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[发明专利]医疗导航装置、导航处理装置及方法、以及医疗导航系统-CN202280007392.7在审
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈德方;张柳云;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开一种医疗导航装置及其导航方法，医疗导航装置包括导航组件和显影定位组件；导航组件设置有传感器；显影定位组件上设置有能够在医学影像中可视化显现的位置标识，导航组件，用于响应于触发指令，记录传感器测量的传感器处于基准位置时的基准位置信息，并在传感器与骨科手术工具相固定的状态下，获取传感器的实时位置信息，基于实时位置信息获取第一和/或第二相对位置信息并提示；第一相对位置信息为传感器的实时位置与基准位置之间的相对位置信息；第二相对位置信息为实时位置与髓内钉理想进钉点之间的相对位置信息；第一相对位置信息结合目标偏移位置信息，和/或，第二相对位置信息，可用于引导骨科手术工具移动至髓内钉理想进钉点。
医疗导航装置处理方法以及导航系统

[发明专利]医疗导航设备、导航处理设备及方法、以及医疗导航系统-CN202280007393.1在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗导航设备及其导航方法，其中，医疗导航设备包括处理器、传感器和导航提示组件；处理器，用于响应于触发指令，记录传感器测量的传感器处于基准位置时的基准位置信息，并在传感器与骨科手术工具相固定的状态下，获取传感器的实时位置信息，基于实时位置信息获取第一相对位置信息和/或第二相对位置信息；第一相对位置信息为传感器的实时位置与基准位置之间的相对位置信息，第二相对位置信息为实时位置与目标位置之间的相对位置信息，第二相对位置信息由实时位置信息和目标偏移位置信息确定，目标偏移位置信息用于指示基准位置与目标位置之间的相对位置关系；导航提示组件用于提示第一相对位置信息和/或所述第二相对位置信息。
医疗导航设备处理方法以及导航系统

[实用新型]套筒结构、对抗套筒和撑开加压器-CN202320991455.9有效
发明人：张鸿宇;王春;向翼;丁正;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种套筒结构、对抗套筒和撑开加压器，属于医疗器械技术领域，该套筒结构通过在其压棒端设置避让槽，当压棒端将连接棒压在椎弓根钉装置的连接槽上时，避让槽能够避让椎弓根钉装置的连接座，使连接座能够有空间凸出至避让槽内，从而，套筒结构不用完全包裹住椎弓根钉装置的连接座，使得筒体的内径可以做的更小，进而筒体的尺寸得以减小，进而有助于减小手术的切迹，有利于手术创伤微小化。
套筒结构对抗撑开加压

[实用新型]一种加压手柄-CN202320565884.X有效
发明人：杨宇;代子伦;陈德方;何智圣;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加压手柄，属于医疗器械技术领域。加压手柄包括：尾帽；主体，其与所述尾帽连接，所述尾帽和所述主体中的一个用于可拆卸地与骨钉连接，所述主体和所述尾帽能够相对转动以相互靠近或分离；距离测量部件，其设置在所述主体和所述尾帽中一个上，用于获取所述主体相对所述尾帽的移动距离。该加压手柄在使用过程能够获得主体的移动距离，从而方便知道加压手柄的加压距离。
一种加压手柄

[实用新型]骨螺钉包装-CN202320647096.5有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈一平;陆婷 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨螺钉包装，包括包装盒和支撑部件。所述支撑部件设置在所述包装盒内，所述支撑部件上具有限位区域，所述限位区域上设有贯穿的切口，所述切口分割至少部分所述限位区域形成折片，所述折片能够相对于所述限位区域发生翻折以改变所述切口的开口面积，且所述折片能够对插接于所述切口的骨螺钉形成限位。该骨螺钉包装既能够适配于不同直径的骨螺钉，还能够对骨螺钉进行限位，避免骨螺钉与包装盒之间产生摩擦和碰撞，以保持骨螺钉包装的完整。
螺钉包装

[外观设计]髓内钉进钉点导航仪-CN202230844106.5有效
发明人：黄晓娅;徐晓龙;武晗;陈一平 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：髓内钉进钉点导航仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医务人员对髓内钉进钉点进行导航辅助定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品图案及其结合的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1组合状态立体图。5.指定设计1为基本设计。
髓内钉进钉点导航

