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[发明专利]机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法-CN202310780868.7在审
发明人：程军强;甘运;陈宏睿;秦娜;黄德青 -专利权人：西南交通大学;欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加语义信息，形成语义栅格地图用于更精确的闭环优化；采用激光雷达‑惯性里程计紧耦合的方式，利用图优化方法优化全局地图；利用前端里程计和局部优化维护一个剔除动态目标的局部语义栅格地图，在检测到闭环时，使用闭环约束对地图优化。本发明可以提高机车检修车间中移动机器人建图和定位的精度。
机车检修车间环境移动机器人即时定位地图构建方法

[发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人-CN202311135837.2在审
发明人：程军强;尹国龙;李俊龙;李聪;田文华;张连队;张金龙;程永磊 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体为巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人，包括躯干，所述躯干一侧设有机械臂，所述躯干上设有云台电机，所述躯干上转动设有用于挡板组件、气吹组件和固定组件；所述挡板组件包括固定设置在躯干顶部的上盖；该机器人借助机械臂对物品进行抓取时，通过配重块的位置以及横向挡板的转动角度对躯干的重心进行调节，不仅实现机器人正常工作的稳定住和性，同时提高机械臂的抓取平稳性，操作更简单，稳定性更强；同时通过对配重块移动距离的进一步调节，还能实现对热成像双光谱云台和超长焦相机的镜头端的振动风力清洁，从而有效的提高装置的清洁性和检测的准确性，适应性更强，控制更加精准高效。
巡检机器人控制方法装置

[发明专利]基于人工智能的道路塌陷监测方法及系统-CN202210359349.9有效
发明人：程军强;于灏;杨参;陈明;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李国峰;宋政帅 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的道路塌陷监测方法及系统。包括：记录预设时间段内每个时刻下检测车与路面之间的垂直高度，得到一个高度序列；获取高度序列的多个聚类类别；对每个聚类类别中的垂直高度进行线性拟合，并获取其斜率；获取轮胎与路面摩擦的声音对应的声波波形，并获取每个聚类类别对应的声波频段；将声波波形切分，将切分后的子频段分别与声波频段进行匹配，获取匹配时的相似程度；记录每个时刻下检测车车轮的弹簧加速度，进而获取异常系数；根据斜率判断路面情况，并根据相似程度和异常系数计算对应的评价指标，通过评价指标评估判断结果的准确性。本发明实施例能够在精确测量路面情况的同时大大降低检测成本。
基于人工智能道路塌陷监测方法系统

[发明专利]一种基于智能物联网的智慧园区火灾监测方法-CN202210431603.1有效
发明人：程军强;于灏;杨参;陈明;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李国峰;宋政帅 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能物联网的智慧园区火灾监测方法，包括：获取待监测的电力设备当前的红外图像，判断是否满足火灾情况设定条件，若满足，得到前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像；根据当前时刻和前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像，得到灰度图像中各个像素点的温度变化序列，进而得到任意一个像素点P的火灾温度特征序列；根据任意一个像素点P的火灾温度特征序列，得到待监测的电力设备的将要发生火灾区域。本发明通过对电力设备进行监测，得到电力设备将要发生火灾的区域，及时对将要发生火灾的区域进行防控，避免造成火灾灾害。
一种基于智能联网智慧火灾监测方法

[发明专利]一种基于人工智能的图像重复数据删除方法-CN202111052365.5有效
发明人：陈明;楚杨阳;李玉华;程军强;桑永宣;张世征;张静静;彭伟伟 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及图像压缩领域，具体涉及一种基于人工智能的图像重复数据删除方法；其获取图像数据，并对其进行简单处理，得到多个灰度图像块和各灰度图像块中各像素点的标记值；并根据各灰度图像块的标记值，判断相邻灰度图像块是否满足相同标记值分布，能否进行图像拼接；并将满足条件的灰度图像块依次进行拼接，得到相似区域块和非相似区域块，然后分别得出相似区域块内像素点之间的相似程度和大小和非相似区域块内像素点之间的相似程度和大小，然后得出相似区域块和非相似区域块对应的卷积核大小和卷积次数；将区域块进行卷积处理，得到对应的图像特征图；最后将各图像特征图进行合并，得到压缩后的图像数据。即本发明能够准确删除图像重复数据。
一种基于人工智能图像重复数据删除方法

