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[发明专利]多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置-CN202211484129.5在审
发明人：赵小川;董忆雪;马燕琳;燕琦;李陈;刘华鹏;张少群;刘莹;王子彻;樊迪;彭阳;董仕鹏;邵佳星 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和与边界集合对应的边界最佳视点集合；根据边界最佳观测点集合中观测点的数量和无人机的数量，以及无人机当前位置到观测点的代价进行运筹优化分配，为每个无人机分配到下一个目标点；根据各无人机分配的目标点进行轨迹规划，得到考虑避障和避免无人机之间碰撞的连续性期望轨迹，输出到各无人机的飞行控制器中进行飞行控制。本发明提高了无人机系统对环境一致性的感知能力，有效避免了机间无效感知的干扰。
无人机协同分布式空间搜索轨迹规划方法装置

[发明专利]一种新型自适应触发PIV测量装置与方法-CN202211448715.4在审
发明人：徐杨;王涵斌;郭沁峰;樊迪;王晋军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自适应触发PIV测量装置与方法，包括：获取自适应触发电路的输入信号，通过信号放大器对输入信号进行放大，获得放大信号；基于低通滤波器对放大信号进行低通滤波，降低放大信号中高频分量的幅值，获得滤波信号；通过方波发生器将滤波信号转换为方波，之后通过脉冲发生器产生方波触发信号，并将方波触发信号输入PIV系统；PIV系统收到方波触发信号后进行粒子图像拍摄与速度测量，获得测量结果。本发明通过增加了放大器和低通滤波电路，针对含有噪声的变频率系统也同样适用，实现了可重复、快捷的自适应触发PIV流场测量。
一种新型自适应触发 piv 测量装置方法

[发明专利]在线非恒定负载下电池容量检测电路及其检测方法-CN201711329153.0有效
发明人：王强;刘凯凯;樊迪 -专利权人：上海五零盛同信息科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种在线非恒定负载下电池容量检测电路及其检测方法，包括：采样电阻，采样电阻与待测电池串联；采集模块，采集模块与采样电阻并联；主控制模块，主控制模块与采集模块及待测电池连接。主控制模块至少包括相互连接的模数转换器及处理器；其中模数转换器与待测电池连接；模数转换器及采集模块分别与处理器连接。主控制模块外接一通信模块。与现有技术相比，本发明具有如下优势：准确的检测电池状态并根据电池的状态实时做出提醒。
在线恒定负载电池容量检测电路及其方法

[发明专利]一种基于用能行为层次化分析的多源协调供能方法及系统-CN202110376896.3有效
发明人：王峰;李立生;黄敏;刘洋;孙勇;张林利;张世栋;樊迪;刘合金;苏国强;由新红;李帅;张鹏平 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于用能行为层次化分析的多源协调供能方法及系统，包括：根据获取的多元用能数据和能源种类划分包含若干个二级用能行为特征的一级用能行为特征序列；以任意一个一级用能行为特征序列作为母序列，其他一级用能行为特征序列作为子序列，在母序列和子序列间依次进行灰色关联分析，得到不同能源种类间用能行为的关联度；对各一级用能行为特征序列进行回归分析后得到不同能源种类间用能行为的影响度，根据关联度和影响度，对综合能源的多源协调供能状态进行优化。对多元用能行为特征的耦合特性进行层次化分析，从多个方面分析用户多能源消耗行为间的耦合特性，以发挥综合能源系统多源协调供能的优势。
一种基于行为层次化分协调方法系统

[发明专利]管道气泡数密度确定方法、装置、设备、介质及产品-CN202110837430.9在审
发明人：宫敬;陈思杭;李晓平;史博会;杨起;吕鹏飞;樊迪;齐雪宇 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种管道气泡数密度确定方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取目标管道中各气泡的当前实际体积、流体力学参数以及气泡运移相关参数；将流体力学参数输入预设的双流体模型，以输出目标管道中流体的当前液相流速和当前气相流速；根据各气泡的当前实际体积、流体力学参数、当前液相流速、当前气相流速以及预设的气泡运移速度算法确定各气泡的当前运移速度；根据各气泡的当前实际体积、气泡运移相关参数、各气泡的当前运移速度以及预设的数密度算法确定目标管道中气泡的当前数密度。本发明实施例的方法可以确定目标管道中气泡的当前数密度，为后续解决管道的气相运移受阻问题提供基础。
管道气泡密度确定方法装置设备介质产品

