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[发明专利]经颅微电流刺激设备及控制方法-CN202311009923.9有效
发明人： 龙戈农;秦伟;王蓉 -专利权人：科悦医疗（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种经颅微电流刺激设备及控制方法，其中，该设备包括：上位机、微控制单元、双通道高精度数模转换器、第一驱动输出模块、第二驱动输出模块、第一电流检测电路、第二电流检测电路、电压检测模块、可控升压电源和用于连接输出电极的输出接口。本实施例设置了第一电流检测电路和第二电流检测电路这两个独立的电流检测电路，而且该两个独立的电流检测电路均在低电压状态下进行检测，从而提高了正负电流的检测精度，从而可以避免非预期的电流刺激，提升了用户体验。
经颅微电流刺激设备控制方法

[发明专利]迷走神经刺激系统-CN202310806774.2有效
发明人：秦伟;龙戈农 -专利权人：科悦医疗（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种迷走神经刺激系统，其中，该系统包括：移动终端接收迷走神经刺激参数；接收心率振荡引导模式选择指令，心率振荡引导模式选择指令中携带用户选择的心率振荡引导模式，心率振荡引导模式帮助改变用户的心率振荡状态；刺激输出设备根据迷走神经刺激参数和心率振荡引导模式对用户执行迷走神经刺激。本实施例可以在机体的心率振荡状态下实施迷走神经刺激，可在充分调动迷走神经活性的基础上进一步激活迷走神经，提高了迷走神经刺激的效应；并且本申请的心率振荡引导方式有多种，如呼吸节律引导、节律性肌肉活动引导以及体感刺激引导等，可供多类人群、多种情景下的选择。
迷走神经刺激系统

[发明专利]区分慢波类型的在线慢波增强系统及方法-CN202110607516.2有效
发明人：秦伟;龙戈农 -专利权人：科悦医疗（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分慢波类型的在线慢波增强系统，包括脑电采集模块、控制模块和声音刺激模块，其中脑电采集模块基于ADS1299芯片，使用8个电极在特定位置进行脑电信号采集，控制模块主要负责接收、显示、分析和控制，控制模块搭载的APP实时接收脑电采集模块上传的数据，并进行数据解析后进入分析阶段，最后根据分析结果实施控制，在不同类型慢波的特定相位发送指令给声音刺激模块和脑电采集模块，声音刺激模块主要功能是施加粉红噪声刺激，采用蓝牙耳机接受指令后播放特定频率的粉红噪声。该在线慢波增强系统可准确的区分慢波类型，并找到特定相位进行粉红噪声刺激，具有操作方便、便于携带等优点。
区分类型在线增强系统方法

[实用新型]一种便携式睡眠监测仪-CN202320594355.2有效
发明人： 龙戈农;王聪;王蓉 -专利权人：科悦医疗（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式睡眠监测仪，包括探头模组、网帽以及监测器，探头模组包括若干用于监测头部额叶的第一探头、若干用于监测头部乳突的第二探头、若干用于监测头部顶叶的第三探头以及若干用于监测头部枕叶的第四探头；网帽用于佩戴在头上，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均安装于网帽上；监测器可拆卸地安装于网帽上，第一探头、第二探头、第三探头以及第四探头均与监测器电性连接。本实用新型便携式睡眠监测仪相比于传统的脑电睡眠监测仪，额外增加了若干用于监测头部顶叶的第三探头以及若干用于监测头部枕叶的第四探头，增加了测量数据，提高了睡眠监测仪监测的准确性，监测器不仅可以安装于网帽上，监测器还可以拆卸下来携带。
一种便携式睡眠监测

[实用新型]一种能快速散热的经颅直流电刺激设备-CN202320119717.2有效
发明人：王聪;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗技术有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61N1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能快速散热的经颅直流电刺激设备，包括壳体、主控制器、排风机、水循环系统和至少一个治疗帽，壳体设有容纳空间以及连通容纳空间的进风口与出风口；治疗帽位于壳体外；主控制器位于容纳空间内，主控制器内设有供冷却液流动的循环管道；排风机设于出风口处；水循环系统位于容纳空间内，水循环系统包括水泵、水箱和循环管道，水泵、水箱和循环管道构成一供冷却液流动的闭合回路，治疗帽、排风机和水泵均与主控制器电性连接。本实用新型水循环系统内的水泵可以快速将主控制器内循环管道冷却液排走更换，以使主控制器内温度能始终处于较低的温度，且在出风口处设置排风机，能排出壳体内的热量，增加了经颅直流电刺激设备工作时间。
一种快速散热直流电刺激设备

