包括框体和由框体包围形成的用于放置第一载具的循环区域；所述第一载具用于承接电芯来料区域的电芯；所述抓取机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的一侧，且所述抓取机构用于将电芯来料区域处的电芯抓取至第一载具内；所述配组机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的另一侧，且所述配组机构用于对所述第一载具内的电芯进行配组。本发明提供的电芯配组装置通过在配组循环平台的附近设置抓取机构和配组机构，能够实现自动对电芯进行配组，提高了电芯的配组效率。
电芯配组循环平台载具配组机构抓取机构配组装置框体抓取循环区域承接电池包围

[发明专利]焊接系统-CN201811270113.8在审
发明人：程从贵;熊五岳;王林;曾伟明 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供的焊接系统，包括：配组机构，所述配组机构包括电芯上料平台和至少一个上料机械手，所述电芯上料仓和所述上料机械手设置于所述电芯上料平台的首端一侧；焊接机构，所述焊接机构设置于所述电芯上料平台尾端一侧，所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。本发明的焊接系统，结构紧凑，电池焊接质量和效率高。
焊接平台电芯焊接机构焊接系统上料平台上料机械手电池模组定位网板焊接单元排列方式配组机构中空孔道焊接头输送线小孔焊料电池焊接上料仓内嵌首端尾端

[发明专利]焊接系统-CN201811270168.9在审
发明人：冉昌林;王林;王雄力;于俊 -专利权人： 武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供的焊接系统，包括焊接机构和端盖加装单元；所述端盖加装单元包括端盖输送线和端盖储存组件，所述端盖储存组件架设于所述端盖输送线上方；所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，所述焊接单元设置于所述电池模组输送线的尾端一侧，所述端盖输送线设置于所述电池模组输送线的首端一侧；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。本发明的焊接系统，电池焊接质量和效率高。
输送线端盖电池模组焊接平台焊接单元焊接系统储存组件定位网板焊接机构排列方式中空孔道焊接头加装小孔焊料电池焊接内嵌首端尾端架设

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