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[发明专利]一种碳纳米管涂覆增强碳纤维的连续化设备-CN202310741883.0在审
发明人：何燕;毕岚森;刘春雨;徐正本 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06M10/06 文献下载
摘要：一种碳纳米管涂覆增强碳纤维的连续化设备，涉及纳米材料分散涂覆增强技术领域，包括供料机构、挤压成型机构、分散涂布机构、回料机构、翻面辊。本发明利用“碳纳米管成型电极的循环涂覆”、“连续化的分散涂覆形式”、“碳纳米管成型电极的湿度调控”、“一次性双面涂覆增强”、“碳纳米管浆料浓度精确控制”，实现碳纳米管涂覆增强碳纤维的连续化、规模化工作。本发明对碳纤维的改性效果良好，层间剪切强度提升20％以上，横向导热率提高30％以上。同时该设备连续化程度高，碳纳米管分散涂覆效果理想，操作简单，工艺成本低廉，非常适合规模化生产。
一种纳米管涂覆增强碳纤维连续设备

[发明专利]一种碳纳米管双面涂覆增强碳纤维的连续化设备-CN202310741885.X在审
发明人：何燕;毕岚森;徐正本;刘春雨 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06M10/06 文献下载
摘要：一种碳纳米管双面涂覆增强碳纤维的连续化设备，涉及纳米材料分散涂覆增强技术领域，包括相向交错式碳纳米管电极挤压成型装置，所述的相向交错式碳纳米管电极挤压成型装置包括2个相对设置的挤压成型单元，每个挤压成型单元均配置有供料机构、挤压机构及分散机构，2个挤压成型单元之间穿过碳纤维复丝。本发明利用“连续化的分散涂覆形式”、“碳纳米管成型电极的持续稳定制备”、“相向交错式一次性双面涂覆增强”，实现碳纳米管双面涂覆增强碳纤维的连续化、规模化工作。本发明对碳纤维的改性效果良好。
一种纳米双面增强碳纤维连续设备

[发明专利]一种碳纳米管气凝胶的连续化制备装置-CN202310721163.8在审
发明人： 毕岚森;孙雪凯;何燕;高江姗;张达;刘春雨;徐正本;石嵩;张晓楠;郑本禹;于超 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C01B32/168 文献下载
摘要：一种碳纳米管气凝胶的连续化制备装置，涉及碳纳米管分散技术领域，包括碳纳米管放电电极成型通道、控制系统、第一开口、推料机构、碳纳米管原料释放罐、电磁阀、第二开口、挤出机构、第三开口、微米级分隔滤网、储水罐、碳纳米管原料成型出口、碳纳米管块状放电电极输送带、合金放电网、双挡板纵向往复调节装置。本发明通过双挡板纵向往复调节装置将碳纳米管粉体原料转变为压力、湿度可调节的块状放电电极，且该块状放电电极能够实现连续化的制备与输送，为后续碳纳米管气凝胶的持续制备提供必要条件，同时本发明公开的设备结构简单，使用及维护成本低廉，安全可靠。
一种纳米凝胶连续制备装置

[发明专利]一种气相分散碳纳米管的捕捉与收集装置-CN202310721174.6在审
发明人： 毕岚森;刘春雨;何燕;高江姗;张达;徐正本;丁瑞鑫;孙雪凯;张晓楠;郑本禹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01B32/168 文献下载
摘要：一种气相分散碳纳米管的捕捉与收集装置，涉及纳米材料的收集技术领域，包括航吊、碳纳米管分散装置、气泵、捕捉刮取装置及收集装置。本发明可实现碳纳米管分散体的规模化收集工作，收集效果理想，操作简单，工艺成本低廉，非常适合碳纳米分散体的连续化收集。
一种分散纳米捕捉收集装置

[发明专利]一种碳纳米管增韧碳纤维复合芯电力电缆的制备方法-CN202310238812.9在审
发明人：何燕;赵冬梅;毕岚森 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管增韧碳纤维复合芯电力电缆的制备方法，主要步骤为将碳纳米管、去离子水混合至半流质状态，并压制形成半干态碳纳米管放电负极，将难溶金属网栅放置于半干态碳纳米管放电负极正上方作为放电正极，碳纤维复合芯原料(丝束)放置于镂空难溶金属网栅正上方，且三者保证水平。通过对碳纤维复合芯原料的扭转以及等离子热激励的分散喷涂工艺的交互处理，半干态放电电极被激发形成碳纳米管分散雾，附着于碳纤维表面，伴随着扭转工艺的不断进行，碳纤维接触端碳纳米管附着位点持续更新，同时碳纳米管分散雾在扭转过程中被裹挟至碳纤维丝束内部，这一过程碳纤维复合芯沿轴心的力学、热学性能均产生增益，削弱了复合芯在弯折和扭曲时微细断裂的发生。同时更多的径向导热通路的产生，利于热量向轴心扩散，解决了碳纤维复合芯电力电缆局部发热的难题。
一种纳米管增韧碳纤维复合电力电缆制备方法