[发明专利]医学影像处理系统、医学影像处理方法及计算机设备-CN202211399149.2在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;陈德方;张柳云;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学影像处理系统、方法及计算机设备，一个实施例中的医学影像处理系统包括导航组件、图像处理设备和提示组件；图像处理设备，用于基于医学影像获得导航组件处于基准位置时的基准方向与目标手术方向之间的夹角；其中，医学影像为导航组件预先处于基准位置时拍摄获得的影像，医学影像包含手术部位的影像以及导航组件的至少部分的影像；提示组件用于提示第一角度信息和/或第二角度信息，其中，第一角度信息包括第一角度偏差和夹角，第二角度信息包括第二角度偏差，第二角度偏差基于夹角确定；其中，第一角度信息和/或第二角度信息，用于辅助引导固定有导航组件的骨科手术工具调整至目标手术方向。
医学影像处理系统方法计算机设备

[实用新型]一种假体置入器-CN202320657585.9有效
发明人：周康;唐刚;李健;陈德方;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种假体置入器，属于医疗器械技术领域，假体置入器包括锁止机构、推杆和致动器，锁止机构设置于致动器，致动器用于带动推杆往复移动使锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换，锁止机构在锁止状态沿推杆的径向的尺寸大于锁止机构在解锁状态沿推杆的径向的尺寸。致动器为以下任一种：致动器包括第一套筒、第一手柄和第二手柄，第二手柄用于带动推杆相对于第一套筒往复移动；致动器包括第二套筒、第一弹性件和操作装置，当锁止机构处于锁止状态，操作装置能够朝向限位部移动以使锁止机构从锁止状态切换至解锁状态；致动器包括第三套筒，第三套筒与推杆螺纹连接。本申请实施例的假体置入器能够降低假体偏离预设位置的概率。
一种置入

[发明专利]医疗导航设备以及医疗导航设备的导航方法-CN202310644023.5在审
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;黄晓娅;武晗;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗导航设备及其导航方法，一个实施例中的医疗导航设备包括传感器、处理器和提示组件；处理器，用于在接收到第二位置找回指令的情况下，获取传感器位于第一位置时的第一位置信息，基于第一位置信息及记录的第一位置与第二位置之间的相对位置关系确定第二位置信息，第一位置为手术场景中的指定位置，第二位置为手术场景中与患者待手术部位相关的位置，第二位置信息为传感器位于第二位置的情况下的位置信息；还用于在移动医疗导航设备的过程中，基于第二位置信息确定导航信息；提示组件用于提示导航信息，导航信息可用于辅助引导与医疗导航设备相固定的骨科手术工具移动至目标位置。采用本实施例方案有利于辅助提高骨科手术的效率。
医疗导航设备以及方法

[发明专利]医疗透视设备、医疗导航系统以及医学图像处理方法-CN202211549627.3在审
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗透视设备、医疗导航系统以及医学图像处理方法，所述医疗透视设备用以生成存在位置标识的医学图像；所述医疗透视设备包括显影定位组件，和/或，所述医疗透视设备提供显影定位功能；其中，所述显影定位组件包括有位置标识，所述位置标识能够在医学图像中可视化地显现，所述医疗透视设备进行透视的过程中，所述显影定位组件位于所述医疗透视设备的射线发射端与射线接收端之间的透视通路上，所述医疗透视设备通过透视获得所述存在位置标识的医学图像；其中，所述显影定位功能为所述医疗透视设备在获得的原始医学图像上叠加位置标识，获得所述存在位置标识的医学图像。
医疗透视设备导航系统以及医学图像处理方法

