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[发明专利]一种大工作空间下多运动目标的多感知融合定位方法-CN202310401978.8在审
发明人：武星;汤凯;胡子寒;孟凯;楼佩煌;张航瑛;钱晓明;王晨涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种大工作空间下多运动目标的多感知融合定位方法。首先，部署UWB、IMU及激光雷达传感器，构建多感知融合定位系统。其次，利用扩展卡尔曼滤波方法融合UWB标签位置与IMU运动估计数据，求取运动目标的粗略位姿。再次，通过激光雷达定位系统获取运动目标的点云数据并进行预处理，利用Split‑and‑Merge算法拟合运动目标的“L型轮廓”并对轮廓缺失进行线段补全，进而根据“L型轮廓”求解运动目标的精确位姿。最后，利用扩展卡尔曼滤波方法融合上述粗略位姿与精确位姿，获取运动目标的多感知融合定位数据。本发明所设计的多感知融合定位方法，有效提高了多运动目标在大工作空间下定位测量的精度与鲁棒性。
一种工作空间运动目标感知融合定位方法

[实用新型]一种插针自动矫直插接装置-CN202223161993.X有效
发明人：武星;詹小梦;吴永平 -专利权人：常熟沿浦汽车零部件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插针自动矫直插接装置，包括：工作台、插针插接座、插针中转定位座、第一滑座、第二滑座和矫直组件，所述工作台上设置有与插针插接座对应的载台，所述插针插接座设置在载台上，所述第一滑座可横移地设置在工作台上并位于载台的后方，所述插针中转定位座设置在第一滑座上，所述插针设置在插针中转定位座上，且插针的末端指向插针插接座，所述第二滑座可纵向移动地设置在第一滑座上并位于插针中转定位座一侧，所述矫直组件包括手指气缸和夹臂。通过上述方式，本实用新型插针自动矫直插接装置，利用矫直组件的移动进行插针头部的夹持和矫直，通过第一滑座的移动完成插针与插针插接座的插接，提升了生产效率和良品率。
一种自动矫直插接装置

[发明专利]一种基于自适应编码的蛋白存储文件管理系统及方法-CN202211499963.1在审
发明人：武星;胡宏岗;董昕;苏笠;胡明涛 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于自适应编码的蛋白存储文件管理系统及方法，包括编码记录数据库、解码记录数据库，信息编码模块、信息检索模块、信息解码模块和结果输出模块；信息编码模块用于将文件编码为氨基酸序列；信息检索模块用于查询编码记录和解码记录，根据编码记录得到编码文件地址用于后续的解码操作；信息解码模块用于将氨基酸序列解码为源文件；结果输出模块用于对编码和解码产生的结果进行输出。本发明提供的基于自适应编码的蛋白存储文件管理系统及方法，实现了具有存储密度高、测序覆盖率低、存储时间长、耦合度高、可塑性强的蛋白存储系统，保证数据存储的安全性、可靠性和持久性。
一种基于自适应编码蛋白存储文件管理系统方法

[发明专利]一种基于种子点连接的脑功能网络构建方法及系统-CN202211416480.0在审
发明人：武星 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于种子点连接的脑功能网络构建方法及系统，将大脑抽象为复杂的网络，连接了网络特性与脑功能，运用复杂网络的科学方法，分析脑网络指标与脑胶质瘤等级关系的横向对比，患者脑结构变化与认知功能关系的纵向对比，通过统计物理相关分析方法对脑胶质肿瘤患者术前术后的脑网络结构进行分析。本发明提供的基于种子点连接的脑功能网络构建方法及系统，对研究脑胶质瘤患者的脑功能变化，进行术前术后的脑功能预测，辅助脑胶质肿瘤诊断与脑功能重塑研究具有重要科学意义。
一种基于种子连接功能网络构建方法系统

[发明专利]基于复杂网络脑胶质肿瘤患者脑功能重塑预测方法及系统-CN202211416491.9在审
发明人：武星 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于复杂网络的脑胶质肿瘤患者脑功能重塑预测方法及系统，基于多模态功能磁共振成像、神经导航、个体化脑功能区识别等技术，实现图像融合三维可视化，确立脑胶质瘤患者基于种子点的功能连接，阐明脑肿瘤患者行为与功能变化的大脑重塑的影像学关联，建立治疗前后脑功能改变的预测模型，并进行数据集验证。本发明提供的一种基于复杂网络的脑胶质肿瘤患者脑功能重塑预测方法及系统，实现稳步提升模型的预测准确率的目标，为脑胶质瘤患者治疗后康复及综合治疗提供依据。
基于复杂网络胶质肿瘤患者功能重塑预测方法系统

