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[发明专利]机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法-CN202310780868.7在审
发明人：程军强;甘运;陈宏睿;秦娜;黄德青 -专利权人：西南交通大学;欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加语义信息，形成语义栅格地图用于更精确的闭环优化；采用激光雷达‑惯性里程计紧耦合的方式，利用图优化方法优化全局地图；利用前端里程计和局部优化维护一个剔除动态目标的局部语义栅格地图，在检测到闭环时，使用闭环约束对地图优化。本发明可以提高机车检修车间中移动机器人建图和定位的精度。
机车检修车间环境移动机器人即时定位地图构建方法

[发明专利]一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法-CN202310495005.5在审
发明人：黄德青;陈宏睿;甘运;危爽;张目华 -专利权人：成都国佳电气工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法，包括建立任务调度管理器；通过移动机器人的语音模块或者可视化交互界面获取用户的自然语言指令；通过任务调度管理器和自然语言指令，使用大语言模型推理巡检任务执行流程；使用任务调度管理器将巡检任务执行流程反馈给用户。若用户提出意见，则返回上一步迭代优化巡检任务执行流程，若用户确认执行，则进入下一步；使用任务调度管理器控制移动机器人执行巡检任务，巡检过程中使用大语言模型迭代推理；巡检任务完成后，将巡检结果反馈给用户。本发明提高移动机器人与用户之间的交互效率和质量，并提高移动机器人巡检的适应性和智能。
一种利用语言模型实现移动机器人人机交互巡检方法

[发明专利]一种全涂片数字扫描人工智能细胞形态学智慧学习平台-CN202211374128.5在审
发明人：陈万新;梅恒;陈宏睿;薛梅 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全涂片数字扫描人工智能细胞形态学智慧学习平台，包括存储模块、学习模块、训练模块和会诊模块，学习模块为初学者“入门”阶段的学习而设置，训练模块为学员“提高”阶段的学习而设置，供学员闭卷式练习识别涂片中的细胞，并提出诊断意见和建议，会诊模块为学员提供了上传病例的通道，学员可将自己制作的全数字扫描标本片上传至所述平台“会诊”，平台的人工智能系统可帮助学员识别细胞、书写报告并提出诊断意见及建议，或由所述平台的专家系统的在线专家协助完成疑难细胞的识别和会诊病例的诊断，解决了目前在医学工作者细胞形态学的教与学过程中，受到时间、空间和教学资源的制约，学习和教学方式比较单一的问题。
一种涂片数字扫描人工智能细胞形态学智慧学习平台

[实用新型]智能仓储机器人防摔结构-CN202020034696.0有效
发明人：上官小柱;陈宏睿 -专利权人：东莞广伦实业有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储机器人防摔结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件，所述防摔元件是电磁吸座，通过电磁吸住物料托板，物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。本实用新型实现增加物料提升稳定性，避免提升移动过程滑落，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。
智能仓储机器人防结构

[实用新型]智能仓储机器人升降结构-CN202020034735.7有效
发明人：上官小柱;陈宏睿 -专利权人：东莞广伦实业有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储机器人升降结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。本实用新型结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠，实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。
智能仓储机器人升降结构

[实用新型]智能仓储机器人垂吊旋转结构-CN202020035783.8有效
发明人：上官小柱;陈宏睿 -专利权人：东莞广伦实业有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。本实用新型实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。
智能仓储机器人垂吊旋转结构

[实用新型]一种智能仓储设备-CN202020035793.1有效
发明人：上官小柱;陈宏睿 -专利权人：东莞广伦实业有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本实用新型通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。
一种智能仓储设备

[发明专利]一种智能仓储设备-CN202010018779.5在审
发明人：上官小柱;陈宏睿 -专利权人：东莞广伦实业有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓储设备，其具有多层货架、行走机构、伸缩吊臂，多层货架沿第一方向延伸，行走机构位于多层货架上侧并沿第一方向往复行走；行走机构上组设可沿第二方向往复移动的吊车；伸缩吊臂垂放在多层货架的一侧，伸缩吊臂的上端按可转动的连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。本发明通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过伸缩吊臂找到物料对应货架的行数，通过吊车移动将物料送入货架或将物料从货架中取出，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。
一种智能仓储设备

[实用新型]带滑杆的多功能鼠标-CN200920227567.7无效
发明人： 陈宏睿 -专利权人： 陈宏睿
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种带滑杆的多功能鼠标，其特征是：在普通鼠标的脊背中心设有一个可伸缩的红外感应滑杆(1)；所述红外感应滑杆(1)包括一个伸缩控制杆(2)，伸缩控制杆(2)通过万向球(3)固定在鼠标内腔底盘上，伸缩控制杆(2)的顶端固定控制帽(4)，纵向红外测距感应器(5)和横向红外测距感应器(6)分别于纵向、横向水平对准伸缩控制杆(2)，鼠标内腔还安装有滑杆控制器(7)，其中滑杆控制器(7)为一个单片机最小系统，纵向红外测距感应器(5)和横向红外测距感应器(6)与滑杆控制器(7)的输入接口相连。本实用新型实用性强，能应付各种使用场合，玩游戏、画图作业都非常方便。
带滑杆多功能鼠标

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