[发明专利]面向边缘协同计算的低时延容器迁移路径选择方法及系统-CN202111313391.9有效
发明人：陈明;张静静;楚杨阳;程军强;张志锋;张世征;马军霞;王博;桑永宣;李俊龙 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及面向边缘协同计算的低时延容器迁移路径选择方法及系统。该方法首先接受各边缘节点的功率序列和温度序列，根据温度序列得到各边缘节点的动态降频时间，获取各边缘节点的散热系数。获取各边缘节点的功率序列中的峰值功率，由峰值功率和边缘节点的功率序列构建功率差值序列，计算功率差值序列和迁移节点的功率序列的关联系数和迁移损耗系数；根据各边缘节点的迁移损耗系数、散热系数和动态降频时间得到各边缘节点的边权重；根据边权重和各节点构建二向图，由二向图得到目标边缘节点。本发明实施例对各节点的功率和温度进行分析计算得到各边缘节点的边权重，提高了目标边缘节点选择的准确性和可靠性。
面向边缘协同计算低时延容器迁移路径选择方法系统

[发明专利]一种基于智能物联网的危房监测方法-CN202210287735.1有效
发明人：程军强;于灏;杨参;陈明;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李国峰;宋政帅 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能物联网的危房监测方法，属于危房监测技术领域。方法包括以下步骤：获取待监测危房的历史监测数据和当前监测数据；将待监测危房的历史监测数据和当前监测数据输入到TCN中，预测未来时刻待监测危房对应的监测数据；所述TCN的损失为各训练样本对应的修正后的损失之和，各训练样本对应的修正后的损失为对应训练样本的损失与对应训练样本的置信度之积，训练样本的置信度的计算方法为：获取各训练样本的历史监测数据和当前监测数据；根据所述各训练样本的承重点数据可信度和支撑棒数据准确度计算各训练样本的监测数据置信度，记为样本置信度。本发明解决了现有方法无法对危房状态进行提前预测的问题。
一种基于智能联网危房监测方法

[发明专利]基于人工智能和视频分析的智慧养老危险预测方法及系统-CN202111522607.2在审
发明人：程军强;陈明;彭伟伟;于灏;杨参;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李中亚;宋政帅 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能和视频分析的智慧养老危险预测方法及系统。该方法构建模拟危险动作模型；采集老人的实时动作视频，将实时动作视频中的动作信息与模拟危险动作模型中的模拟动作信息进行匹配，根据匹配结果进行危险预警。通过强化学习模拟老人与场景信息交互过程中的各种预测情况，将实时老人的行动状态与模拟行动状态进行匹配，根据匹配结果进行危险预警，提高了安全监控系统的智能化程度。
基于人工智能视频分析智慧养老危险预测方法系统

[实用新型]一种执法工具箱的调压机构-CN202120903187.1有效
发明人：王相荣;周琳媛;朱连杰;崔玲娜;乐冰楠 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种执法工具箱的调压机构，调压机构安装在执法工具箱的箱本体上，调压机构包括调压阀、第一压力表和第二压力表，其中：调节阀为回转体结构，且包括阀座、阀芯和阀盖，阀盖为上方开口的壳体，并且密封固定在箱本体上，阀座上开设有调压孔，以及在阀座的内壁上开设有第一内螺纹，阀芯安装在调压孔上，且与调压阀形成可通断的密封结构，阀盖扣罩着阀芯，阀盖与阀座相螺纹连接，第一压力表检测箱本体内的压力，第二压力表检测箱本体外的压力。可通过调压结构的第一压力表和第二压力表来了解执法工具箱内外的气压值，且当执法工具箱内外的气压相差较大或处于极端气压条件下时，可通过调节阀来调节执法工具箱内的气压值。
一种执法工具箱调压机构