[发明专利]脑胶质瘤分割和三维可视化模型训练方法及系统-CN202211416486.8在审
发明人：武星 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于多模态融合的脑胶质瘤分割和三维可视化模型训练方法及系统，包括：将多模态医学影像数据输入拉普拉斯金字塔多模态融合学习模型生成融合图，然后将融合图输入包含一个编码器和一个解码器的U‑net分割模型得到多模态融合图下的分割掩码；最后基于多模态融合图和分割掩码，采用Marching cubes(MC)算法进行脑区三维重建可视化和脑肿瘤区域标注。本发明提供的基于多模态融合的脑胶质瘤分割和三维可视化模型训练方法及系统，优化了单模态下信息不充分、建模不完整等弊端，充分利用了多模态数据的完备性的优势，进行多模态融合、分割和三维可视化，可以更加全面的辅助手术医生进行治疗，并提升手术过程中的准确性。
胶质分割三维可视化模型训练方法系统

[发明专利]一种对绞型消防用布线及其制造方法-CN202310818551.8在审
发明人：魏永乾;敬之;武星;方锡婕 -专利权人：西部电缆陕西有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种对绞型消防用布线，包括由数根导体绞合形成的线芯，线芯上由内至外依次包裹三层结构，分别为内层结构、中间结构、外层结构，内层结构为耐火绝缘层，中层结构为绝缘层，外层结构为阻燃层。制造方法具体按照以下步骤实施：S1:通过上引、大拉、中拉、小拉、绞合五道工序，将导体一次性同向绞合形成线芯，保证线芯的单线伸长率不小于20％；S2:导体绕包内层结构，保证内层结构的搭盖率不小于30％；S3:将中层结构与外层结构同时成型，并包裹于内层结构上，最终形成对绞型消防用布线。即可保证导体与用电设施连接可靠，又能延长电线本身的使用寿命，提高电线的导电性能、安全性、环保性。
一种消防布线及其制造方法

[发明专利]一种多载量AGVS防死锁任务调度方法-CN202111293432.2有效
发明人：肖海宁;郑竹安;李珲;楼佩煌;武星;钱晓明;陆俊曦;任尚锋;韦薇;赵祥;王雨轩;顾海航;邓琦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，属于自动导引车系统技术领域。首先，统计系统中各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；接着，根据工位补料顺序生成规则生成数个工位补料顺序方案，根据个体生成规则对初始种群进行补全；然后，根据AGV分组策略对空闲AGV进行分组；再然后，基于空置挂车回库任务调度决策、死锁避免策略及满载挂车配送任务调度决策对种群中个体进行评价；最后，利用智能优化算法产生新一代工位补料顺序种群，当达到预设迭代次数时，通过折中策略输出最优个体作为最优调度方案。本方法可有效避免多载量AGVS第一类死锁问题，同时基于对生成初始种群的优化及种群进化中的算法改进，在获得优秀解的同时提升了算法的收敛速度。
一种多载量 agvs 死锁任务调度方法

[发明专利]一种用于制备无水无氧无菌气体的实验箱-CN202310360818.3在审
发明人：武星;周涛;王荣帮 -专利权人：苏州布劳恩智能设备科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制备无水无氧无菌气体的实验箱，它包括：净化室、间隔固定在所述净化室内的多块隔板、形成在相邻两块隔板之间的腔室、填充在所述腔室内的分子筛与铜媒介、布置在所述腔室内的加热管、贯穿所述隔板的气孔、分别与最外侧的两组腔室相连通的除尘室和除菌室、设置在所述除尘室内的除尘过滤器以及设置在所述除菌室内的除菌过滤器；本发明在使用时，将实验箱体或生产设备箱体连接外进气管和外出气管，利用气体流通回路的净化系统对气体进行除尘、除氧、除水和除菌处理，实现对箱体内气体的高效净化，而且管道连接处通过密封接头进行管接，提高了通道之间的密封性，避免了气体在流动时泄露。
一种用于制备无水无菌气体实验

[发明专利]托管查询服务-CN201780053646.8有效
发明人： B·R·卡拉图鲁;方剑;武星;岳媛媛;P·B·葛文德;T·M·霍佳恩;J·D·丹顿;L·纳塔丽;R·S·帕塔科;A·R·辛哈;S·V·马鲁;A·坦加姆彦;蒋玉峰 -专利权人：亚马逊科技公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：可以由托管查询服务接收和执行查询。可以接收指向单独地存储在远程数据存储中的数据集的查询。可以从被配置成执行查询的计算资源池供应计算资源以执行所述查询。可以将所述查询路由到所述供应的计算资源以执行所述查询。可以从所述计算资源获得结果并且提供给所述查询的提交者。
托管查询服务

