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[发明专利]甘薯病毒特异性引物对及其应用、甘薯病毒一步法多重RT-PCR检测方法-CN202310763233.6在审
发明人：汪章勋;李晓彤;李淼;檀根甲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了甘薯病毒特异性引物对及其应用、甘薯病毒一步法多重RT‑PCR检测方法，属于甘薯病毒检测技术领域。本发明对马铃薯Y病毒属的甘薯羽状斑驳病毒、甘薯潜隐病毒、甘薯G病毒和甘薯C病毒四种甘薯病毒的外壳蛋白基因进行比对，设计并筛选出四对用于检测这四种甘薯病毒的特异性引物，结合一步法RT‑PCR检测方法通过对其反应条件的优化建立能同时检测四种甘薯病毒的一步法多重RT‑PCR检测方法。有益效果：通过对本发明所建立的检测方法的灵敏度、稳定性及实用性分析，得出本发明所建立的检测方法能同时高效、灵敏的检测甘薯羽状斑驳病毒、甘薯潜隐病毒、甘薯G病毒和甘薯C病毒且极大的降低了检测的成本。
甘薯病毒特异性引物及其应用一步法多重 rt pcr 检测方法

[发明专利]一株内生铜绿假单胞菌HB-10及其应用-CN202211621217.5在审
发明人： 檀根甲;程亮亮;叶磊;唐健林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于植物病害生物防治技术领域，涉及一株内生铜绿假单胞菌(Pseudomonas aer uginosa)HB‑10及其应用。本发明从健康药用菊花中分离筛选获得一株内生铜绿假单胞菌HB‑10，安全无毒性，该菌株于2022年11月28日保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC)，保藏编号为CCTCC NO:M20221828，保藏地址是湖北省武汉市武昌区八一路武汉大学保藏中心。该菌株对小麦纹枯病菌和小麦全蚀病菌抑菌作用强，能够显著减轻小麦纹枯病和小麦全蚀病的发生；同时能对草莓炭疽病、番茄灰霉病、棉花枯萎病、苹果腐烂病、苹果轮纹病、水稻恶苗病、水稻弯孢霉叶斑病等作物生产的重要真菌病害均具有抑制作用，抑菌谱广，为植物真菌病害的生物防治提供了新的选择。
一株内生铜绿假单胞菌 hb 10 及其应用

[发明专利]一株内生唐菖蒲伯克霍尔德氏菌JS-59及其应用-CN202211621659.X在审
发明人： 檀根甲;程亮亮;叶磊;唐健林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一株内生唐菖蒲伯克霍尔德氏菌JS‑59及其应用，本发明从药用菊花植株内分离、纯化获得了一株内生菌唐菖蒲伯克霍尔德氏菌(Burkholderia gladioli)JS‑59，已于2022年11月29日保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC)，保藏编号为CCTCC NO:M20221844，保藏地址是湖北省武汉市武昌区八一路武汉大学保藏中心。该菌对危害小麦生产中的小麦纹枯病菌和小麦全蚀病等多种重要的植物病原真菌均具有抑菌活性，是具有良好开发应用前景的广谱性微生物菌剂/菌肥，对小麦、水稻、玉米、苹果、棉花、油菜和烟草病害的绿色防控具有重要意义。
一株内生唐菖蒲霍尔德氏菌 js 59 及其应用

[发明专利]一种基于农机的混合安全制动装置及方法-CN202010271075.9有效
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农机的混合安全制动装置，设置在农机本体上，包括：控制器、通信装置、图像采集装置、手刹装置、第一刹车装置、第一离合、第一驱动电机和第一制动装置；图像采集装置设置在农机本体的正表面，图像采集装置与控制器连接；控制器通过通信装置与外界的遥控装置通信连接；控制器与第一刹车装置、第一制动装置连接；手刹装置与第一刹车装置、第一离合相连接；手刹装置与控制器连接；第一刹车装置设置在农机本体上，与农机本体上的第一车轮连接；第一驱动电机通过第一离合与第一车轮连接；第一制动装置与第一驱动电机连接；本发明提供多个制动策略对农机实现混合制动控制，提高农机的智能化控制水平，满足现代化建设的农耕要求。
一种基于农机混合安全制动装置方法

[发明专利]一种诱导炭疽菌产生分生孢子的方法-CN201811065959.8有效
发明人： 檀根甲;李丹丹;汪章勋;叶磊;刘灿 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C12N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种诱导炭疽菌分生孢子产生的方法，属于植物保护技术领域；它包括如下步骤：(1)炭疽菌活化：将炭疽菌接种于培养基上进行活化培养，即得活化后的炭疽菌；(2)诱导产生孢子：取步骤(1)中活化后的炭疽菌放入烘箱进行高温培养，然后取出置于27℃恒温培养箱进行恒温培养7d，即可诱导分生孢子的产生；本发明首次将炭疽菌先进行高温培养再进行恒温培养，实现简便和大量诱导炭疽菌产生大量孢子，对于炭疽菌的致病力测定、其杀菌剂生物活性测定以及品种的抗病性鉴定等研究具有重要意义。
一种诱导炭疽产生分生孢子方法