[实用新型]一种用于人工关节的卡环及人工关节-CN202222979138.3有效
发明人：申桐桐;石杜芳;伍能;陈涛;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于卡环，涉及医疗器械领域。该卡环包括：卡环本体，卡环本体具有通孔，沿通孔的轴向，卡环本体具有相对的第一端面和第二端面，且卡环本体还具有连接第一端面的外缘和第二端面的外缘的环形外壁；孔壁向环形外壁凹陷形成卡环凹槽，且沿轴向，卡环凹槽和第一端面之间具有卡环凸起，卡环凸起用于卡入内衬的内衬凹槽，卡环凹槽用于容纳所属内衬的内衬突起；卡环本体还具有突出于环形外壁的卡环卡扣，沿通孔的轴向，卡环卡扣靠近第一端面的一端具有第一导向面；其中，沿第一端面向第二端面的方向，第一导向面与通孔的轴线的间距递增，且第一导向面为曲面，本实用新型还提供一种人工关节，这种卡环能够减小将卡环卡入内衬的难度。
一种用于人工关节卡环

[实用新型]显影结构和骨科手术工具导航装置-CN202222980572.3有效
发明人：郭楚;徐晓龙;何智圣;张柳云;陈德方;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种显影结构和骨科手术工具导航装置。一种显影结构，包括本体。本体上设有安装部和至少一个位置标识，至少一个位置标识分布于安装部周围。位置标识能够在医学影像中可视化地显现。安装部用于可拆卸地连接导航模块，导航模块用于对骨科手术工具进行导航。利用该显影结构，能够将医生主观的定性判断转变为客观的定量测量，可提高第一次打入的导针的进针精度。
显影结构骨科手术工具导航装置

[发明专利]多齿刃具的磨损测量方法、装置和磨损评估方法-CN202210491594.5有效
发明人：张金飞;陈德方;石杜芳;张春喜;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种多齿刃具的磨损测量方法、装置和磨损评估方法。该多齿刃具的磨损测量方法包括：获取对多齿刃具的多个被测齿进行扫描得到的扫描数据；从扫描数据中获得每个被测齿的测量信息；其中，测量信息包括被测齿的标识信息和磨损信息，标识信息用于区分每个被测齿，磨损信息用于指示每个被测齿的磨损特征测量值。该方法能够客观的测量多齿刃具各齿的磨损特征测量值，为磨损评估提供的准确的数据支持，从而能够提高磨损评估准确度。
刃具磨损测量方法装置评估方法

[实用新型]骨螺钉盒及骨螺钉集成装置-CN202320564660.7有效
发明人：杨宇;徐晓龙;黄晓娅;代子伦;刘梦星 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨螺钉盒及骨螺钉集成装置，骨螺钉盒包括盒体、第一安装件和第二安装件，盒体包括内表面，内表面形成有容纳腔；第一安装件设于容纳腔内，第一安装件的一侧设有安装孔和/或第一安装槽，安装孔用于供有头骨螺钉插入；第一安装槽用于容纳有头骨螺钉，第一安装槽的槽底用于与有头骨螺钉的外周面抵接；第二安装件设于容纳腔内，第二安装件的一侧设有第二安装槽，第二安装槽用于容纳无头骨螺钉，第二安装槽的槽底用于与无头骨螺钉的外周面抵接。本申请实施例提供的骨螺钉盒能够同时安装有头骨螺钉和无头骨螺钉，医生在手术过程中可以从一个骨螺钉盒中取出有头骨螺钉和无头骨螺钉，从而使医生的手术更加方便。
螺钉集成装置

[实用新型]骨螺钉包装构件-CN202320693916.4有效
发明人：徐晓龙;郭楚;何智圣;陈一平;陆婷 -专利权人： 武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：一种骨螺钉包装构件，包括防护件、夹持件和封装件，防护件包括相互连接的第一防护部和第二防护部，第一防护部具有第一内表面并围成第一容纳腔，第一防护部远离第二防护部的一端开设有开口，第二防护部具有第二内表面并围成第二容纳腔，在垂直于第一防护部朝向第二防护部的方向上，第一容纳腔的横截面积大于第二容纳腔的横截面积，夹持件至少部分位于第一容纳腔内，封装件用于与防护件连接，以封装开口。本申请通过将第一容纳腔的横截面积设置为大于第二容纳腔的横截面积，且夹持件至少部分位于第一容纳腔内，使得在捏住防护件时，第一防护部的第一容纳腔更容易发生变形，从而有利于把持住骨螺钉。
螺钉包装构件

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