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- [发明专利]最优向避障策略-CN202211569098.3有效
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楚电明;白文娟;何燕;卢凌霄;王刚;毕岚森;白杨
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青岛科技大学
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2022-12-08
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2023-05-05
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G05D1/02
- 本申请公开了最优向避障策略，包括如下步骤：根据不同的障碍地形，引入难度系数，并设置种群个数、行进次数及步长，所述行进次数嵌套所述种群个数；初始化所述种群位置，基于成本函数寻优最佳粒子；更新所述种群方程；重复上述寻优过程并更新所述最佳粒子；将满足碰撞检测要求的所述最佳粒子对应节点按照所述行进次数依次加入足迹；自起始点将所述足迹的最佳节点与所述最佳粒子的对应节点依次连接，持续迭代有效行进，直至到达目标点以形成最优向避障路径，本申请的实施例可以实现路径的无分枝最优性有益效果。
- 最优策略
- [发明专利]机械臂求解方法-CN202110763817.4有效
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何燕;楚电明;罗莎;白文娟;张明鉴
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青岛科技大学
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2021-07-06
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2023-04-18
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G06F30/17
- 本申请公开了一种机械臂求解方法，所述机械臂求解方法基于多目标全求解粒子群算法，包括如下步骤：初始化每个粒子，采用限域均匀分布方法设计初始化粒子群；设计惯性权重对应的非线性函数；在设计学习因子中引入预设函数；在位置更新方程中，引入时间因子；在预设目标约束条件下，对多目标函数进行优化改进；根据所述预设目标中的至少一个预设要求，构建适应度函数。本申请的实施例可以实现机械臂的位置误差最小、姿态误差最小、关节角变化最小，进而实现对机械臂进行求解的效果。
- 机械求解方法
- [发明专利]一种基于分层制片与多工序控形控性的增材制造方法-CN202010500757.2有效
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王廷利;杨化林;李红宾;楚电明
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青岛科技大学
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2020-06-04
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2023-04-07
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B28B1/00
- 一种基于分层制片与多工序控形控性的增材制造新方法，属于增材制造领域。绘制产品的三维CAD模型并进行分层切片处理，为后续加工提供基础数据；将具有一定粘度的粉体混配材料加入到成形模腔中，通过压板挤压将成形材料压制成片层毛坯；对片层毛坯进行轮廓线切割成形，得到片层切割件；对片层切割件进行预固化处理，使片层切割件具有一定的强度；基于多轴加工装备，采用铣削加工方法得到尺寸精确轮廓清晰的片层铣削件；将片层铣削件运转到叠加装配成形区，与下部的成形体进行粘结和叠加装配成形；对叠加成形体进行固化烧结等后续处理，使其具有良好的强度、硬度等性能指标。本发明的益处和效果：成形速度快，成形精度高，产品性能好，选材范围广，可有效提高增材制造的生产效率和产品质量，增强增材制造的适用性和竞争力。
- 一种基于分层制片工序控形控性制造方法
- [发明专利]连续流化床-CN202211224198.2在审
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白文娟;楚电明;何燕;白杨;张天乐;卢凌霄;高辰宇;吉宗超
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青岛科技大学
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2022-10-08
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2022-12-30
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B01J8/24
- 本发明提供了连续流化床，属化工及材料技术领域，用以连续生长碳材料，至少包括生长体、热源，所述生长体至少部分地处于所述热源内侧，所述生长体至少包括管道、动力源、至少一组进料器；所述管道内至少包括流动物质，所述流动物质至少包括碳源与催化剂所述动力源至少为所述流动物质提供动力；所述进料器用以控制输入至少一种所述流动物质，所述流动物质在所述管道内持续呈非往复流动态，控制所述流动物质的速度、比例及至少部分所述热源温度大于所述碳源裂解温度，直至满足所需管道长度后连续生长出所需的所述碳材料，最终实现所述碳材料的不间断生长与分离收集；本申请解决了低成本连续化生长碳材料的问题。
- 连续流化床
- [发明专利]防翘曲装置及防翘曲方法-CN202110615391.8有效
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何燕;楚电明;谢庚辰;白文娟
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青岛科技大学
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2021-06-02
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2022-11-04
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B29C64/295
- 本申请公开了一种防翘曲装置及防翘曲方法，该装置包括加热组件、遮光组件、测温组件,所述加热组件与所述遮光组件连接，所述加热组件与所述遮光组件至少部分地处于成型台一侧，所述装置与所述成型台上的打印物体留有空间不接触，所述加热组件为光加热组件，包括至少一组光源和光源控制器，所述光源与所述光源控制器连接，所述光源控制器用于控制所述光源的强度，所述遮光组件包括遮光器和调节单元，所述调节单元根据所述测温组件反馈位置信号调节所述遮光器照射到所述打印物体上的位置，所述光源控制器根据所述测温组件反馈温度信号调节所述光源强度，并辐射到所述打印物体表面使其温度升高，以提高所述打印物体表面温度的均匀性。
- 防翘曲装置方法
- [发明专利]打印装置-CN202110462649.5有效
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何燕;楚电明;白文娟;谢庚辰;唐宽鑫;叶明瑞
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青岛科技大学
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2021-04-28
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2022-10-18
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B29C64/307
- 本申请公开了一种打印装置，属于增材制造技术领域。打印装置包括储料模块和合并模块，所述储料模块与所述合并模块通过物料管道连接，所述储料模块内的打印物料通过所述物料管道流向所述合并模块；所述储料模块包括至少两个储料单元，每个所述储料单元分别通过所述物料管道与所述合并模块连接，至少两个所述储料单元内存储的所述打印物料相同或者不同；所述合并模块包括动力单元和合并单元，所述动力单元与所述合并单元连接，所述动力单元带动所述合并单元将至少两个所述打印物料合并，并形成复合物料。本申请的实施例具有复合物料的材料占比可调节且复合物料均匀性更好的有益效果。
- 打印装置
- [发明专利]一种打印装置及打印方法-CN202110410084.6有效
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何燕;楚电明;白文娟
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青岛科技大学
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2021-04-16
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2022-08-05
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B22F12/00
- 本发明涉及一种打印装置及打印方法，对增材制造过程中物料之间的结合方式进行改进，通过计算单元控制A极单元和B极单元均与物料相接触，形成通电回路，令位于A极单元和B极单元之间的物料中的相变材料的表面温度大于或等于预设温度，进而能够使一段距离内的物料同时结合，相较于现有技术中以激光束、电子束、等离子或离子束为热源，加热材料使之结合、直接制造零件的方法，能够提高增材制造的过程中能量的均匀性。另外，通过使一段距离内的物料同时结合，能够使得到的打印物体混合的更加均匀，显著提高最终得到的打印物体的致密性。
- 一种打印装置方法
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