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[发明专利]一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210410175.4在审
发明人：熊方舟;丁曙光;樊明宇;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备。本说明书提供的模型训练方法中，将障碍物以不同的障碍物类型进行区分，包括指定类型的障碍物以及非指定类型的障碍物，然后，根据满足风险条件的障碍物的障碍物类型来确定以策略网络输出的轨迹控制目标设备行驶所对应的奖励值，当满足风险条件的障碍物的障碍物类型不同时，所确定出的奖励值也不同，进而，在以奖励值最大为目标更新策略网络中的参数时，更新后的策略网络会倾向于输出的轨迹会指导目标设备优先避让对目标设备的行驶影响较高的障碍物。
一种模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种冶金煤气中有机硫的现场取样系统及方法-CN202310872482.9在审
发明人：曹欣川洲;刘自民;邱全山;程峰;郁雷;唐嘉瑞;樊明宇;桂满城;黄琼玲;胡萍 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金煤气中有机硫的现场取样系统及方法，涉及煤气取样技术领域，为解决现有粗煤气取样装置的可信度有待提高的问题；本发明杂质处理系统进气端连接至待取样管网；过压保护系统包括泄压阀和放散管，加压取样系统的出气末端连接放散管；样品存放系统两端分别安装有手动阀，加压取样系统设有两处三通阀，样品存放系统的两端分别可拆卸接入两处三通阀，泄压阀的进气端连接在加压泵至远离放散管的三通阀之间的任意处，出气端连接在另一个三通阀至放散管之间处；吹扫置换系统的出气端连接至杂质处理系统与待取样管网之间的连接管处；本发明可实现自动化冶金煤气中有机硫的现场取样，且系统对煤气样品影响小，取样可信度高。
一种冶金煤气有机现场取样系统方法

[发明专利]一种基于CO2-CN202310769488.3在审
发明人：周劲军;唐嘉瑞;樊明宇;周栩;黄琼玲 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CO2动态反馈控制机理的燃气炉窑燃烧控制方法，属于燃气炉检测控制领域。本发明通过得到理想的燃烧状态下，烟气中CO2的含量，再经过一定含氧量下的漏风折氧计算，得出所需要控制的燃烧状态下CO2波动范围，并与在线烟气CO2分析结果进行比对，指导燃烧优化调节。本发明通过动态监测煤气成分，计算得出所需要控制的燃烧状态下烟气CO2波动范围，并与在线烟气CO2分析结果进行比对，指导燃烧优化调节，取得节能减排效果。
一种基于 co base sub

[发明专利]一种节约资源的H型钢炉内钢坯加热温度跟踪测试方法-CN202310204617.4在审
发明人：唐嘉瑞;曹欣川洲;周劲军;刘自民;黄琼玲;樊明宇;胡萍 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约资源的H型钢炉内钢坯加热温度跟踪测量方法，提出了反映炉内传热特性的H型钢断面测点布置方案；设计了可重复利用的H型钢钢坯加热温度“黑匣子”测试结构；测试结构安装和拆卸操作简便，可实现测试钢坯、记录仪隔热结构以及热电偶重复利用，节省测试物料，减少人力投入，降低了测试费用；记录仪拆卸操作简便和安全，方便进行多次测试。
一种节约资源型钢钢坯加热温度跟踪测试方法

[发明专利]一种转底炉金属化球团的利用方法-CN202210905010.4在审
发明人：张耀辉;刘自民;桂满城;马孟臣;饶磊;樊明宇;郁雷;曹欣川洲 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C21B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转底炉金属化球团的利用方法，属于冶金资源领域。它包括以下步骤：一、将未冷却的金属化球团和生石灰按照设定比例加入到加热炉中并混合均匀，控制加热炉内的加热温度使金属化球团熔化，熔化过程中产生的烟气通过管道排放至下游设备；二、对加热炉内的铁水进行扒渣，实现铁渣分离。本发明能够实现转底炉金属化球团在应用时的铁渣分离，有效去除金属化球团中的硫、钾、钠等有害元素，避免转底炉金属化球团在利用过程中造成的不良影响，并充分利用其自身热量。
一种转底炉金属化利用方法