[发明专利]融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备-CN202210880449.6在审
发明人：赵小川;刘华鹏;樊迪;史津竹;陈路豪;王子彻 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备,所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模块对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到三个不同尺寸的目标特征图；所述目标检测模型中包含融合注意力模块，所述融合注意力模块用于提取坐标通道注意力特征和空间注意力特征；对所述三个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明通过使用融合注意力模块来提取通道注意力和空间注意力，能够有效地滤除图像背景等干扰信息，提高对小目标检测的准确率。
融合注意力机制目标检测方法装置电子设备

[实用新型]一种现浇梁密肋模壳楼板模板结构-CN202221429326.2有效
发明人：樊迪;韩友强;姚元朝;胡琼静;陈文光;唐运胜;郭炜;郭志赟;沈一飞 -专利权人：中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04G11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现浇梁密肋模壳楼板模板结构,包括底部支撑框架、第一可调支撑柱、密肋楼板模板、第二可调支撑柱和梁底模板结构；密肋楼板模板两侧设置有梁底模板结构，并且密肋楼板模板与梁底模板结构相贯通，底部支撑框架的顶部分别与用于支撑密肋楼板模板和梁底模板结构的第一可调支撑柱和第二可调支撑柱可拆卸连接；本实用新型的现浇梁密肋模壳楼板模板结构简单，方便拆卸，密肋模壳楼板有助于减轻楼板重量，梁及楼板一体浇筑，有助于提高施工效率，同时使得结构更加稳定。
一种现浇梁密肋模壳楼板模板结构

[实用新型]一种现浇坡道模板支模体系-CN202221430082.X有效
发明人：樊迪;唐运胜;郭炜;赵华颖;姚元朝;胡琼静;陈文光;郭志赟;沈一飞 -专利权人：中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现浇坡道模板支模体系,第一梁底模板结构设置在坡面支撑模板左右两侧，第一梁底模板结构与第三梁底模板结构之间及相邻第三梁底模板结构之间设置有第二梁底模板结构；第一可调支撑柱、第二可调支撑柱和第三可调支撑柱顶部分别与第一梁底模板结构、第二梁底模板结构和第三梁底模板结构的底部卡设连接，第四可调支撑柱与坡面支撑模板连接；底部支撑框架两侧上方设置有悬挑操作平台；坡面支撑模板、第一梁底模板结构、第二梁底模板结构和第三梁底模板结构形成的空腔均贯通；坡面支撑模板的坡度不大于20%；本实用新型使得梁及坡面一体浇筑，有助于提高施工效率，同时使得结构更加稳定。
一种坡道模板体系

[实用新型]一种便于安装的竖向柱浇筑模板-CN202221430157.4有效
发明人：樊迪;姚元朝;陈浩;胡琼静;陈文光;唐运胜;郭炜;郭志赟;沈一飞 -专利权人：中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的竖向柱浇筑模板,包括内侧模板、加固方木、卡箍件和辅助卡紧支架；模板主体包括内侧模板和加固方木，内侧模板的外端面均固定连接有多个加固方木，竖向设置的加固方木之间的间距为10cm～20cm，相邻四个模板主体垂直连接呈中空长方体，设置在内测模板两侧相邻的加固方木通过辅助卡紧支架连接，相邻四个模板主体通过首尾连接的四个卡箍件固定在一起；本实用新型使得竖向柱浇筑模板的固定更加便利，同时确保模板安装的紧固效果，在无需使用对拉螺栓的情况下，同样满足浇筑模板稳固性的要求。
一种便于安装竖向浇筑模板