[发明专利]亚硒酸钠用于防治烟草根黑腐病的用途-CN201810669702.7有效
发明人：许大凤;檀根甲;周本国;朱启法;汪文杰;裴洲洋;陈志强 -专利权人：安徽省农业科学院烟草研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01N59/02 文献下载
摘要：本发明属于农药领域，具体涉及亚硒酸钠用于防治烟草根黑腐病的用途，并且亚硒酸钠与农业上可接受的助剂制备成适宜的制剂形式。
亚硒酸钠用于防治烟草根黑腐病用途

[发明专利]一株解淀粉芽孢杆菌及其应用-CN202010010214.2有效
发明人：张立新;汪霞;李相汉;林彬;檀根甲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，尤其涉及一株解淀粉芽孢杆菌及其应用。本发明采用稀释分离和平板对峙培养法从多种植物组织及其根际土壤中分离筛选出1株对多种病原菌具有强烈拮抗作用的菌株T23，经过形态学和生理生化特征性试验、16s rRNA和gyrB基因序列分析，将该株细菌鉴定为解淀粉芽孢杆菌。进一步对该菌株代谢产物的活性进行了测定，并通过温室盆栽试验测定该拮抗菌株对番茄早疫病、油菜菌核病和瓜蒌炭疽病的防治效果，以便应用于后续的番茄早疫病、油菜菌核病和瓜蒌炭疽病的生防制剂的研制和开发。
一株解淀粉芽孢杆菌及其应用

[发明专利]一种可用于防治烟草根黑腐病的药剂组合物及其应用-CN201810669184.9有效
发明人：许大凤;檀根甲;周本国;朱启法;汪文杰;裴洲洋;陈志强 -专利权人：安徽省农业科学院烟草研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01N59/02 文献下载
摘要：本发明属于农药领域，提供一种可用于防治烟草根黑腐病的药剂组合物及其应用，药剂组合物由活性成分A和活性成分B组成，活性成分A为亚硒酸钠，活性成分B为咪鲜胺或多菌灵；所述活性成分A和活性成分B的重量配比可为1:1‑50。本发明提供的药剂组合物对烟草根黑腐病具有很好的防治效果，可有效减缓抗药性的产生、减少药物施用剂量。
一种用于防治烟草根黑腐病药剂组合及其应用

[发明专利]一种基于插秧机的自动转向方法及系统-CN202010282629.5在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插秧机的自动转向方法，包括：实时获取插秧机的前进方向的环境图像并对环境图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行边界特征识别以判断预处理图像中是否含有边界特征信息；当确定预处理图像中含有边界特征信息时，将预处理图像作为输入参数传输至预设的转向识别模型进行边界识别，输出边界识别结果；边界识别结果包括当前位置与边界位置之间的距离值和边界形状；根据边界识别结果控制插秧机进行转向动作，以使插秧机实现自动转向；本发明通过对插秧机前进方向的环境图像进行识别处理结合识别模型实现对农田边界特征的识别，从而控制插秧机转向，可以使插秧机在农田作业中实现自动转向，提高工作效率。
一种基于插秧机自动转向方法系统

[发明专利]一种农用无人机控制装置及播撒控制方法-CN202010270165.6在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;张效忠;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用无人机控制装置，设置在农用无人机本体上，所述农用无人机控制装置包括：控制器、图像采集模块、红外感应模块、储存模块和通信模块；所述图像采集模块设置在农用无人机本体的底部；所述红外感应模块设置在农用无人机的物料储存仓内；所述控制器分别与所述图像采集模块、红外感应模块、储存模块和通信模块相连接；本发明还公开了一种农用无人机播撒控制方法；本发明技术方案通过设置图像采集模块对目标农田图像进行采集识别，得到农田的特征数据，并结合设置在物料储存仓的红外感应模块检测出物料的体积，计算得到当前农用无人机的播撒效率，实现农用无人机均匀播撒物料，提高农用无人机的播撒效率。
一种农用无人机控制装置播撒方法

