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[发明专利]基于盲信号分离和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法-CN202011088023.4有效
发明人：张伟涛;纪晓凡;孙瑾铃;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于盲信号分离和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法，属于旋转机械智能故障诊断技术领域，旨在提高滚动轴承故障诊断的精度、效率和鲁棒性，实现步骤为：获取训练样本集和测试样本集；获取训练样本集对应的多维特征向量集；获取支持向量机集合；对支持向量机集合进行迭代训练；定义观测矩阵和分离矩阵；对观测矩阵进行盲信号分离；获取滚动轴承的故障诊断结果。本发明在分离矩阵的迭代中引入了自适应选择非线性函数和迭代步长，在提取振动信号特征向量时采用由幅域参数、频域指标和多尺度熵共同组成的多维特征向量，结合支持向量机，有效提高了诊断精度、效率和鲁棒性。
基于信号分离支持向量滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于小波包重构成像和CNN的轴承故障诊断方法-CN202111295295.6有效
发明人：张伟涛;崔丹;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波包重构成像和CNN的轴承故障诊断方法，其步骤为：对每个通道样本集的每个轴承振动时域信号计算其小波包重构信号并做短时傅里叶变换，得到所有振动时域信号的时频谱图像作为每个通道的训练集；构建并训练深浅层特征融合CNN网络；将每个传感器采集的待检测的轴承振动时域信号的时频谱图输入到利用该通道训练集训练好的深浅层特征融合CNN网络中，输出故障类型。本发明对轴承振动时域信号的处理，消除了振动时域信号采集过程中干扰分量的影响，构建的深浅层特征融合CNN网络能够学习更丰富的故障特征信息，有效的提高了对转速变化的轴承故障诊断正确率。
基于波包构成 cnn 轴承故障诊断方法

[发明专利]用单目摄像头追踪移动物体中目标位置的方法-CN202010686232.2有效
发明人： 楼顺天;安盼盼;张伟涛;赵忭;庞斯琪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种用单目摄像头追踪移动物体中目标位置的方法，其实现步骤包括：1、获取基准图片；2、计算标签1和标签2位置；3、确定追踪时标签1的位置；4、计算标签2的位置；5、计算标签2的角度；6、完成测量位置的追踪。本发明利用追踪前确定的物体中被跟踪的目标位置，追踪物体运动中被跟踪的目标不存在时，该物体中原来的目标位置，有效的解决了直接跟踪目标，当目标不存在时会造成跟踪失败的问题，使得本发明的方法可以更准确的追踪物体的测量位置。
用单目摄像头追踪移动物体目标位置方法

[实用新型]基于灶台明火与人员出入检测的厨房安全告警装置-CN202223102933.0有效
发明人： 楼顺天;林思玥;刘晨康;韩圣羽;朱淦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于灶台明火与人员出入检测的厨房安全告警装置，其装置包括灶台明火检测器、厨房人员出入检测器和人员出入正门检测器。灶台明火检测器用于检测液化气灶台是否存在火焰，包括摄像头、电池槽、齿轮、薄膜槽、卡座和无线收发器等；厨房人员出入检测器用于检测厨房是否有人，包括报警喇叭、双红外测距传感器、远红外人体感应传感器和无线收发器等；人员出入正门检测器用于检测正门是否打开，包括干簧管、磁铁、蜂鸣器和无线收发器等。本实用新型成本低廉，结构紧凑，安装方便，在用户厨房门上安装厨房人员出入检测器，在用户住宅正门处安装了人员出入正门检测器，拓宽了检测范围，提高了厨房火灾报警设备的实用性。
基于灶台明火人员出入检测厨房安全告警装置

[发明专利]一种定位控制器的室内定位装置及方法-CN201811640505.9有效
发明人： 楼顺天;王睿;张伟涛;陈思雅;李波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种定位控制器的室内定位装置及方法，属于定位检测技术领域，旨在提高定位控制器的定位精度，实现方法为：定位解算器产生定位开始命令和时间基准信号并发送；定位控制器产生超声波信号并发射；四个超声波接收器各自获取超声波的飞行时间ti并发送；定位解算器计算每个超声波接收器距离超声波发射头之间的模糊距离Ri；定位解算器对每个超声波接收器距离超声波发射头之间的模糊距离Ri进行修正；定位解算器计算定位控制器的中心位置。本发明的定位精度高，可用于对室内的移动物体进行实时定位。
一种定位控制器室内装置方法

[发明专利]一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置-CN202110649467.9有效
发明人： 楼顺天;路鹏超;徐大武;康静舒 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，包括支撑及固定装置、上料装置、检测装置、分拣装置和显示装置；上料装置包括上料滑道和上料挡板；检测装置包括两个滚筒、两部第一工业相机、第二工业相机和一对工件引导防抖挡板；分拣装置包括分拣滑道、次品滑道、疑品滑道和下料拨杆装置；显示装置固定在支撑及固定装置上；本发明通过两个滚筒实现支撑待测工件且驱动待测工件围绕其中心轴线旋转，通过对称分布在检测工位两侧的两部第一工业相机采集待测工件的两个端面的外观图像，通过检测工位上方的第二工业相机采集待测工件外环面的外观图像，解决了现有技术中存在的装置复杂、有影响检测精度因素和适用范围较窄的技术问题。
一种环状铁氧体外观缺陷检测分拣装置