[发明专利]集输管道内气柱的定位方法、装置及存储介质-CN201911176165.3有效
发明人：李旺;梁俊;樊迪;黄立宇;宫敬;张思杨;陈莎;马振;陈小华 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种集输管道内气柱的定位方法、装置及存储介质，属于管道投产领域。该方法通过获取集输管道的管径、流体的流量、粘度和密度，以及目标U形管段内内气柱的质量、单位压降、实际压力和理论压力，以便于可以基于集输管道的管径、流体的流量、粘度和密度、气柱的质量、单位压降、实际压力和理论压力，对气柱的长度和密度，以及流体的圆心角进行确定，之后，再基于得到的气柱的长度、气柱的密度和流体的圆心角，以及当前环境温度确定气柱的上游端的压力，并基于该压力查找气柱的上游端的位置信息，从而实现了对目标U形管段中气柱的位置的确定，以便于对目标U形管段进行排气。
管道内气柱定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于特征图加权注意力融合的小目标检测方法及设备-CN202210631175.7在审
发明人：史津竹;赵小川;李陈;刘华鹏;樊迪;陈路豪;王子彻 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征图加权注意力融合的小目标检测方法及设备。其中检测方法包括以下步骤：获取待检测图像；通过改进的仿初级视觉皮层模型对待检测图像进行预处理，得到初级特征图；通过预设的小目标检测模型对初级特征图进行特征提取，得到m个目标特征图，包括：对初级特征图依次进行m次特征图尺寸压缩和特征提取，得到m个不同尺寸的骨干特征图和感兴趣特征图；基于m个骨干特征图和感兴趣特征图进行加权通道拼接的注意力融合和特征提取，得到m个目标特征图，对m个目标特征图进行特征融合，得到目标检测结果。本发明改善了现有技术中针对小目标检测的方法准确性差，容易造成误检、漏检，无法应用于存在大量小目标的应用场景的问题。
一种基于特征加权注意力融合目标检测方法设备

[发明专利]一种基于流水线自动运转的配电终端安全检测系统及方法-CN201910980291.8有效
发明人：李帅;文艳;孙绪江;张世栋;李立生;孙勇;樊迪;邵志敏;刘洋;张林利;刘合金;苏国强;张鹏平 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;积成电子股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流水线自动运转的配电终端安全检测系统及方法，包括配电终端流水线、安全检测平台以及安全检测综合管控平台，在配电终端进行安全检测时，由机器人和流水线实现被测终端的上下线和插拔线过程，由安全检测平台实现安全能力检测，由综合管控系统实现检测过程的信息交互，从而实现配电终端的全自动安全检测。通过本发明的研究，针对配电终端的信息安全提供了一套完整、高效、可靠的全自动检测系统及方法，为国家电网公司新一代配电网建设安全防护措施的完善提供了支持，使信息安全保障活动更好的遵循PDCA循环科学建设理念。
一种基于流水线自动运转配电终端安全检测系统方法

[发明专利]引入注意力机制的小目标检测方法、装置及设备-CN202210486933.0在审
发明人：赵小川;史津竹;樊迪;刘华鹏;王子彻;陈路豪;李陈 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入注意力机制的小目标检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模型对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到五个不同尺寸的目标特征图；所述目标检测模型是基于Yolov5模型的改进模型，所述目标检测模型中包括CA注意力模块；对所述五个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明增强了特征图上下文信息的利用效率，提高了感兴趣特征提取的效能，有效提升了对小目标的特征提取能力，提高了模型的抗干扰能力。
引入注意力机制目标检测方法装置设备

[发明专利]仿视觉皮层的多尺度小目标检测方法、装置及设备-CN202210487643.8在审
发明人：赵小川;史津竹;刘华鹏;樊迪;陈路豪;王子彻;李陈 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿视觉皮层的多尺度小目标检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模型对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到五个不同尺寸的目标特征图；对所述五个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明通过五个不同尺寸的目标特征图进行目标检测，有效提升了对小目标的特征提取能力。同时加入仿初级视觉感知皮层模型，通过模拟大脑初级视觉皮层感知机理，提高了模型的抗干扰能力。
视觉皮层尺度目标检测方法装置设备

[发明专利]一种快速固化的环氧室温固化剂及制备方法-CN202210500832.4在审
发明人：马爱洁;樊迪;赵卫峰;田敏;张改;张浚垚 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C08G59/62 文献下载
摘要：本发明为一种快速固化的环氧室温固化剂及制备方法，其克服了现有技术中存在的环氧树脂在室温下固化速度慢的问题。本发明可在室温环境下使环氧涂层快速固化。本发明包括以下步骤:(1)将2,4,6—三(二甲胺基甲基)苯酚、卤代烷、乙醇混合物加热至30‑60℃20‑50分钟；然后添加氢氧化钠水溶液，反应在60‑90℃，持续2‑4H；过滤盐，使用旋转蒸发仪在真空下除去乙醇，然后获得浅黄色液体产物1；(2)将产物1，基础胺、硫脲按照顺序加入后在110‑130℃反应1h,液体由黄色浑浊变为黄色澄清液体，再反应3‑15min；(3)降温出料后得到快速固化的环氧室温固化剂。
一种快速固化室温固化剂制备方法