[发明专利]一种基于农用无人机的自动驾驶控制方法及系统-CN202010271208.2在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农用无人机的自动驾驶控制方法，包括：确定目标区域，对所述目标区域进行栅格均匀划分，得到目标区域栅格图；在所述目标区域栅格图中设置参考对照点，并确定所述目标区域栅格图中的每个栅格的空间距离值；获取农用无人机的当前位置作为起点，以及获取预设的目的地位置作为终点，根据所述起点和所述终点，在所述目标区域栅格图中规划出第一路线作为农用无人机的行驶路线；根据所述第一路线在所述目标区域栅格图中与所述参考对照点之间的空间距离值和角度关系，控制农用无人机沿着所述第一路线自动行驶；本发明实现在摒弃卫星定位技术的情况下，仍能对农用无人机进行精准定位，提供精准的导航路线以控制无人机实现自动驾驶。
一种基于农用无人机自动驾驶控制方法系统

[发明专利]一种基于农机的自动驾驶控制方法及系统-CN202010271368.7在审
发明人：葛义学;张效忠;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农机的自动驾驶控制方法，包括：获取目标区域的土地道路信息，并根据所述土地道路信息规划出多条路线，得到路线规划数据；对所述多条路线的相交点进行标注得到多个节点，并确定每两个相邻的节点之间的距离值；从所述多条路线中选择第一路线作为农机的自动行驶路线，并将农机的初始位置所对应的节点作为初始节点；实时接收农机从所述初始节点开始行驶后的行驶距离，并根据所述第一路线中每两个相邻的节点之间的距离值控制农机沿着所述第一路线自动行驶；本发明技术方案实现在摒弃卫星定位技术的情况下也能进行精准路线导航，提高农机设备自动驾驶的准确性和效率。
一种基于农机自动驾驶控制方法系统

[发明专利]一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法及系统-CN202010270185.3在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法，包括：获取插秧区域的地理信息，并在地理信息中设置电子围栏，以确定插秧机的作业范围；实时获取插秧机的位置信息，根据电子围栏的地理信息对插秧机的位置信息进行判断，以确定插秧机的当前位置是否位于作业范围之内；当确定插秧机的当前位置位于作业范围之内时，控制插秧机继续执行插秧作业动作；当确定插秧机的当前位置不位于作业范围之内时，控制插秧机停止执行插秧作业动作；本发明通过在插秧区域设置电子围栏结合插秧机的实时位置信息判断插秧机的作业位置是否位置电子围栏之内，避免插秧机的错误插秧行为，实现对插秧机的插秧作业区域进行精准控制，提高插秧的准确率，节省种植资源。
一种基于电子围栏插秧机运动控制方法系统

[发明专利]一种基于山林防治的植保无人机控制方法及系统-CN202010270979.X在审
发明人：葛义学;张效忠;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于山林防治的植保无人机控制方法，包括：获取飞行指令，根据飞行指令确定植保无人机的第一飞行角度并调整植保无人机的当前飞行方向；通过传感器对当前飞行方向的正前方的障碍物进行实时检测，得到当前植保无人机与障碍物的相对距离；当相对距离等于或小于预设的安全距离时，获取当前飞行方向的正前方图像并进行识别，提取出图像中允许通过的安全区域，计算得到植保无人机当前位置与安全区域的角度关系；根据角度关系对第一飞行角度进行修正，得到第二飞行角度，并根据第二飞行角度调整当前飞行方向；本发明可以令植保无人机在飞行作业过程中自动规避山林障碍，重新规划新的飞行航线进行作业，提高植保无人机的飞行安全性。
一种基于山林防治植保无人机控制方法系统

[发明专利]一种用于检测根串珠霉菌的引物及检测方法-CN201811440451.1在审
发明人：许大凤;檀根甲;周本国;叶磊;朱启法;汪文杰;裴洲洋;陈志强 -专利权人：安徽省农业科学院烟草研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测根串珠霉菌的引物及检测方法，属于生物安全技术领域；一种用于检测根串珠霉菌的引物，所述的引物为如下所示，上游引物：SEQ ID No：1，下游引物：SEQ ID No：2；用于检测根串珠霉菌的检测方法，包括以下步骤：(1)提取样品中的DNA；(2)以步骤(1)提取的DNA作为待检测DNA模板，随后进行实时荧光定量PCR扩增反应；(3)分析实时荧光定量PCR扩增产物。将实时荧光定量技术应用到根串珠霉菌的分子检测方面，其采用的特异性引物进行实时荧光定量PCR扩增反应，表现出特异性强、扩增效率高、灵敏度高、重现性高、实用性好的特点，为根串珠霉菌的诊断、病害防治和农药减量使用提供新方法，极大提升了土壤中根串珠霉菌的检测效率。
串珠霉菌检测引物实时荧光定量PCR 扩增反应实时荧光定量特异性引物病害防治分子检测技术应用扩增产物扩增效率上游引物生物安全特异性强下游引物灵敏度重现性减量诊断农药土壤表现分析

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