[发明专利]基于共轭梯度法的航发主轴轴承故障信号盲提取方法-CN202110703469.1有效
发明人：张伟涛;纪晓凡;崔丹;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于共轭梯度法的航发主轴轴承信号盲提取方法，属于旋转机械智能故障诊断技术领域，实现步骤为：获取航空发动机主轴滚动轴承的混合振动时域信号；计算故障特征频率及时延；基于典型相关性分析CCA准则构造盲提取代价函数；基于共轭梯度法对盲提取代价函数进行优化，得到最优盲提取向量；利用最优盲提取向量获取航空发动机主轴滚动轴承故障信号的盲提取结果。本发明采用了基于CCA准则的盲提取代价函数提取轴承故障信号，并采用共轭梯度法对盲提取代价函数进行优化，在保证轴承故障信号盲提取的精度的前提下，有效提高了信号盲提取的效率和鲁棒性。
基于共轭梯度主轴轴承故障信号提取方法

[发明专利]基于NCSAE的PolSAR数据压缩农作物分类方法-CN202110767810.X在审
发明人：张伟涛;王敏;郭交;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NCSAE的PolSAR数据压缩农作物分类方法。本发明的实现步骤为：(1)生成自编码器网络训练集；(2)设置非负性约束稀疏自编码器NCSAE的目标函数E；(3)训练非负性约束稀疏自编码器；(4)使用非负性约束稀疏自编码器对待分类数据进行压缩；(5)生成农作物像素分类网络训练集；(6)构建多尺度特征分类网络；(7)训练多尺度特征分类网络；(8)测试多尺度特征分类网络。本发明利用多尺度特征分类网络，克服了现有技术只能从单通道提取单一特征的问题，使得本发明提高了对相似农作物的分类精度。
基于 ncsae polsar 数据压缩农作物分类方法

[发明专利]基于多目标优化的频域卷积盲信号分离方法-CN201810112970.9有效
发明人：张伟涛;孙瑾铃;李扬;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多目标优化的频域卷积盲信号分离方法，用于解决现有技术中存在的容易收敛至退化解的问题，且能够实现源信号小于观测信号数量的频域卷积盲信号分离，实现步骤为：获取目标矩阵集合；构造对角化矩阵B(ωk)；构造非正交联合对角化多目标优化模型；利用非正交联合对角化多目标优化模型，对目标矩阵集合每个频点上的分离矩阵W(ωk)进行估计；获取时域源信号的估计值。本发明的可靠性高，应用范围广，可应用于超定条件下语音信号、通信信号等卷积混合信号的盲分离。
基于多目标优化卷积信号分离方法

[实用新型]一种智能沉沙排渣装置-CN201921502334.3有效
发明人：徐康铭;陈鹏伟;蒋佳昊;楼顺天;蒲建国 -专利权人：西安赛克思德机电有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能沉沙排渣装置，包括进水管和控制箱，进水管的出口与固液分离器相连，固液分离器出沙口连接有缓冲罐，缓冲罐出口连接至储沙箱，其中固液分离器和缓冲罐之间连接有电动板阀，缓冲罐和储沙箱之间连接有电动阀门组，固液分离器的出水口与出水管相连，缓冲罐中还连接有物料传感器，控制箱分别与电动板阀、电动阀门组和物料传感器电连接。通过固液分离器将沙从水中分离向下沉淀至缓冲罐，根据物料传感器反馈控制关闭电动板阀，开启电动阀门组将沙子排至储沙箱中，实现自动化沉沙和排渣，无需人员值守。
一种智能沉沙排渣装置

[发明专利]一种基于远红外技术的工程电梯人数检测装置及方法-CN201810475002.4有效
发明人： 楼顺天;李文晋;徐颖;薛港城;朱佩毅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于远红外技术的工程电梯人数检测装置及方法，用于解决现有技术中存在的检测准确度低的技术问题。热释电传感器检测人体远红外信号并将其转换为电信号输出；滤波放大电路对电信号进行滤波放大；微控制器计算热释电传感器的误差信号；微控制器计算热释电传感器的误差信号的最大值和最小值；微控制器计算热释电传感器的误差信号状态时间标志；微控制器计算热释电传感器的误差信号状态；微控制器计算工程电梯轿厢内人数总变化；微控制器通过将工程电梯中原有人数与工程电梯轿厢内人数总变化相加得到当前工程电梯人数。本发明具有检测准确度高、检测成本低和易于安装的特点。
工程电梯微控制器热释电传感器误差信号人数检测装置检测准确度远红外轿厢人体远红外信号滤波放大电路电信号输出滤波放大时间标志相加转换