[实用新型]一种神经刺激设备-CN202320116467.7有效
发明人：王聪;龙戈农;王蓉 -专利权人：科悦医疗（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种神经刺激设备，包括主机、固定带、防拉扯夹和至少一个治疗帽，治疗帽用于贴附在人体的头部，治疗帽通过线缆与主机电性连接；固定带用于穿戴在人体上；防拉扯夹固定连接于固定带上，防拉扯夹位于治疗帽与主机之间，线缆弹性安装于防拉扯夹上。本实用新型神经刺激设备中治疗帽通过线缆与主机电性连接，线缆弹性安装于与固定带连接的防拉扯夹上，当儿童穿戴好固定带进行治疗过程中，儿童起身走动超过一定范围时，线缆会给固定带一个反作用力，提醒儿童注意，反作用力并不会干扰到治疗帽对人体头部的固定，能有效避免治疗帽与头部发生脱离现象，且防拉扯夹可以给线缆提供一个缓冲的作用力，提高神经刺激设备的使用寿命。
一种神经刺激设备

[发明专利]基于共振呼吸的非侵入迷走神经刺激方法和相关装置-CN202210893778.4在审
发明人：秦伟;孙金铂;龙戈农;王聪 -专利权人：西安科悦医疗技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供了一种基于共振呼吸的非侵入迷走神经刺激方法和相关装置，用于提高现有技术中非侵入迷走神经刺激方法对人体迷走神经活性的刺激效果。本申请方法主要包括：确定用户的共振呼吸频率，所述共振呼吸频率为使得所述用户处于共振呼吸状态时对应的呼吸频率；对处于所述共振呼吸频率的所述用户输出符合所述共振呼吸频率的非侵入迷走神经刺激。
基于共振呼吸侵入迷走神经刺激方法相关装置

[发明专利]基于密集电极阵列的多目标脑区精确电刺激系统-CN202110607521.3有效
发明人：秦伟;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集电极阵列的多目标脑区精确电刺激系统，包括以下步骤：采集T1加权MRI头部影像数据；使用FSL软件对采集的MRI头部影响数据进行组织分割，分割成头皮、头骨、脑脊液、脑灰质、脑白质五部分；将分割的五部分组织进行人工修正；将N个电极紧贴于头皮表面，取各个电极与头皮接触端向上1mm作为导电胶得到带有电极的头模型；对带有电极的头模型进行有限元三角面片化处理；计算出各电极注入单位电流强度时大脑有限元节点处的电场分布矩阵；计算出优化策略。该多目标脑区精确电刺激方法无需反复挪动电电极位置，即可实现多目标脑区精确tDCS的多种刺激，灵活性较强。
基于密集电极阵列多目标精确刺激系统

[发明专利]经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置-CN202210118451.X在审
发明人：秦伟;徐恒;孙金铂;崔亚朋;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置，其中方法主要包括：确定患者头部的头部中心点Pc、所述患者头部的目标磁刺激点Pe、机械臂的工具中心点的初始位置点Ps,以头部中心点Pc为球心，预设长度R为半径,创建包裹患者头部的所有磁刺激点的空间半球体，将空间半球体的外表面作为安全平面S，连接头部中心点Pc与目标磁刺激点Pe，得到与安全平面S存在交点Pm的直线L，根据预设算法生成机械臂的工具中心点从初始位置点Ps移动到交点Pm的第一段路径，计算交点Pm到目标磁刺激点Pe的第二段路径，按先后顺序连接第一段路径与第二段路径，得到机械臂的规划路径。
经颅磁刺激导航过程路径规划方法相关装置

[发明专利]经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置-CN202210118146.0在审
发明人：秦伟;曹霞霞;孙金铂;龙戈农;崔亚朋 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置，丰富经颅磁刺激导航过程路径规划的技术方案。该方法主要包括：确定机械臂的工具中心点的初始位置点坐标、患者头部的目标磁刺激点坐标；对患者头部设置包裹患者头部的所有磁刺激点坐标的几何体包络盒；将目标磁刺激点坐标投影到几何包络盒的表面，得到目标磁刺激点坐标的目标映射点坐标；利用人工势场法计算机械臂的工具中心点从初始位置点坐标移动到目标映射点坐标的第一段路径；利用机械臂逆向运动学求解算法计算机械臂的工具中心点从目标映射点坐标移动到目标磁刺激点坐标的第二段路径；按先后顺序连接第一段路径与第二段路径，得到机械臂的规划路径。
经颅磁刺激导航过程路径规划方法相关装置