[发明专利]最优向避障策略-CN202211569098.3有效
发明人：楚电明;白文娟;何燕;卢凌霄;王刚;毕岚森;白杨 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了最优向避障策略，包括如下步骤：根据不同的障碍地形，引入难度系数，并设置种群个数、行进次数及步长，所述行进次数嵌套所述种群个数；初始化所述种群位置，基于成本函数寻优最佳粒子；更新所述种群方程；重复上述寻优过程并更新所述最佳粒子；将满足碰撞检测要求的所述最佳粒子对应节点按照所述行进次数依次加入足迹；自起始点将所述足迹的最佳节点与所述最佳粒子的对应节点依次连接，持续迭代有效行进，直至到达目标点以形成最优向避障路径，本申请的实施例可以实现路径的无分枝最优性有益效果。
最优策略

[发明专利]一种碳纳米管分散雾的连续化制备装置-CN202211391402.X在审
发明人：何燕;毕岚森;赵冬梅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C01B32/168 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳纳米管分散雾的连续化制备装置，该装置由强制喂料电机、强制喂料锥形料仓、螺旋搅拌装置、螺杆推料步进电机、螺旋输料装置、排水管道、渐缩挤出模头、金属电极板、金属放电探针、微负压收集仓、导电基板、导向托架、连续输料固定支架、直流电源、高压驱动器组成。本发明利用创造性的“碳纳米管成型电极的更新输送”、“线分散多位点的放电形式”、“稳定放电参数调控”等技术及相关设备，实现了碳纳米管的连续化、规模化分散且分散效果稳定。并实现了碳纳米管浆料成型压力、放电位点、放电距离等分散核心参数的调控。同时该装置连续化程度高，分散体量大，分散效果理想，操作简便，安全可靠。
一种纳米分散连续制备装置

[发明专利]一种具有多重夹层结构的纳米增强碳纤维复合材料制备方法-CN202211055485.5在审
发明人：何燕;张传琪;毕岚森;石嵩;王勇;张达;高辰宇 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C08J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多重夹层结构的纳米增强碳纤维复合材料制备方法，主要步骤为：(1)将纳米材料与分散工质均匀混合为半流质状态，并通过脉冲电弧分散为气相纳米分散雾；(2)将碳纤维靠近气相纳米分散雾产生点，得到附着纳米材料的改性碳纤维；(3)将改性碳纤维置于烘箱中烘烤加热；(4)将烘烤加热后的改性碳纤维置于辊压机，同时加入环氧树脂，得到夹层结构碳纤维复合材料；(5)将未经处理的碳纤维置于中间，再将夹层结构碳纤维复合材料置于未经处理的碳纤维上下两侧，形成多重夹层结构碳纤维；(6)将环氧树脂加入多重夹层结构碳纤维中即可完成具有多重夹层结构的纳米增强碳纤维复合材料的制备。
一种具有多重夹层结构纳米增强碳纤维复合材料制备方法

[实用新型]一种鸟笼式万向运输装置-CN201920193871.8有效
发明人：王云飞;毕岚森;高克盛;姚林虎;李翔;杨福芹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸟笼式万向运输装置，包括：鸟笼框架结构、旋转动力装置、旋转托盘装置、平移动力装置、平移托盘装置组成；所述鸟笼框架结构为鸟笼式万向运输装置的整体框架，所述旋转动力装置安装在所述鸟笼框架结构底部，所述旋转托盘装置安装在所述鸟笼框架结构内，所述平移动力装置安装在所述旋转托盘装置上部，所述平移托盘装置安装在所述平移动力装置上部；本实用新型主要工作原理为鸟笼框架结构移动，实行货物运输，旋转托盘装置和旋转动力装置用于货物定位，平移托盘装置和平移动力装置便于货物的取放；本实用新型自动化程度高，运输过程中不需要人工参与，提高人员安全性，运输效率高。
鸟笼框架旋转托盘装置动力装置旋转动力装置本实用新型平移平移托盘运输装置鸟笼式万向人员安全性工作原理结构移动人工参与运输过程运输效率整体框架装置安装装置组成货物货物运输取放自动化

[实用新型]一种摩天轮式立体停车装置-CN201821481250.1有效
发明人：高克盛;王云飞;毕岚森;姚林虎;李翔;杨福芹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩天轮式立体停车装置，包括：机架、摩天轮传动装置、输送装置、二层停车平台、三层停车平台、托举装置组成；所述机架为整个摩天轮式立体停车装置的主体部分，所述摩天轮传动装置连接在所述机架内部，所述输送装置连接在所述摩天轮传动装置上，所述二层停车平台安装在所述机架两侧，所述三层停车平台安装在所述机架另外两侧，所述托举装置放置在所述二层停车平台和三层停车平台上；本实用新型主要工作原理为伺服电机带动摩天轮传动装置实现车辆升降，步进电机带动输送装置实现车辆与停车位配合，液压缸一实现车辆的停放和取出；本实用新型安全可靠，效率高，高度降低约50％，整体采用钢架结构，对环境的破坏少、要求低。
传动装置摩天轮二层停车平台立体停车装置本实用新型输送装置停车平台三层托举装置步进电机车辆升降钢架结构高度降低工作原理伺服电机停车位液压缸停放取出配合

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