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- [发明专利]部件装配装置及部件装配方法-CN200580041941.9有效
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平田修一;森川诚;丸茂伸也;上野康晴;辻泽孝文
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松下电器产业株式会社
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2005-12-06
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2007-11-14
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H01L25/065
- 部件装配装置(2)具备:载物台(41),其高度位置被固定,并保持基板(5);和装配头(48),其可释放地保持芯片(2),从载物台(41)上方的固定的第一基准高度位置(HB1)向载物台(41)下降,并将保持的芯片(2)装配于基板(5)上或已装配的芯片(2)上。控制装置(14)具备:装配基准高度计算部(103),其计算与离开第一基准高度位置HB1的距离相对应的装配基准高度Hn;和第一目标移动高度计算部(104),其至少根据装配基准高度Hn和保持在装配头(48)上的芯片(2)的厚度PTn来计算目标移动高度ZTAGn。该控制装置(14)使装配头(48)从第一基准高度位置HB1下降至目标移动高度ZTAGn,并将芯片(2)装配在基板(5)上或已装配的芯片(2)上。
- 部件装配装置方法
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