[发明专利]一种多功能煤气精脱硫催化剂/吸附剂性能评价装置及方法-CN202310190393.6在审
发明人：曹欣川洲;刘自民;唐嘉瑞;樊明宇;桂满城;程峰;郁雷 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能煤气精脱硫催化剂/吸附剂性能评价装置及方法，属于煤气精脱硫技术领域。本发明的装置包括煤气净化系统、再生解析气系统、吹扫放散系统、反应参数监测系统和自动控制系统，通过自动控制系统控制阀门开关对系统流路进行重组，同时利用水解吸附一体塔的设计实现两种主流煤气精脱硫工艺的切换，具备对两种精脱硫工艺条件下各类型精脱硫催化剂、吸附剂的效果评价的功能，及对煤气有机硫水解催化剂效果评价和对精脱硫工艺全流程脱硫效率进行评价的功能，还具备在不同精脱硫工艺和不同煤气条件下对精脱硫催化剂、吸附剂的最佳工艺区间进行分析探索的功能。
一种多功能煤气脱硫催化剂吸附剂性能评价装置方法

[发明专利]一种铬刚玉浇注料及制备方法与在钢包上的应用-CN202310149966.0在审
发明人： 樊明宇;刘自民;周劲军;桂满城;唐嘉瑞;曹欣川洲;黄琼玲 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种铬刚玉浇注料及制备方法与在钢包上的应用，属于浇注料技术领域。其由颗粒骨料和细粉料组成，外加占颗粒骨料和细粉料总质量0.5～3％的有机分散剂；所述颗粒骨料包含有相对于浇注料总质量为30～40％的铬刚玉颗粒、30～35％的矾土颗粒和3～5％的镁砂颗粒；所述细粉料包含有相对于浇注料总质量为15～20％的刚玉细粉、3～5％的镁砂细粉、2～4％的刚玉微粉、2～4％的硅微粉以及0.03～0.2％的金属钛粉。实现废物再生利用降低成本，同时又能达到钢厂技术指标要求，具有显著地社会效益和经济效益。
一种刚玉浇注料及制备方法钢包应用

[发明专利]一种含锌废钢脱锌与回收装置及使用方法-CN202310149562.1在审
发明人：桂满城;饶磊;张耀辉;刘自民;马孟臣;郁雷;樊明宇;曹欣川洲 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含锌废钢脱锌与回收装置及使用方法。该装置包括：轨道进料单元包括称量部件、入口轨道和出口轨道，含锌废钢运至所述入口轨道；入口轨道下方设有称量部件；脱锌单元包括承载部件、加热部件、振动部件、吹扫部件和收锌部件，承载部件由耐火材料砌筑呈上下锥形状，出口轨道穿过承载部件并向一侧延伸，在承载部件内侧前端设置加热部件且位于出口轨道上方，内壁加装一层钢板；在承载部件出口侧内壁设吹扫部件，对废钢喷吹氩气；振动部件设置在出口轨道底部，通过振动加速锌层与废钢表面分离，振动频率0～100Hz，振幅0.01～0.5m；控制单元与轨道进料单元、脱锌单元电连接，且控制轨道进料单元、脱锌单元的动作。
一种含锌废钢回收装置使用方法

[发明专利]一种催化反应装置、烟气CO催化氧化剂性能评价系统及方法-CN202310153083.7在审
发明人：曹欣川洲;刘自民;唐嘉瑞;程峰;樊明宇;桂满城;郁雷 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化反应装置、烟气CO催化氧化剂性能评价系统及方法，属于催化剂性能试验及检测技术领域。本发明通过设计可便捷快速切换卧式和立式的催化反应装置，结合配气系统、检测系统联动，反馈至主控电脑形成反馈控制，配合固定式危险气体检测器可形成报警控制，可解决现有的CO催化氧化性能装置在试验时操作繁琐，功能单一以及安全性较差等问题，且本发明配置有主控电脑和显示器，可完成对实验过程数据的记录、实时显示和数字化处理工作，提高工作效率。采用本发明可以探究不同温度、不同浓度、不同反应空速、不同杂质成分浓度下的CO催化氧化剂反应效率，可为催化氧化的设计与开发和现场使用提供方向。
一种催化反应装置烟气 co 氧化剂性能评价系统方法

