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[外观设计]直臂高空作业平台-CN202230209196.0有效
发明人：郑财鑫;黄丽丹;杨海;武培军 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直臂高空作业平台。2.本外观设计产品的用途：用于高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.仰视图和俯视图不常见，省略仰视图和俯视图。
高空作业平台

[发明专利]基于全地形车辆的均匀雾化喷洒系统-CN202210282604.4在审
发明人：陆广华;刘艳;武培军 -专利权人：南京理工大学泰州科技学院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B05B12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全地形车辆的均匀雾化喷洒系统，包括行走车，行走车上安装有旋转转台，旋转转台上安装有支架，还包括两端粗中间细的水花喷洒炮，支架的顶部通过第一铰接件与水花喷洒炮的尾部铰接，还包括伸缩器，伸缩器的一端通过第二铰接件与支架底部铰接，伸缩器的另一端通过第三铰接件与水花喷洒炮的中部铰接，水花喷洒炮在旋转转台和伸缩器的配合下实现多角度喷射水花；尾部轴流风机和头部轴流风机的运行功率与导入急流通道中的水量是呈正相关的，保证了不同功率下的水花喷射密度趋于一致。
基于地形车辆均匀雾化喷洒系统

[发明专利]一种高空作业平台及其可调底盘配重机构-CN202111615794.9在审
发明人：刘利明;武培军;王勇;尧三品;罗斌 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可调底盘配重机构，包括底盘，还包括可移动地设置于底盘上的配重块、设置于底盘上并用于驱动配重块沿底盘的宽度方向往复运动的驱动部件、用于检测底盘相对于地面的倾斜角度的第一角度传感器、用于检测臂架相对于底盘的变幅角度的第二角度传感器，以及与第一角度传感器、第二角度传感器、驱动部件的控制端信号连接的控制器，控制器用于通过预设公式计算配重块相对于底盘的宽度方向中心的目标移动距离，并据此控制驱动部件对配重块的驱动状态。本发明利用控制器调节底盘的重心位置，使高空作业平台趋于力矩平衡状态，能够在无需降低臂架的变幅角度的基础上，提高后倾稳定性。本发明还公开一种高空作业平台，其有益效果如上所述。
一种高空作业平台及其可调底盘配重机构

[外观设计]直臂高空作业平台（SWT28J）-CN202130429296.X有效
发明人：郑财鑫;杨海;武培军 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直臂高空作业平台（SWT28J）。2.本外观设计产品的用途：用于高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.仰视图和俯视图不常见，省略仰视图和俯视图。
高空作业平台 swt28j

[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车-CN201711244126.3有效
发明人： 武培军;王军君;唐振宇;黄宗新 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车，旋转机构包括转盘、旋转驱动组件和锁止组件，所述旋转驱动组件装设于所述搬运台车的中部，并位于转盘下方，所述转盘与旋转驱动组件的旋转输出端连接，所述锁止组件位于转盘下方并装设于所述搬运台车上，且锁止组件的锁止端与转盘形成锁止与解锁配合，搬运台车装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构。该垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车具有可对旋转锁止与解锁、保护旋转驱动组件、控制更加稳定和简便的优点。
垂直升降立体车库搬运台车旋转机构

[发明专利]平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构及搬运台车-CN201711241527.3有效
发明人：黄宗新;武培军;王军君;唐振宇 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构及搬运台车，填缝机构包括填缝块、直线导向组件和用于驱动填缝块直线伸缩的填缝驱动器，所述直线导向组件设于填缝块与所述搬运台车的机架之间，所述填缝驱动器的输出端与填缝块相连，所述填缝块伸出时与搬运台车的机架端部之间形成一对过渡缝，所述一对过渡缝之间的距离与行经的一对车轮的轮距相等，各过渡缝的有效工作宽度小于行经车轮的轮宽，搬运台车在两端均装设有如上所述的平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构。该平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构及搬运台车具有可对搬运台车与停车位之间的避让间隙进行处理、便于行经车轮平稳度过的优点。
平面移动立体车库搬运台车机构

[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车-CN201711241536.2有效
发明人：王军君;武培军;唐振宇;黄宗新 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车，趴平机构包括旋转驱动装置、增力四杆机构、以及装设于所述搬运台车端部的主动轴和从动轴，所述旋转驱动装置的输出端与主动轴连接，所述增力四杆机构一端与主动轴固接，另一端与从动轴固接，所述增力四杆机构与从动轴固接的一端设有用于与所述立体停车库的停车位搭接的趴平板；搬运台车两端装设有上述的趴平机构。该垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车具有可消除荷载及重心变化带来的不良影响、运行平稳、安全性高的优点。
垂直升降立体车库搬运台车机构

[实用新型]一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器-CN201920089634.7有效
发明人：唐振宇;王萍;武培军 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板，所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构，所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱，所述导向机构上设有导向槽，所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动，所述导向槽的一端设有用于将第一导柱锁止固定的锁止机构和用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。本实用新型还公开了一种设有上述夹杆装置的搬运器。本实用新型具有结构简单、加工维修成本低等优点。
一种用于立体车库搬运装置

[实用新型]用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器-CN201920090187.7有效
发明人：唐振宇;武培军;王萍 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板，所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构，所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱，所述导向机构上设有导向槽，所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动，所述夹杆上固定设有旋转导柱，所述导向机构上设有用于与所述旋转导柱配合以引导夹杆做旋转运动的旋转导向单元，所述旋转导向单元单独设置且不与导向槽连通，所述导向槽的一端设有用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。本实用新型还公开了一种采用上述夹杆装置的搬运器。结构简单，加工维修方便且动作灵活等优点。
用于立体车库搬运装置