[发明专利]一种基于物联网的卷烟案件综合管理系统及卷烟存储柜-CN202111223637.3在审
发明人：王相荣 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的卷烟案件综合管理系统，包括综合管理模块，综合管理模块信号连接有信息收发模块，信息收发模块信号连接有控制终端，综合管理模块包括有系统设置模块、罚没物品信息管理模块、案件审查信息管理模块和卷烟储存柜管理模块。本发明通过系统设置模块、罚没物品信息管理模块、案件审查信息管理模块和卷烟储存柜管理模块，提供了更全面的综合管理，做到让上一级管理单位或相关管理单位或管理人员能直接全面获取到各所属单位业务数据，以及其它非结构化数据，如文档、图片等，各级单位、岗位、管理决策部门及人员共享数据各种数据，本发明将海量的数据更精准地呈现给各个单位与相关管理与决策人，利于精细化管理。
一种基于联网卷烟案件综合管理系统存储

[实用新型]一种执法工具箱用缓冲垫板-CN202120879434.9有效
发明人：王相荣;周琳媛;朱连杰;崔玲娜;乐冰楠 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执法工具箱用缓冲垫板，包括可拆卸连接于执法工具箱体内的缓冲板，所述缓冲板的四周分别设置有弹性部件，各所述弹性部件远离所述缓冲板的一端分别固连有卡接板，所述卡接板在所述弹性部件的弹力下顶接于所述执法工具箱体的侧壁上，所述卡接板与执法工具箱体之间设置有用于将二者固定的固定部件，所述缓冲板上设置有具有开设有若干个用于放置执法工具的放置槽的EVA减震棉，通过弹性部件进行缓冲，减轻执法工具及设备与执法工具箱体磕碰的冲击力，并且通过将执法工具放置在EVA减震棉的放置槽内，进一步保证了执法工具的减震抗摔性能。适应于执法工具技术领域。
一种执法工具箱缓冲垫板

[实用新型]一种便携式执法工具箱的箱体-CN202120903228.7有效
发明人：王相荣;周琳媛;朱连杰;崔玲娜;乐冰楠 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式执法工具箱的箱体，包括设置于第一盖板底部第二盖板，所述第一盖板与第二盖板通过合页连接，并且二者闭合形成密封箱体，所述第一盖板上端面转动连接有拉杆，所述第二盖板的底部安装有用于方便密封箱体在地面上移动的轮组机构，所述轮组机构与第二盖板之间固连有用于使所述轮组机构沿竖向移动的调节部件，所述第二盖板上固连有用于放置执法工具的放置板，所述放置板内设置有用于对执法工具进行缓冲的缓冲部件，本实用新型根据路面的状态，还可以调节轮组机构伸出的长度，从而能够满足不同路面的运行；缓冲部件可减少执法工具与密封箱体的撞击力。适应于执法工具技术领域。
一种便携式执法工具箱箱体

[实用新型]一种执法工具箱用锁体-CN202120902791.2有效
发明人：王相荣;周琳媛;朱连杰;崔玲娜;乐冰楠 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执法工具箱用锁体，包括安装板，所述安装板的后侧上下端均固定连接有滑槽块，所述滑槽块相邻一侧的中部左右端均固定连接有分隔板，所述滑槽块相邻一侧的左右端均固定连接有端块，所述滑槽块相邻一侧之间的左右端均设置有T型活动块，所述T型活动块的外侧端均固定连接在插块的一端。本实用新型中，转动锁芯让安装板后侧左右端的插块分别插入对应侧的插槽内，形成第一道密封锁,再将扣板盖在锁芯上，此时扣板末端的套筒扣入密码锁的卡槽内并让密码锁的插销贯穿套筒，形成第二道密封锁,通过箱体内侧和外侧的两道密封锁进一步提升执法工具箱的安全性能，值得大力推广。
一种执法工具箱用锁体

[外观设计]执法设备箱（便携式）-CN202130253763.8有效
发明人：王相荣;周琳媛;朱连杰;崔玲娜;乐冰楠 -专利权人： 欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执法设备箱（便携式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放执法设备产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
执法设备便携式

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