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[发明专利]一种美洛昔康组合物、制剂及其制备方法与应用-CN202310332893.9在审
发明人：王青松;周文亮;武曲;邹丽敏 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K47/12 文献下载
摘要：本发明属于药物制剂领域，涉及一种美洛昔康组合物、制剂及其制备方法与应用。本发明的一个方面提供一种美洛昔康组合物，所述组合物包含美洛昔康和潜溶剂，其中所述潜溶剂为包含水和有机溶剂的混合溶剂。本发明的另一方面提供另一种组合物，所述组合物包含美洛昔康、溶剂和pH调节剂，所述pH调节剂至少包含枸橼酸。本发明的药物组合物能够显著提高美洛昔康在液体制剂中的溶解度，以及优异的稳定性。本发明提供的美洛昔康组合物甚至可以直接用于静脉推注给药，快速达到术后镇痛的有效治疗浓度。另外，该组合物制备工艺简单，室温下短时间内搅拌分散即可完成，易实现放大生产。
一种美洛昔康组合制剂及其制备方法应用

[发明专利]一种美洛昔康组合物、制剂及其制备方法与应用-CN202310332895.8在审
发明人：王青松;周文亮;武曲;邹丽敏 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K47/12 文献下载
摘要：本发明属于药物制剂领域，涉及一种美洛昔康组合物、制剂及其制备方法与应用。本发明的一个方面提供一种美洛昔康组合物，所述组合物包含美洛昔康和潜溶剂，其中所述潜溶剂为包含水和有机溶剂的混合溶剂。本发明的另一方面提供另一种组合物，所述组合物包含美洛昔康、溶剂和pH调节剂，所述pH调节剂至少包含枸橼酸。本发明的药物组合物能够显著提高美洛昔康在液体制剂中的溶解度，以及优异的稳定性。本发明提供的美洛昔康组合物甚至可以直接用于静脉推注给药，快速达到术后镇痛的有效治疗浓度。另外，该组合物制备工艺简单，室温下短时间内搅拌分散即可完成，易实现放大生产。
一种美洛昔康组合制剂及其制备方法应用

[发明专利]一种TRPV1激动剂及其制备方法和用途-CN202011054937.9有效
发明人：王青松;邹丽敏;武曲 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C07C233/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种式I所示的化合物及其立体异构体、互变异构体、溶剂化物、多晶型物或其药学上可接受的盐，以及包含其的药物组合物，其制备方法，及其医药用途，所述式I结构如下：。
一种 trpv1 激动剂及其制备方法用途

[发明专利]一种美洛昔康组合物、制剂及其制备方法与应用-CN201910390430.1有效
发明人：王青松;周文亮;武曲;邹丽敏 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61K47/12 文献下载
摘要：本发明属于药物制剂领域，涉及一种美洛昔康组合物、制剂及其制备方法与应用。本发明的一个方面提供一种美洛昔康组合物，所述组合物包含美洛昔康和潜溶剂，其中所述潜溶剂为包含水和有机溶剂的混合溶剂。本发明的另一方面提供另一种组合物，所述组合物包含美洛昔康、溶剂和pH调节剂，所述pH调节剂至少包含枸橼酸。本发明的药物组合物能够显著提高美洛昔康在液体制剂中的溶解度，以及优异的稳定性。本发明提供的美洛昔康组合物甚至可以直接用于静脉推注给药，快速达到术后镇痛的有效治疗浓度。另外，该组合物制备工艺简单，室温下短时间内搅拌分散即可完成，易实现放大生产。
一种美洛昔康组合制剂及其制备方法应用

[发明专利]一种高浓度局麻药的缓释组合物-CN202110846399.5有效
发明人：李玲;武曲;储仙;王娇;王青松 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61K47/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种高浓度局麻药缓释制剂组合物，包含液体油，药学上可接受的氢键供体和药学活性成分。本发明通过在制剂体系中加入合适的氢键供体，可以明显提高活性成分在体系中的浓度，从而减小给药剂量，提高患者顺应性以及临床使用安全性。
一种浓度局麻组合

[发明专利]一种小分子药物缓释递药系统-CN202110997613.7有效
发明人：李玲;武曲;储仙;王娇;王青松 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61K47/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种药物组合物，包含药学上的活性成分、甘油、缓释载体和药学上可接受的溶剂。所述药物组合物刺激性小，具有良好的缓释性能，用药安全性及耐受性，且在常温下为高粘度液体，特别有利于灌注给药。
一种分子药物缓释递药系统

[发明专利]一种缓释递药系统-CN201911339789.2有效
发明人：王青松;武曲;邹丽敏 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种药物组合物，包含液体油，至少一种如下式I所示的化合物，至少一种药学上的活性成分。所述药物组合物可用于缓释制剂系统，使得药物在常温下呈现半固体或溶液形态，半固体制剂在给药部位可直接作为药物储库，而液体制剂在给药部位与体液接触后，发生相变形成药物储库，同时改善了用药安全性及耐受性。
一种缓释递药系统

[发明专利]一种缓释制剂组合物-CN202110051096.4在审
发明人：李玲;武曲;嵇元欣;王青松 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种药物组合物，包含液体油，药学上可接受的凝胶因子，药学上可接受的稳定剂和药学上的活性成分。所述药物组合物尤其适用于具有麻醉、镇痛活性的药物制剂开发，相对于其他缓释镇痛药体系具有更多的优势，例如对于镇痛活性成分的释放持续稳定，不仅可以注射给药，而且适用于稳定便捷的局部给药，患者耐受性好，副作用少。
一种制剂组合