[实用新型]一种用于分选机中间段位安装的装配工装-CN202320602435.8有效
发明人：吴小亮;漆楚禹;武星 -专利权人：康备科设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分选机中间段位安装的装配工装，包括支腿组件，支腿组件设有2组且包括左支腿组件和右支腿组件，左支腿组件和右支腿组件之间设有横梁，横梁通过限位组件连接于左支腿组件和右支腿组件之间；限位组件设有两组且包括左限位组件和右限位组件，左限位组件的一端活动连接于左支腿组件，左限位组件的另一端连接于组装产品的一端；右限位组件的一端活动连接于右支腿组件，右限位组件的另一端连接于组装产品的另一端；还包括连接于右支腿组件外侧的驱动件，驱动件能够驱动右限位组件转动，以带动位于左限位组件和右限位组件之间的组装产品转动，以提高组装产品的安装效率以及提高安全性。
一种用于分选中间段位安装装配工装

[发明专利]一种蒸汽冷凝水回收处理装置-CN202310508187.5在审
发明人：马丛宇;武星;王淑贞;韩冰;韩胜;田晓学 -专利权人：乌海宝骐炭材料有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽冷凝水回收处理装置，包括冷凝水储液槽、搅拌加药装置、沉淀装置和过滤装置，所述冷凝水储液槽的排水端与所述搅拌加药装置的进水端连接，所述搅拌加药装置的排水端与所述沉淀装置的进水端连接，所述沉淀装置的沉淀水排出端与所述过滤装置的进水端连接，所述过滤装置的排水端与所述沉淀装置的净水排出端连接。本发明能够一体实现搅拌、加药、沉淀、过滤，加药搅拌方便，沉淀设备通过设置拨动板加速上层液体的流动，提高沉淀效率，使用方便，提高冷凝水处理效率，具有推广应用的价值。
一种蒸汽冷凝回收处理装置

[发明专利]一种高QI针状焦原料处理蒸馏装置-CN202310334870.1在审
发明人：武星;高俊杰;王海升;张建 -专利权人：乌海宝骐炭材料有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C10B57/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高QI针状焦原料处理蒸馏装置，涉及高QI针状焦原料处理技术领域，包括加热炉、减压蒸馏塔、分馏塔；所述加热炉与减压蒸馏塔的下端相连，所述减压蒸馏塔顶端为污油排出端、中端为中段油收集系统、下端为重相沥青收集端；所述污油排出端连接有塔顶真空泵，所述中段油收集系统与分馏塔下端相连，分馏塔从上到下依次为第一馏份收集系统、第二馏份收集系统、第三馏份收集系统。本发明通过减压蒸馏和分馏的方式相结合对针状焦原料进行预处理，使针状焦原料的收率大幅提升。
一种 qi 针状原料处理蒸馏装置

[实用新型]用于水果分选机的半自动填充机构-CN202320908775.3有效
发明人：吴小亮;漆楚禹;武星 -专利权人：康备科设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果分选机的半自动填充机构，包括连接于分选机出料口的连接板，所述连接板的末端连接于积料斗的一侧，所述积料斗的另一侧转动连接于挡板，所述积料斗的外侧设有驱动件，所述驱动件连接于所述挡板，并能够驱动所述挡板相对于积料斗打开或关闭；当所述挡板相对于所述积料斗打开时，位于所述积料斗的水果落入放置在积料斗下方的包装盒内；当所述挡板相对于所述积料斗关闭时，位于所述积料斗的水果无法掉落，通过挡板和积料斗相互配合使用，以完成半自动化的包装，提高水果的包装效率。
用于水果分选半自动填充机构

[实用新型]一种具有交互式过渡舱的惰性气体操作箱-CN202320282840.6有效
发明人：武星;周涛;王荣帮 -专利权人：苏州布劳恩智能设备科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有交互式过渡舱的惰性气体操作箱，它包括：箱体；过渡舱，所述过渡舱包括一体连接在箱体一侧的舱体、贯穿所述舱体且与箱体内部相连通的容纳腔以及设置在所述容纳腔内的托盘；气体交互组件，所述气体交互组件包括连接舱体和箱体内部的平衡管以及连接在舱体底部的真空泵管和惰性气体管；舱门组件，所述舱门组件设置在舱体的内外两侧；本实用新型在箱体的一侧设置过渡舱，在实际取放物品时，通过过渡舱进行过渡，由气体交互组件对过渡舱内部进行气体处理，并由平衡管平衡过渡舱和箱体内的气氛，确保箱体始终处于密闭的环境，保证了箱体内原有的气氛不被破坏，在箱体内进行实验时避开了外界空气的影响，提高了实验结果的准确率。
一种具有交互式过渡惰性气体操作

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