[实用新型]一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机-CN201920090189.6有效
发明人：唐振宇;武培军;蒋文豪 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巷道堆垛类停车库的堆垛机，包括底盘、立柱组件、托盘、配重组件和用于实现所述托盘升降的升降组件，所述底盘设置于轨道上，所述立柱组件垂直设置于所述底盘上，所述托盘设置于所述立柱组件上且能沿所述立柱组件上下移动，所述配重组件与所述托盘相连，所述底盘上设有用于当堆垛机发生振动或颠簸时能卡合在轨道钢轨上以防止堆垛机倾翻的防倾翻组件，所述防倾翻组件的一端固接于所述底盘的底部，所述防倾翻组件的另一端设于轨道钢轨的侧面且与所述轨道钢轨留有间隙。本实用新型具有升降精度高、结构简单、生产成本低、运行安全平稳等优点。
一种用于巷道堆垛车库

[实用新型]一种用于巷道堆垛机的升降托盘-CN201920090186.2有效
发明人：唐振宇;蒋文豪;武培军 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巷道堆垛机的升降托盘，包括托盘本体、用于驱动所述升降托盘进行升降运动的升降组件和用于对所述升降托盘的升降过程导向的导向轮组件，所述升降组件和导向轮组件设于所述托盘本体上，所述升降组件包括升降齿轮和用于驱动所述升降齿轮沿设置于堆垛机立柱上的升降齿条运动的驱动装置，所述升降齿轮与所述驱动装置通过轴连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。本实用新型具有结构简单、升降精度高且升降过程安全平稳等优点。
一种用于巷道堆垛升降托盘

[发明专利]一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器-CN201910083637.4在审
发明人：唐振宇;王萍;武培军 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板，所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构，所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱，所述导向机构上设有导向槽，所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动，所述导向槽的一端设有用于将第一导柱锁止固定的锁止机构和用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。本发明还公开了一种设有上述夹杆装置的搬运器。本发明具有结构简单、加工维修成本低等优点。
第二导柱第一导柱夹杆装置搬运器夹杆导向槽导向机构立体车库避让导向槽运动间隔布置锁止机构维修成本固定的锁止推板加工

[发明专利]铣刨机-CN201610146398.9有效
发明人： 武培军;刘智彪;肖巍 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种铣刨机，包括机架、铣刨鼓箱体和侧滑板，铣刨鼓箱体连接在机架上，侧滑板与铣刨鼓箱体相连接，并可相对铣刨鼓箱体上下浮动；其中，侧滑板包括第一板和第二板，第二板的后端抵靠在第一板的前端，并与第一板的前端可转动连接，以使第二板受到挤压作用力时，能够相对第一板发生转动。本发明提供的铣刨机，其侧滑板包括可转动连接的第一板和第二板，即侧滑板为分体式，这样铣刨机在工作的过程中，当侧滑板遇到施工台阶时，位于前端的第二板能够及时发生转动，从而避免了侧滑板继续向前运动造成的刚性挤压变形，有效保护了侧滑板，保证了找平精度。
铣刨机

[实用新型]真空吸附式履带爬壁清洁机器人-CN201520887636.2有效
发明人：张跃;武培军;蒋勇 -专利权人：南京理工大学泰州科技学院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了真空吸附式履带爬壁清洁机器人，属于服务类机器人技术领域，清洁臂的尾端通过清洁臂旋转舵机与连接臂的一端连接，连接臂的另一端通过连接臂旋转舵机与旋转臂连接，旋转臂通过旋转台舵机与旋转台连接，旋转台设置在上车体的顶部，上车体的前侧设有显示屏，下车体与上车体通过螺栓连接，下车体的前侧设有透气网，齿轮箱内设有驱动齿轮、组合齿轮，组合齿轮的各个齿轮通过短轴与齿轮箱连接，组合齿轮通过长轴与履带轮连接，组合齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与电机连接。它结构设计合理，能满足社会的实际需求，减少人工作业的劳动强度，提高工作效率，可以保证作业的安全性，并改善人工清洗面临的高危工作环境。
真空吸附履带清洁机器人

[发明专利]真空吸附式履带爬壁清洁机器人-CN201510757307.0在审
发明人：张跃;武培军;蒋勇 -专利权人：南京理工大学泰州科技学院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了真空吸附式履带爬壁清洁机器人，属于服务类机器人技术领域，清洁臂的尾端通过清洁臂旋转舵机与连接臂的一端连接，连接臂的另一端通过连接臂旋转舵机与旋转臂连接，旋转臂通过旋转台舵机与旋转台连接，旋转台设置在上车体的顶部，上车体的前侧设有显示屏，下车体与上车体通过螺栓连接，下车体的前侧设有透气网，齿轮箱内设有驱动齿轮、组合齿轮，组合齿轮的各个齿轮通过短轴与齿轮箱连接，组合齿轮通过长轴与履带轮连接，组合齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与电机连接。它结构设计合理，能满足社会的实际需求，减少人工作业的劳动强度，提高工作效率，可以保证作业的安全性，并改善人工清洗面临的高危工作环境。
真空吸附履带清洁机器人

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