[发明专利]一种缓释制剂组合物-CN202010583002.3在审
发明人：王青松;武曲;邹丽敏;嵇元欣 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种药物组合物，包含液体油，至少一种药学上可接受的凝胶因子。所述组合物在常温下呈现半固体，在给药部位可直接作为药物储库，便于临床给药，刺激性小，具有良好的用药安全性及耐受性。本发明的组合物尤其适用于具有麻醉、镇痛活性的药物制剂开发，相对于其他缓释镇痛药体系具有更多的优势，对于镇痛活性成分的释放持续稳定，不仅可以注射给药，而且适用于稳定便捷的局部给药，患者耐受性好，副作用少。
一种制剂组合

[发明专利]一种基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统-CN202010751741.9在审
发明人：张义;武曲;郭坤;王玺 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提出一种基于深度强化学习的人群疏散仿真方法及系统，所述方案步骤一，构建模拟环境，搭建包含不同功能区的模拟环境，包含房间、楼道、危险点等；步骤二，构建深度强化学习模型，搭建符合模拟环境的神经网络，编写处理逻辑；步骤三，编写训练逻辑，联通模型与环境，使得模型可以和环境进行交互，通行不断的根据环境的反馈进行自身参数的修正，最终收敛可以进行最佳逃生路径的计算；所述方案利用深度强化学习方法解决灾后逃生的路径规划问题，本公开所述方案不需要人工获得环境数据，而是与环境自行交互，极大的提高了灾后路径规划的效率以及规划路径的安全性。
一种基于深度强化学习人群疏散仿真方法系统

[发明专利]一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法-CN201811480522.0有效
发明人：刘秀燕;巩玉玺;李兰;武曲;林孟达;孙中卫 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法，包括接驳充电系统布放和回收步骤、接驳充电系统对航行器进行捕获步骤、接驳充电系统自发电能源补充步骤，实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输，同时实现水下接驳站的全自主能源收集，保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。
一种通用型水下航行接驳充电系统工作方法

[实用新型]一种射击辅助瞄准装置-CN201920288415.1有效
发明人：朱泽亚;曾乐贵;武曲;贺珍妮;杨蕊;靳国超;章博文;董德龙 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F41A23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射击辅助瞄准装置，包括U形底座，所述U形底座的右侧面固定镶嵌有第一轴承，U形底座的内底壁固定连接有第一支撑块，第一支撑块的右侧面固定镶嵌有第二轴承，U形底座的内部放置有第二支撑块，第二支撑块的内部固定镶嵌有第一螺纹管，U形底座的右侧放置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的左端依次贯穿第一轴承与第一螺纹管并与第二轴承的内圈固定连接，第一螺纹杆的外表面与第一轴承的内圈固定连接，第一螺纹杆的外表面与第一螺纹管的内壁螺纹连接。本实用新型设计结构合理，它能够使第一螺纹杆转动，能够使支撑板上下升降，实现了第一升降，能够使第一齿轮转动，能够使放置板进行升降，能够使枪支进行夹紧。
螺纹杆轴承螺纹管本实用新型镶嵌瞄准装置内圈固定支撑右侧面升降射击齿轮转动内壁螺纹内部固定上下升降设计结构放置板内底壁支撑板夹紧左端转动枪支贯穿

[实用新型]一种通用型水下航行器接驳充电系统-CN201822032698.1有效
发明人：刘秀燕;李兰;巩玉玺;武曲;张军能;胡克勇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统，包括接驳站本体、声学释放模块、垂向收放模块、航行器捕获模块、定位模块、控制和传感模块、能源模块，所述声学释放模块挂接在接驳站本体下端，垂向收放模块上端连接航行器捕获模块，下端连接接驳站本体，定位模块分别安装在海洋航行器和航行器捕获模块上，控制和传感模块固定于航行器捕获模块的下方，接驳站本体内安装有能源模块。实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输，同时实现水下接驳站的全自主能源收集，保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。
航行器接驳站捕获模块充电系统传感模块定位模块能源模块声学释放水下航行通用型垂向接驳收放下端海洋数据无线传输本实用新型多干扰环境水下滑翔机工作能源机动灵活接驳系统能源供给能源收集无线充电上端耗电挂接成功率体内保证

[实用新型]用于连续平压群集控制系统的误差识别装置-CN201520785102.9有效
发明人：武曲;刘亚秋;张勇;王鹍;李庆发;赵青华;陈雨佳;马晓珍;朱良宽;景维鹏 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，误差识别装置包括：检测单元，其用于检测群集控制系统的误差信息；误差等级数串确定单元，其用于根据检测到的误差信息，确定群集控制系统的误差等级数串；编码单元，其用于通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码；识别单元，其用于基于编码后的误差海明码识别群集控制系统中出现误差的道次。本实用新型的上述技术能够实现更为准确的误差识别，在误差识别过程中仅利用固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度。
用于连续群集控制系统误差识别装置

[发明专利]用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置-CN201510654559.0在审
发明人：刘亚秋;武曲;张勇;朱良宽;景维鹏;王鹍;赵青华;陈雨佳;马晓珍;王程程;杨晶雯 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别方法和装置，该误差识别方法包括：检测连续平压群集控制系统的误差信息；根据检测到的误差信息，确定连续平压群集控制系统的误差等级数串；通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码，以识别该群集控制系统中出现误差的道次。误差识别装置能够执行上述误差识别方法的处理。本发明的上述技术能够实现更为准确的误差识别，在误差识别过程中仅利用固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度。
用于连续群集控制系统误差识别方法装置

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