[发明专利]经颅磁刺激导航方法、系统及计算机设备-CN202111650903.0在审
发明人：秦伟;矫芸芸;崔亚朋;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航方法、系统及计算机设备，减少经颅磁刺激技术进行临床治疗流程的复杂度，减轻患者进行临床治疗的经济负担。本申请的方法主要包括：选定预设的标准头模型头皮上中X个虚拟特征点，对应在患者头部的头皮采集X个实际特征点；将X个实际特征点映射到标准头模型中对应的虚拟特征点，建立初步映射关系；根据初步映射关系计算患者头部与标准头模型的全局映射关系；接收对标准头模型的一个指定拾取点，得到一个刺激靶点；根据全局映射关系将刺激靶点在标准头模型的坐标转化为导航坐标；将导航坐标发送给磁刺激执行机构，以使得磁刺激执行机构按照导航坐标对患者头部执行磁刺激。
经颅磁刺激导航方法系统计算机设备

[发明专利]经颅磁刺激导航过程的三维配准方法、系统及计算机设备-CN202111650970.2在审
发明人：秦伟;刘静;崔亚朋;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航过程的三维配准方法、系统及计算机设备，为经颅磁刺激导航技术中的三维配准过程提供一种可行的技术方案，本申请方法主要包括：通过确定探针坐标系在相机坐标系的第一转换关系以及患者头部所在的头部跟踪坐标系在相机坐标系的第二转换关系；当探针坐标系的探针针尖触碰患者头部上的实际特征点时，利用第一转换关系和第二转换关系计算得到该实际特征点在头部跟踪坐标系的坐标，进而配准该实际特征点在三维虚拟头模型中对应的虚拟特征点，得到头部跟踪坐标系与三维虚拟头模型坐标系的第三转换关系，利用第三转换关系将三维虚拟头模型映射到头部跟踪坐标系，实现患者头部与三维虚拟头模型的配准。
经颅磁刺激导航过程三维方法系统计算机设备

[发明专利]一种非侵入式迷走神经联合骶神经刺激装置-CN202111175325.X在审
发明人：秦伟;崔亚朋;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械技术领域中的一种非侵入式迷走神经联合骶神经刺激装置，包括内部控制器，内部控制器连接用于产生迷走神经刺激信号的迷走神经刺激链路、用于产生骶神经刺激信号的骶神经刺激链路，迷走神经刺激链路和骶神经刺激链路联合，用于实现迷走神经刺激和骶神经刺激的非侵入式联合神经刺激。本发明采用非侵入式神经刺激方式，对患者而言更易接受，临床治疗依从性更高，同时可以根据具体需要选择单独使用迷走神经刺激模式、单独使用骶神经刺激模块，或联合使用迷走神经+骶神经刺激模式，且联合使用迷走神经+骶神经刺激模式对于功能性胃肠疾病的治疗效果更优，有利于改善患者的病情，提升患者的生活质量。
一种侵入迷走神经联合神经刺激装置

[发明专利]一种呼吸门控迷走神经刺激及分析系统-CN202110752483.0在审
发明人：秦伟;王聪;龙戈农 -专利权人：西安科悦医疗股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸门控迷走神经刺激及分析系统，包括数据处理终端与设备终端，数据处理终端包括移动终端与远程服务平台，设备终端自人体采集心电数据信号与呼吸数据信号，设备终端将心电数据信号与呼吸数据信号发送至数据处理终端，远程服务平台经计算后发送分析结果至移动终端，移动终端根据分析结果与向设备终端发送控制指令。本发明结合迷走神经刺激与呼吸门控技术，令迷走神经刺激电流配合呼吸周期，充分利用人体自身的调节机制以达到更好的康复效果。
一种呼吸门控迷走神经刺激分析系统

[实用新型]一种电脑分析处理器-CN202022989300.0有效
发明人：田野;李龙跃;龙戈农;张蓓蓓 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑分析处理器，包括底架、滑动结构、顶架、固定支架、夹块、拉杆、第一弹簧、第一齿块、扭簧、第二齿块、调节结构和分析设备本体。本实用新型的有益效果是：首先使用者先将夹块扩展，随后将便携式电脑放在固定支架上，随后释放夹块，夹块会受到第一弹簧的推力从而对便携式电脑进行限位，随后使用者如果觉得便携式电脑的距离过远不方便观看和使用，可拉动拉杆解除第一齿块和第二齿块的抵触效果，从而拉动固定支架，随后再将拉杆归位即可，很方便的就可将便携式的电脑与自己之间的距离调近，从而能观看清楚便携式电脑上的内容，所以该装置能够很方便的调节便携式电脑与使用者之间的距离。
一种电脑分析处理器

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