[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110309235.9有效
发明人：杜挺;滕祥意;任冬淳;丁曙光;李潇;袁克彬;樊明宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹规划的方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人设备当前位置、目标位置和障碍物位置，确定第一数量的可行轨迹，作为轨迹集合，判断轨迹集合是否满足输出条件。当满足输出条件，在轨迹集合中选择一条可行轨迹作为无人设备的行驶轨迹。当不满足输出条件，选出第二数量的可行轨迹作为初始轨迹，并确定从无人设备当前位置到指定位置的子轨迹，根据子轨迹中的至少一个位置，生成当前位置到目标位置的变更轨迹，将初始轨迹和变更轨迹合并，重新作为轨迹集合，直到轨迹集合满足输出条件。本方法在生成变更轨迹时，参考了初始轨迹的子轨迹，避免规划时陷入局部最优解，保证规划出的行驶轨迹的在符合车辆动力学原理同时更加平滑。
一种轨迹规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于模板匹配与图像质量评估的标贴破损检测方法-CN201910092739.2有效
发明人： 樊明宇 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及标贴破损检测技术领域，尤其是一种基于模板匹配与图像质量评估的标贴破损检测方法，S1:首先将终端显示模块通过通讯模块和服务器模块进行电性连接，S2:服务器模块通过信息传输模块和图像采集模块进行电性连接，S3:设置的图像采集模块上电性连接有图像存储模块，S4:设置的图像存储模块上电性连接有图像分析模块，S5:服务器模块通过信息传输模块和数据库模块进行电性连接，S6:设置的数据库模块上电性连接有模板信息模块，S7:设置的模板信息模块上电性连接有信息提取模块，S8:服务器模块上通过信息传输模块电性连接有信息匹配模。本发明通过信息匹配模块可进行逐一的对比，使得检测更加的快速且精准。
一种基于模板匹配图像质量评估标贴破损检测方法

[实用新型]一种对基坑管井降水水位监测设备-CN202222890928.4有效
发明人：侯凤贞;李宝何;李旭东;刘吉;罗嘉源;米云路;邵建军;赵恒伟;樊明宇 -专利权人：山西六建集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01F23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水位监测领域，具体公开一种对基坑管井降水水位监测设备,包括浮球、标尺杆、连接螺钉和井盖，浮球通过连接螺钉与标尺杆的下端连接，标尺杆上有刻度，其刻度方向为从下往上，刻度范围为0～200cm，井盖盖在基坑管井上，且井盖的中部开设有通孔，标尺杆的上端穿过通孔伸出基坑管井外。本实用新型包括浮球、标尺杆、连接螺钉和井盖，结构简单，制作成本低，因而使用寿命长，用于前景广，另外井盖的上端面粘贴有黄黑相间的反光贴层，标识明显。
一种基坑管井降水水位监测设备

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置-CN202111141446.2有效
发明人：熊方舟;丁曙光;袁克彬;樊明宇;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，该无人驾驶设备的控制方法包括：获取无人驾驶设备当前时刻的车辆状态和路况信息，根据车辆状态和路况信息，确定各换道决策，以及，将车辆状态和路况信息输入到预先训练的权重模型，确定无人驾驶设备在当前路况信息对应的环境中行驶时，换道决策中包含的各决策因子对应的偏好权重，针对每个换道决策，根据偏好权重，以及该换道决策中的各决策因子，确定在当前环境下该换道决策与无人驾驶设备之间的适配度，作为该换道决策对应的适配度，根据每个换道决策对应的适配度，从各换道决策中选取目标换道决策，并按照所述目标换道决策，对无人驾驶设备进行控制。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]模型训练的方法、无人设备的控制方法以及装置-CN202210161211.8在审
发明人：熊方舟;李伟;丁曙光;张羽;周奕达;樊明宇;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了模型训练的方法、无人设备的控制方法以及装置，获取历史状态数据，其次，将历史状态数据按照时间序列输入到预先训练的长短期记忆网络中，以预测各障碍物在设定历史时刻之后的预测状态数据。而后，将历史状态数据以及预测状态数据输入到待训练的决策模型中，以通过注意力机制网络对应的权重，从指定设备在设定历史时刻所处环境的环境数据中确定出感兴趣数据。最后，确定指定设备在设定历史时刻按照控制参数进行行驶后对应的奖励值，对决策模型进行训练。本方法可以从指定设备在设定历史时刻所处环境的环境数据中确定出感兴趣数据，通过奖励值，衡量确定出的控制参数的合理程度，从而有效地保障指定设备的安全行驶。
模型训练方法无人设备控制以及装置

[发明专利]轨迹预测方法、轨迹预测装置和电子设备-CN202210715593.4在审
发明人：杨旭;周浩;樊明宇;刘智勇;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹预测方法、轨迹预测装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标场景中各检测对象的历史轨迹信息；基于所述历史轨迹信息确定所述检测对象的预测轨迹点，并获取由所述预测轨迹点构成的预测轨迹信息；确定所述目标场景中各所述检测对象之间的交互特征，基于所述交互特征与所述预测轨迹信息，确定各所述检测对象的未来轨迹信息。本发明能够提高轨迹的预测准确性。
轨迹预测方法装置电子设备

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