[发明专利]基于双传感器的刷牙角度检测装置及方法-CN201610693444.7有效
发明人： 楼顺天;徐乐凡;郭静;蒋梦琴;张伟涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双传感器的刷牙角度检测装置及方法，用于解决现有技术中存在的检测准确率低的技术问题，检测装置包括牙刷、牙刷面传感器、角度处理器、牙齿模型和牙齿面传感器，牙刷面传感器安装在刷头腔体内，角度处理器安装在刷柄腔体内，牙齿面传感器安装在牙齿模型的腔体内，牙刷面传感器和牙齿面传感器分别与角度处理器相连；检测方法包括：牙刷面传感器对重力加速度沿其安装平面所在空间直角坐标系的三轴分量进行测量；牙齿面传感器对重力加速度沿其安装平面所在空间直角坐标系的三轴分量进行测量；角度处理器对牙刷面传感器输出的测量结果和牙齿面传感器输出的测量结果进行处理，得到刷牙角度。本发明可用于口腔教学领域。
基于传感器刷牙角度检测装置方法

[发明专利]一种刷牙力度、频率和距离检测的装置及方法-CN201610436751.7有效
发明人： 楼顺天;蒋梦琴;郭静;徐乐凡;张伟涛;余柏生 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种刷牙力度、频率和距离检测的装置及方法，用于解决现有技术存在的检测精确度低的技术问题；检测装置包括牙刷头及其腔体内的牙刷头检测装置、牙齿模型和其腔体内的牙齿模型检测装置，其中牙刷头包括牙刷头本体、及腔体内的弹性件、腔体开口位置的活动植毛板和其上镶嵌的永磁体；牙刷头检测装置包括第一霍尔传感器、力度信号采集单元和力度计算单元；牙齿模型检测装置包括磁场感应单元、频率距离信号采集单元和频率距离计算单元，其中磁场感应单元包括第二霍尔传感器和第三霍尔传感器；检测方法包括：采集刷牙力度、频率和距离的模拟电压信号，并进行模数转换及输出；对数字信号进行滤波；计算刷牙力度、频率和距离并输出。
一种刷牙力度频率距离检测装置方法

[发明专利]基于计算机视觉的行车障碍物测距方法-CN201810319786.1在审
发明人：张伟涛;薛港城;田得雨;楼顺天 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的行车障碍物测距方法，主要解决驾驶辅助系统中难以对行车障碍物进行实时测距的问题。其首先构建用于障碍物目标检测的深度神经网络，并利用标定好的视频图像数据对网络进行训练，更新网络参数；然后采集行车过程中的图像数据预处理和归一化后输入训练好的深度神经网络中得到目标边界框坐标信息和类别置信度；最后利用目标边界框换算得到的目标点坐标，依据世界坐标系和成像平面坐标系间的对应关系，计算目标点与摄像机地面投影的距离。本发明方法能够实时检测车辆行进过程中的障碍物目标距离，且计算量小，满足驾驶辅助系统中的对行车障碍物目标的测距要求，可用于驾驶辅助系统中行车相关环境信息的获取。
障碍物测距驾驶辅助系统行车计算机视觉目标边界神经网络成像平面坐标系图像数据预处理视频图像数据世界坐标系车辆行进地面投影环境信息计算目标目标检测目标距离实时检测网络参数行车过程坐标信息归一化计算量目标点置信度中行车标定构建换算可用摄像机采集更新网络

[实用新型]一种雷达信号接收抗干扰装置-CN201820331317.7有效
发明人：宫健;楼顺天;高乾;郭艺夺;张伟涛;张永顺;龙戈农;肖宇;郑贵妹;李杨;杨若男 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达信号接收抗干扰装置，包括信号接收单元、与所述接收单元固定连接的信号处理单元，所述信号处理单元包括用于接收信号的输入端、与所述信号输入端连通的信号混合端、用于进行初级滤波的初滤端、初滤后的信号分两段输出至的辅路检测段以及主路接收段；主路接收段信号依次输出至对信号进行幅度调制解调的检波延迟控制器、瞬时自动增益控制器以及接收端，辅路检测段信号依次输出至对信号进行幅度检测和判断的线性对数检测控制器、变频器、对数检测输出器，对数检测输出器输出的控制信号传输至所述主路接收段的瞬时自动增益控制器。本实用新型提供了一种高效抗饱和过载的雷达信号接收抗干扰装置。
抗干扰装置雷达信号接收段主路输出自动增益控制器信号处理单元本实用新型对数检测检测段输出器初滤辅路控制信号传输信号接收单元信号输入端延迟控制器幅度调制幅度检测接收单元线性对数信号混合控制器变频器接收端抗饱和输入端过载检波解调滤波连通检测

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